Page 281 of 512

281
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
nOm ”Parkeringsassistansen ej till-
gänglig” visas på informationsdis-
playen (modeller med PKSB)
lVatten kan rinna över sensorn konti-
nuerligt, t.ex. om det regnar kraftigt.
Om systemet bedömer att detta är
normalt återgår systemet till normalt
skick.
lNollställning har eventuellt inte utförts
efter att en pol till
12-voltsbatteriet los-
sats och anslutits igen. Nollställa sys-
temet ( sid. 281)
Om det här meddelandet fortsätter att
visas, även efter nollställning, ska du
låta en auktoriserad Toyota-återförsäl-
jare eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande kvalifika-
tioner och utrustning kontrollera bilen.
nOm en pol har lossats från 12-volts-
batteriet och därefter anslutits (mo-
deller med PKSB)
Systemet måste nollställas. Nollställ
systemet genom att köra bilen rakt fram
i minst fem sekunder i en hastighet av
minst cirka 35 km/tim.
nSensorns avkänningsinformation
lSensorns avkänningsområde är be-
gränsat till området runt bilens främre
och bakre stötdämpare.
lFöljande situationer kan uppstå vid
användning.
• Beroende på föremålets form och an- dra faktorer kan avkänningsavståndet
vara kortare, och det kan även vara
omöjligt att känna av ett hinder.
• Avkänning kan bli omöjlig om statiska föremål kommer allt för nära sensorn.
• Det blir en kort fördröjning mellan de- tektering av statiska föremål och vis-
ning på skärmen (varningssummer
hörs). Även vid låg hastighet finns det
risk för att föremålet kommer inom
30 cm innan det visas på skärmen
och varningssignalen hörs.
• Det kan vara svårt att höra summerto-
nen om ljudanläggningen eller luftkon-
ditioneringen är på med hög volym.
• Det kan vara svårt att höra ljudet från det här systemet på grund av sum-
mertoner från andra system.
nFörhållanden när funktionen even-
tuellt inte fungerar korrekt
Vissa förhållanden beträffande bilen och
omgivningen kan påverka en sensors
förmåga att korrekt känna av föremål.
Speciella omständigheter där sådant
kan inträffa nämns nedan.
lEn sensor är täckt med smuts, snö el-
ler is. (Det problemet löser du genom
att torka av sensorerna.)
lEn sensor är frusen. (Du löser proble-
met genom att tina upp ytan.)
Om en sensor har frusit i särskilt kall
väderlek kan sensorn visas onormalt,
eller föremål, t.ex. en vägg, detekteras
eventuellt inte.
lEn sensor är täckt på något sätt.
lOm en sensor eller ytan runt sensorn
är mycket het eller kall.
lPå en mycket gropig väg, i en backe,
på grus eller på gräs.
lDet förekommer mycket oljud i bilens
närhet, på grund av signalhorn, motor-
cykelmotorer, luftbromsar i stora for-
don, eller andra starka ljud som gene-
rerar ultraljudsvågor.
lEtt annat fordon med parkeringsassis-
tanssensorer är i närheten.
lEn sensor täcks av en vattenstråle el-
ler hårt regn.
lOm en sensor träffas av en stor
mängd vatten, t.ex. vid körning på en
översvämmad väg.
lOm bilen lutar kraftigt.
lBilen närmar sig en hög eller böjd
kantsten.
lOm föremål kommer för nära sensorn.
nFöremål som eventuellt inte detekt-
eras på rätt sätt
Formen på ett föremål kan göra att en
sensor inte känner av det. Var därför
speciellt uppmärksam på följande före-
mål:
lKablar, staket, rep etc.
lBomull, snö och annat material som
absorberar radiovågor
OM42C86SE.book Page 281 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
Page 282 of 512

2824-5. Använda körstödssystemen
lFöremål med spetsiga vinklar
lLåga föremål
lHöga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
Människor känns eventuellt inte av om
de bär vissa typer av kläder.
nSensorernas
avkänningsområde
Modeller utan PKBS
Cirka 100 cm
*
Cirka 150 cm*
Cirka 65 cm
Cirka 60 cm
Modeller med PKBSCirka 100 cm
Cirka 150 cm
Cirka 63 cm
Cirka 63 cm
Diagrammet visar sensorernas av-
känningsområde. Observera att
sensorerna inte kan känna av före-
mål som är extremt nära bilen.
Avkänningsområdet kan variera be-
roende på föremålets form etc.
*: I förekommande fall
nDisplay för körsträcka
När ett föremål detekteras av en sensor visas det ungefärliga avståndet till fö-
remålet på informationsdisplayen, skärmen till navigationssystemet
(i förekommande fall) eller multimediasystemet (i förekommande fall).
(När avståndet till föremålet blir kortare kan avståndssegmenten börja blinka.)
Bilderna kan skilja sig från de som visas i illustrationerna.
Sensoravkänning, avstånd
till föremål
A
B
C
D
A
B
C
D
OM42C86SE.book Page 282 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
Page 283 of 512
283
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
Modeller utan PKBS
Ungefärligt avstånd till föremålet
• Främre mittsensor: 100 cm till 60 cm
• Bakre mittsensor: 150 cm till 65 cm
Ungefärligt avstånd till föremålet
• Främre sensor: 60 cm till 47,5 cm
• Bakre sensor: 65 cm till 50 cm
Ungefärligt avstånd till föremålet
• Främre sensor: 47,5 cm till 35 cm
• Bakre sensor: 50 cm till 35 cm
Ungefärligt avstånd till föremålet: 35 cm till 28 cm
*: Avståndssegmenten blinkar långsamt.
Ungefärligt avstånd till föremålet: Mindre än 28 cm
InformationsdisplaySkärm till navigations - eller multimediasystem
InformationsdisplaySkärm till navigations- eller multimediasystem
InformationsdisplaySkärm till navigations- eller multimediasystem
Informationsdisplay*Skärm till navigations- eller multimediasystem
OM42C86SE.book Page 283 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
Page 284 of 512
2844-5. Använda körstödssystemen
*: Avståndssegmenten blinkar snabbt.
Modeller med PKBS
Ungefärligt avstånd till föremålet
• Främre mittsensor: 100 cm till 63 cm
• Bakre mittsensor: 150 cm till 63 cm
Ungefärligt avstånd till föremålet: 63 cm till 48 cm
Ungefärligt avstånd till föremålet: 48 cm till 34 cm
Informationsdisplay*Skärm till navigations - eller multimediasystem
InformationsdisplaySkärm till navigations- eller multimediasystem
InformationsdisplaySkärm till navigations- eller multimediasystem
InformationsdisplaySkärm till navigations- eller multimediasystem
OM42C86SE.book Page 284 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
Page 285 of 512

285
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
Ungefärligt avstånd till föremålet: 34 cm till 15 cm
*: Avståndssegmenten blinkar långsamt.
Ungefärligt avstånd till föremålet: Mindre än 15 cm
*: Avståndssegmenten blinkar snabbt.
nSummerton och avstånd till ett
föremål
En summerton hörs när sensorerna
är i drift.
Summertonen blir tätare ju mer
bilen närmar sig föremålet.
När bilen kommer inom det in-
ställda avstånde t till föremålet
hörs summertonen kontinuerligt.
• Modeller utan PKBS: Cirka 35 cm
• Modeller med PKBS: Cirka 34 cm
Om två eller fler sensorer samti-
digt detekterar ett statiskt före-
mål hörs summertonen för det
närmaste föremålet.
Även om sensorerna är aktivera-
de blir summertonen ljudlös i
somliga situationer. (automatisk
dämpning av summerton)
nDämpning av summertonen
(modeller med PKSB)
lFunktion för automatisk dämpning av
summerton
Även om sensorerna är aktiverade blir
summertonen ljudlös i följande situatio-
ner:
• Avståndet mellan bilen och det detek- terade föremålet blir inte kortare (utom
när avståndet mellan bilen och före-
målet är högst 34 cm).
• Din bil kör fortare än föremålet.
• Det finns inga detekterbara föremål i vägen för din bil.
Om ett annat föremål detekteras eller
om situationen förändras medan sum-
mertonen är ljudlös börjar dock summer-
tonen höras igen.
lFör att dämpa summertonen
Summertonen kan göras tillfälligt ljudlös
med en tryckning på ratten medan
en rekommendation att ljudlöst är till-
gängligt visas på informationsdisplayen.
lNär ljudlöst läge avbryts
Informationsdisplay*Skärm till navigations - eller multimediasystem
Informationsdisplay*Skärm till navigations- eller multimediasystem
OM42C86SE.book Page 285 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
Page 286 of 512

2864-5. Använda körstödssystemen
Ljuddämpning avslutas automatiskt i föl-
jande situationer.
• När växelläget ändras
• När körhastigheten har nått eller över- skrider en viss hastighet.
• När Toyota parkeringsassistans har stängs av en gång och slagits på igen
• När startknappen har trycks till av-
stängt läge en gång och därefter till
TÄNDN PÅ.
nSpecialinställning
Summervolymen kan justeras på infor-
mationsdisplayen. (gäller ej fordon utan
frontsensorer) ( sid. 108)
*: I förekommande fall
nIntelligent autobroms
(statiska föremål), funktion
sid. 291
nIntelligent autobroms
(korsande trafik bakom bilen)
(i förekommande fall)
sid. 297
PKSB
(Intelligent autobroms)*
Den intelligenta autobromsen
består av följande funktioner
som aktiveras vid körning med
låg hastighet, eller backning,
som vid parkering. När syste-
met bedömer att sannolikheten
av en sammanstötning med ett
detekterat föremål är hög akti-
veras en varning som uppma-
nar föraren att göra en undan-
manöver. Om systemet bedö-
mer att sannolikheten av en
kollision med ett detekterat fö-
remål är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att
bidra till att en kollision und-
viks eller till att minska stöten
vid kollisionen.
PKSB (Intelligent
autobroms), system
OM42C86SE.book Page 286 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
Page 287 of 512

287
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på skärmen
på informationsdisplayen.
Samtliga funktioner för den intelli-
genta autobromsen (statiska före-
mål och korsande trafik bakom bi-
len) aktiveras/inaktiveras samti-
digt. ( sid. 108)
När den intelligenta autobromsen har
inaktiverats tänds indikatorn PKSB OFF
( sid. 89) på informationsdisplayen.
Återaktivera systemet genom att välja
på informationsdisplayen, välj
och därefter On.
Om systemet är avstängt kommer det
att förbli avstängt även om startknap-
pen trycks till ON efte r att den har varit
tryckt till avstängt läge.
Om hybridsystemets uteffektbe-
gränsningsreglering eller bromsreg-
lering aktiveras hörs en summer-
ton och ett meddelande visas på in-
formationsdisplayen eller skärmen
till navigationssystemet (i förekom-
mande fall) eller multimediasyste-
met för att uppmärksamma föraren.
VARNING
nBegränsningar i det intelligenta
autobromssystemet
Förlita dig inte alltför mycket på syste-
met, det kan leda till en olycka.
Kontrollera alltid säkerheten kring bi-
len när du kör.
Beroende på bilens skick och rådan-
de vägförhållanden, väder etc, aktive-
ras systemet eventuellt inte.
Sensorernas och radarns avkän-
ningsförmåga är begränsad. Kontroll-
era alltid säkerheten kring bilen när
du kör.
lFöraren själv ansvarar för att bilen
framförs på säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd till att mild-
ra inverkan av sammanstötningar.
Funktionen aktiveras dock inte alltid
i vissa situationer.
lDen intelligenta autobromsen är in-
te avsedd att stoppa bilen fullstän-
digt. Även om systemet har stoppat
bilen måste dessutom bromspeda-
len trampas ner omedelbart efter-
som bromsregleringen upphör efter
cirka 2 sekunder.
OBSERVERA
nOm ”PKSB är inte tillgängligt”
visas på informationsdisplayen
och indikatorn PKSB OFF blinkar
Om det här meddelandet visas ome-
delbart efter att st artknappen tryckts
till tändningsläge måste bilen köras
varsamt, var uppmärksam på omgiv-
ningen. Du kan behöva köra bilen en
viss tid innan systemet återgår till nor-
malt skick. (Om systemet inte återgår
till normalt skick ef ter en stunds kör-
ning ska sensorerna och ytorna om-
kring dem på stötfångarna rengöras.)
Aktivera/inaktivera den
intelligenta autobromsen
Display och summerton till
begränsningen av hybrid-
systemets uteffekt och
bromskontroll
OM42C86SE.book Page 287 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM
Page 288 of 512

2884-5. Använda körstödssystemen
Beroende på situationen aktiveras hy-
bridsystemets uteffektbegränsningsreg-
lering för att antingen begränsa accele-
rationen eller begränsa uteffekten så
mycket som möjligt.
Hybridsystemets uteffektbe-
gränsningsreglering är aktiv (be-
gränsning av acceleration)
Acceleration som är större än en viss
mängd begränsas av systemet.
Skärm till navigationssystem (i före-
kommande fall) eller multimediasystem
(i förekommande fall): Ingen varning vi-
sas
Informationsdisplay: ”Object Detected
Acceleration Reduced”
PKSB OFF, indikator: Lyser inte
Summerton: Hörs inte
Hybridsystemets uteffektbe-
gränsningsreglering är aktiverad
(största möjliga begränsning av
uteffekten)
Systemet har bedömt att en inbroms-
ning som är kraftigare än normalt är
nödvändig.
Skärm till navigationssystem (i före-
kommande fall) eller multimediasystem
(i förekommande fall): ”BROMSA!”
Informationsdisplay: ”BROMSA!”
PKSB OFF, indikator: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
Bromsregleringen är i gång
Systemet bedömer att nödbromsning är
nödvändig.
Skärm till navigationssystem (i före-
kommande fall) eller multimediasystem
(i förekommande fall): ”BROMSA!”
Informationsdisplay: ”BROMSA!”
PKSB OFF, indikato r: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
Bilen stoppas av en system-
åtgärd
Bilen har stoppats av en bromsregle-
ringsåtgärd
Skärm till navigationssystem (i före-
kommande fall) eller multimediasystem
(i förekommande fall): ”Trampa på
bromspedalen”
Informationsdisplay: Ӏndra till broms-
ning” (Om gaspedalen inte är nedtram-
pad visas ”Bromsa”).
PKSB OFF, indikator: Lyser
Summerton: Kort ljudsignal
Om det intelligenta autobromssys-
temet bedömer att en kollision med
ett detekterat föremål är sannolik
begränsas hybridsystemets uteffekt
för att inskränka körhastigheten.
(Begränsning av hybridsystemets
uteffekt: Se figur 2.)
Om föraren fortsätter att trampa
ned gaspedalen ansätts dessutom
bromsarna automatiskt för att mins-
ka bilens hastighet. (Bromsregle-
ring: Se figur 3.)
Systemöversikt
OM42C86SE.book Page 288 Wednesday, October 16, 2019 2:53 PM