Page 297 of 568

W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) ostrzega kierowc´, wyÊwietlajàc komunikaty ostrzegawcze.
Gdy pr´dkoÊç samochodu przekroczy pr´dkoÊç ustawionà dla pro-
gu powiadamiania o nadmiernej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietlane-
go na wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym,
znak ten zostanie wyÊwietlony w odwrotnym kolorze (negatywie).
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca wykonuje manewr wyprzedzania,
podczas gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany jest
znak zakazu wyprzedzania, znak ten zacznie migaç.
W zale˝noÊci od sytuacji, w∏aÊciwoÊci trasy (kierunku jazdy, pr´dko-
Êci, ustawionej jednostki pr´dkoÊci) znaki drogowe mogà zostaç
b∏´dnie rozpoznane i wyÊwietlanie komunikatów ostrzegawczych
mo˝e byç nieprawid∏owe.
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawania
znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Nowy znak drogowy nie zostanie rozpoznawany na okreÊlonym dystansie.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc w lewo lub w prawo itp.
Sytuacje, w których uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogo-
wych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawid∏owe znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak
o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy czujnik kamery jest nieprawid∏owo ukierunkowany ze wzgl´du np. na
silne uderzenie w jego okolicy.
Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na
niej naklejki w pobli˝u czujnika kamery.
Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. pod-
czas ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, np. s∏oneczne lub Êwiat∏o reflektorów nadje˝d˝a-
jàcych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w czujnik kamery.
Znak jest ma∏y, brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´ty lub jest
to znak elektroniczny, którego kontrast jest bardzo niewyraêny.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
Znak jest widziany przez czujnik kamery tylko przez krótki czas.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu297
4
Jazda
WyÊwietlane komunikaty ostrzegawcze
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 297 (Black plate)
Page 298 of 568

Gdy styl jazdy (skr´canie, zmiana pasa ruchu itp.) sà oceniane nieprawi-
d∏owo.
W przypadku gdy znak drogowy nie jest wyÊwietlany w∏aÊciwie dla danego
pasa ruchu, np. znak drogowy znajduje si´ zaraz po odga∏´zieniu na auto-
stradzie lub na sàsiednim pasie ruchu, tu˝ przed zjazdem.
Na tylnej cz´Êci samochodu jadàcego z przodu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypominajàcy znak drogowy.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie ruch odbywa si´ w przeciwnym kie-
runku.
Gdy samochód porusza si´ po g∏ównej drodze, mogà zostaç wykryte i wy-
Êwietlone znaki ograniczenia pr´dkoÊci na bocznych drogach (je˝eli umiesz-
czone sà w polu widzenia czujnika kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki
umieszczone na zjazdach z ronda (je˝eli umieszczone sà polu widzenia
czujnika kamery).
Pr´dkoÊç z jakà porusza si´ samochód, wyÊwietlana w zespole wskaêni-
ków i w systemie nawigacji, mo˝e byç ró˝na w zale˝noÊci od rodzaju map
wykorzystanych przez system nawigacji.
W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych
(RSA)
Wybraç na ekranie ustawieƒ.
(
S. 126)
Nacisnàç przycisk znajdujàcy si´ na
kierownicy.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia pr´dkoÊci
Je˝eli przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan wy∏àczony w czasie wy-
Êwietlania na wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym znaku
ograniczenia pr´dkoÊci, to ten sam znak zostanie wyÊwietlony ponownie, gdy
przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan ON.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. progu ostrzegawczego nadmier-
nej pr´dkoÊci).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 539)
2
1
2984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 298 (Black plate)
Page 299 of 568
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu automatycznie zwi´ksza lub zmniejsza
pr´dkoÊç samochodu w celu zachowania zaprogramowanej odleg∏o-
Êci od poprzedzajàcego pojazdu, nie wymagajàc od kierowcy u˝ywa-
nia peda∏u przyspieszenia. W trybie utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci
jazdy samochód utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy nale˝y u˝ywaç na drogach
szybkiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu. (
S. 302)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy. (
S. 308)
Prze∏àcznik zmiany odle-
g∏oÊci od poprzedzajàcego
pojazdu
Lampki kontrolne
Zaprogramowana pr´dkoÊç
WyÊwietlacz
Prze∏àcznik automatyczne-
go utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu299
4
Jazda
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy✻
✻: W niektórych wersjach
Elementy uk∏adu
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 299 (Black plate)
Page 300 of 568

3004-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w bezpiecz-
ny sposób. Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zwracajàc uwag´
na otoczenie.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy wspomaga prowadzenie samocho-
du, zmniejszajàc obcià˝enie kierowcy. Jednak˝e istniejà pewne ograniczenia
zakresu tej pomocy.
Pr´dkoÊç powinna zostaç ustawiona tak, aby uwzgl´dniaç obowiàzujàce
ograniczenia pr´dkoÊci, nat´˝enie ruchu, warunki pogodowe itp. Kierowca
jest odpowiedzialny za kontrolowanie zaprogramowanej pr´dkoÊci.
Nawet je˝eli uk∏ad dzia∏a normalnie, wykryta przez niego pozycja poprze-
dzajàcego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od stanu faktycznego obserwowanego
przez kierowc´. Dlatego kierowca musi zawsze zachowaç czujnoÊç, w ka˝-
dej sytuacji oceniaç ryzyko i prowadziç samochód w bezpieczny sposób.
Poleganie wy∏àcznie na dzia∏aniu uk∏adu lub zak∏adanie, ˝e zapewnia on
pe∏ne bezpieczeƒstwo podczas jazdy, mo˝e doprowadziç do wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów wspomagajàcych kierowc´ podczas
jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci w zwiàzku z ogranicze-
niami udzielanej przez uk∏ad pomocy.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy szacowaniu odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy ma na celu wy∏àcznie pomoc
kierowcy przy ocenie odleg∏oÊci pomi´dzy jego samochodem a pojaz-
dem jadàcym bezpoÊrednio przed nim. Nie jest to rodzaj automatu po-
zwalajàcego na beztroskie lub nieuwa˝ne prowadzenie samochodu
bàdê wspomagajàcego kierowc´ w warunkach s∏abej widocznoÊci.
W ˝adnym przypadku nie zwalnia kierowcy z obowiàzku zwracania
bacznej uwagi na sytuacj´ wokó∏ samochodu.
Wspomaganie kierowcy przy ustalaniu w∏aÊciwego odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy ocenia, czy odleg∏oÊç utrzymy-
wana pomi´dzy tym samochodem a pojazdem jadàcym bezpoÊrednio
przed nim jest zgodna z zaprogramowanym odst´pem. Uk∏ad nie reali-
zuje ˝adnych innych funkcji oceniajàcych. Dlatego kierowca musi zacho-
waç nieustannà czujnoÊç i samodzielnie rozstrzygaç, czy dana sytuacja
stwarza jakiekolwiek zagro˝enie.
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 300 (Black plate)
Page 301 of 568

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu301
4
Jazda
Wspomaganie kierowcy podczas prowadzenia samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy ma ograniczonà mo˝liwoÊç za-
pobiegania wypadkom lub unikania kolizji z pojazdem jadàcym z przodu.
Dlatego w sytuacji zagro˝enia kierowca musi natychmiast przejàç bez-
poÊrednià kontrol´ nad samochodem i odpowiednio zareagowaç w tro-
sce o bezpieczeƒstwo wszystkich osób znajdujàcych si´ w samochodzie
oraz innych uczestników ruchu drogowego.
W celu unikni´cia przypadkowego uruchomienia uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy
Gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy nie jest wykorzystywany, powi-
nien byç wy∏àczony przyciskiem „ON-OFF”.
Warunki drogowe nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych warunkach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu aktyw-
nej kontroli pr´dkoÊci jazdy.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏owej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ przechodnie, rowerzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni, np. mokrej, oblodzonej bàdê pokrytej
Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach, gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany na-
chylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wzniesienia zaprogramowana pr´dkoÊç
mo˝e zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujników (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.)
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gromadzà si´ na powierzchni czo∏owej
czujnika radarowego lub czujnika kamery.
Gdy warunki drogowe wymagajà cz´stego, wielokrotnego przyspieszania
i hamowania.
Podczas awaryjnego holowania samochodu.
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do poprze-
dzajàcego pojazdu.
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 301 (Black plate)
Page 302 of 568
Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce si´
w odleg∏oÊci do 100 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàcego po-
jazdu i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç.
Podczas zjazdu ze wzniesienia utrzymywany odst´p od poprzedzajàcego
pojazdu ulega skróceniu.
3024-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 302 (Black plate)
Page 303 of 568

Przyk∏ad jazdy z zaprogramowanà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód porusza si´ z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià.
Prze∏àcznikiem odleg∏oÊci mo˝na te˝ zmieniç zaprogramowany odst´p od
poprzedzajàcego pojazdu.
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogra-
mowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym sa-
mym pasem ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie przez uk∏ad automatycznie
obni˝ona. Je˝eli konieczne jest znaczne zmniejszenie pr´dkoÊci uk∏ad
uruchomi hamulce (w∏àczone zostanà równie˝ Êwiat∏a hamowania).
Uk∏ad reaguje na zmian´ pr´dkoÊci poprzedzajàcego pojazdu w celu
utrzymania ustalonej odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu, okreÊlonej
przez kierowc´. Je˝eli redukcja pr´dkoÊci realizowana w sposób automa-
tyczny nie zapewni utrzymania ustalonej odleg∏oÊci od poprzedzajàcego
pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Przyk∏ad przyspieszania
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià
mniejszà od zaprogramowanej
Gdy jadàcy z przodu pojazd zmieni pas ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostaje
stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogramowanej war toÊci. Na-
st´pnie kontynuowana jest jazda z zaprogramowanà pr´dkoÊcià.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu303
4
Jazda
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 303 (Black plate)
Page 304 of 568
Przyciskiem „ON-OFF” w∏à-
czyç uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy i na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat.
Ponowne naciÊni´cie przycisku
wy∏àcza uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy.
Aby w∏àczyç uk∏ad w trybie utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy, nale˝y
przytrzymaç wciÊni´ty przycisk „ON-OFF” przez oko∏o 1,5 sekundy lub
d∏u˝ej. (
S. 308)
Przyspieszyç lub zwolniç do
˝àdanej pr´dkoÊci (oko∏o 50
km/h lub wi´kszej) i nacisnàç
dêwigni´ do do∏u w celu zapro-
gramowania pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
zaprogramowanej pr´dkoÊci jaz-
dy „SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç,
którà posiada samochód w mo-
mencie zwolnienia dêwigni.
2
1
3044-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zaprogramowanie pr´dkoÊci jazdy (tryb kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu)
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 304 (Black plate)