2019 TOYOTA PRIUS PLUS Instrukcja obsługi (in Polish)

Wskaênik uk∏adu ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pa-
sa ruchu z kontrolà kierownicy
(LDA)
Wskaênik Êwieci si´, gdy uk∏ad
ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA) jest w∏àczony.
WyÊwietlacz stanu dzia∏ania
wspomagania sterowania kie-
rownicà
Wskaênik Êwieci si´, gdy dzia∏a
wspomaganie sterowania kierow-
nicà z funkcjà kontroli kierownicy,
a na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym wyÊwietla si´ stan jego dzia-
∏ania.
WyÊwietlacz funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu
Pojawia si´, gdy wyÊwietlacz wielofunkcyjny jest prze∏àczony na zak∏adk´
. (
S. 126)
óBia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa ru-
chu, bia∏a linia wyÊwietlana po tej
stronie, w którà samochód zje˝-
d˝a, zaczyna migaç w kolorze po-
maraƒczowym.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu289
4
Jazda
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
óBia∏e linie wype∏nione sà czar-
nym kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu z kontrolà kierownicy (LDA)
nie rozpozna∏ bia∏ych (lub ˝ó∏tych)
linii na jezdni lub chwilowo prze-
sta∏ dzia∏aç.
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 289 (Black plate)

Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o promieniu
wi´kszym ni˝ 150 m.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 293)
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz wszystkich warunków koniecznych
dla dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu,
spe∏nione sà poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest fun-
kcja „LDA STEERING ASSIST MODE”. (
S. 126)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do
zmiany pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), sta-
bilizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 291)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funk-
cja „LANE SWAY WARNING STATUS”. (
S. 126)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 293)
2904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 290 (Black plate)

Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
Gdy wymagane warunki dzia∏ania uk∏adu nie sà spe∏nione, funkcja kontroli
kierownicy mo˝e chwilowo przestaç dzia∏aç. Po przywróceniu wymaganych
warunków dzia∏ania funkcja kontroli kierownicy automatycznie wznowi prac´.
(
S. 290)
Funkcja kontroli kierownicy
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci jazdy, sytuacji w jakiej nastàpi∏o zjechanie z pasa
ruchu, warunków drogowych itp. kierowca mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji
kontroli kierownicy lub funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Podczas u˝ywania systemu audio lub z powodu ha∏asu panujàcego na ze-
wnàtrz samochodu sygna∏ akustyczny mo˝e byç trudno s∏yszalny.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca zdjà∏ r´ce
z kierownicy w trakcie dzia∏ania wspomaga-
nia sterowania kierownicà, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy i symbol ostrzegawczy przed-
stawiony na ilustracji, informujàcy kierowc´
o koniecznoÊci trzymania kierownicy.
Je˝eli kierowca nadal nie b´dzie trzyma∏ kie-
rownicy, na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym po-
jawi si´ komunikat ostrzegawczy oraz symbol
ostrzegawczy przedstawiony na ilustracji
i uk∏ad chwilowo przestanie dzia∏aç. Komuni-
kat ten pojawi si´ równie˝, je˝eli uk∏ad wykry-
je, ˝e kierownica jest zbyt s∏abo trzymana
przez kierowc´. Niezale˝nie od komunikatów
ostrzegawczych, nale˝y zawsze podczas u˝y-
wania uk∏adu trzymaç kierownic´.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Ostrze˝enie o ko∏ysaniu samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏ysze
si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ symbol przedstawiony na ilustracji
oraz komunikat ostrzegawczy sugerujàcy
kierowcy odpoczynek.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu291
4
Jazda
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 291 (Black plate)

Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie
dzia∏a uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kie-
rownicy (LDA).
Sytuacje, w których uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach czujnik kamery mo˝e nie byç w stanie
prawid∏owo rozpoznawaç bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni, powodujàc nie-
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà
si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. rogatki,
punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowania
podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewidoczne
ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy
wjeêdzie lub wyjeêdzie z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwiat∏o
pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po nieutwardzonych lub szutrowych drogach.
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
2924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 292 (Black plate)

Gdy Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie mocno z powodu
zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np. w opony zimowe itp.
Komunikaty ostrzegawcze
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujno-
Êci informujà kierowc´ komunikaty ostrzegawcze oraz sygna∏y ostrzegawcze.
(
S. 458)
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ, patrz S. 539.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu293
4
Jazda
Funkcja Ustawienie
Funkcja ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchuRegulacja czu∏oÊci reagowania funkcji
Funkcja kontroli kierownicyW∏àczanie i wy∏àczanie automatycznego
sterowania kierownicà
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochoduW∏àczanie i wy∏àczanie funkcji
Regulacja czu∏oÊci reagowania funkcji
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 293 (Black plate)

Uk∏ad rozpoznawania znaków
drogowych (RSA) rozpoznaje
okreÊlone znaki drogowe, wyko-
rzystujàc do tego czujnik kamery,
i wyÊwietla kierowcy na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym niezb´d-
ne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad ostrzega kierowc´ za pomocà ko-
munikatów ostrzegawczych, wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym, oraz sygna∏u ostrzegawczego*.
*: Ten sposób ostrzegania musi zostaç wczeÊniej skonfigurowany.
2944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad rozpoznawania znaków
drogowych (RSA)
✻
✻: W niektórych wersjach
Elementy uk∏adu
Czujnik kamery
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie rozpoznawania znaków drogo-
wych (RSA). Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
Nieprawid∏owa lub nieuwa˝na jazda mo˝e doprowadziç do powa˝nego wy-
padku.
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 294 (Black plate)

Gdy czujnik kamery rozpozna znak drogowy znajdujàcy si´ przed samo-
chodem, podczas jego mijania zostanie on wyÊwietlony na wyÊwietlaczu
g∏ównym lub wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest zak∏adka
uk∏adów wspomagajàcych kie-
rowc´ podczas jazdy, na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym
mogà byç wyÊwietlane maksy-
malnie 2 znaki. (
S. 296)
Gdy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybrana jest inna
zak∏adka ni˝ zak∏adka uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy, na wyÊwietlaczu
g∏ównym mo˝e zostaç wyÊwie-
tlony znak ograniczenia pr´dko-
Êci lub znak koniec zakazów.
(
S. 296)
Znaki zakazu wyprzedzania i ograniczenia pr´dkoÊci nie sà wyÊwietlane
wraz z dodatkowà tabliczkà. Jednak˝e je˝eli znaki inne ni˝ znak ogranicze-
nia pr´dkoÊci zostanà rozpoznane, sà one wyÊwietlane ∏àcznie z aktualnym
znakiem ograniczenia pr´dkoÊci.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu295
4
Jazda
Wskazania na wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 295 (Black plate)

Rozpoznawane sà nast´pujàce rodzaje znaków drogowych, w tym
znaków elektronicznych i migajàcych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostatnio
wprowadzone znaki drogowe mogà nie byç rozpoznawane.
*: Je˝eli podczas zmiany pasa ruchu lampka kontrolna kierunkowskazów nie
dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie zostanie wyÊwietlona.
2964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Rodzaje rozpoznawanych znaków drogowych
Ty p
Ograniczenie pr´dkoÊci
poczàtek/koniec
Zakaz wyprzedzania poczàtek/koniec
Koniec zakazów
(Wszystkie ograniczenia odwo∏ane.
Przywraca standardowe zasady ruchu
drogowego.)Mokra
nawierzchnia
Deszcz
Oblodzenie
Nakaz opuszczenia
pasa ruchu*
Tabliczka istnieje
(Nie zosta∏a
rozpoznana) Ograniczenie
pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà
tabliczkà
(WyÊwietlana
równoczeÊnie
ze znakiem
ograniczenia
pr´dkoÊci)
(Przyk∏adowy
ekran)WyÊwietlacz wielofunkcyjny
7 PRIUS+ OM47D30E 14/3/19 11:19 Page 296 (Black plate)