Page 425 of 708

Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊred-
nio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym kroki od
do mogà wymagaç powtórzenia.
Kiedy samochód prawie ca∏kowicie znajdzie si´ w obszarze miej-
sca parkingowego, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u akustycz-
nego i na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´ wskaênik „STOP” (
S. 419),
nale˝y zatrzymaç samochód.
Operacja ta koƒczy wspomaganie w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em.
Ze wzgl´dów bezpieczeƒstwa, zanim samochód ca∏kowicie
znajdzie si´ w obszarze docelowego miejsca parkingowego,
rozlegnie si´ delikatny sygna∏ akustyczny. W tej sytuacji dzia-
∏anie uk∏adu równie˝ zostanie zakoƒczone. Nale˝y delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy, a nast´pnie powoli wykonaç ma-
newr cofania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca zasadniczego a˝ do momentu, w którym samochód
znajdzie si´ na wybranym miejscu.
Podczas przeprowadzania manewru nale˝y kontrolowaç, czy
istnieje mo˝liwoÊç jego bezpiecznego wykonania, bezpoÊred-
nio lub za pomocà lusterek, sprawdzajàc obszar przed i za
samochodem.
12
116
11
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu425
4
Jazda
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 425 (Black plate)
Page 426 of 708

Warunki dzia∏ania wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em
Aby manewr zosta∏ przeprowadzony prawid∏owo, samochód musi poruszaç
si´ z niewielkà pr´dkoÊcià (przy której mo˝liwe jest jego szybkie zatrzymanie).
Ca∏kowite zatrzymanie samochodu powinno odbyç si´ mniej wi´cej po-
Êrodku docelowego miejsca parkingowego mo˝liwie prostopad∏ego do sa-
mochodu. Nast´pnie nale˝y nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA).
Funkcja uk∏adu nie mo˝e zostaç u˝yta, kiedy pr´dkoÊç samochodu wyno-
si oko∏o 30 km/h lub jest wy˝sza.
Przednie oraz tylne czujniki sà u˝ywane do rozpoznawania zaparkowa-
nych pojazdów oraz ustalania przestrzeni parkingowej. Je˝eli detekcja nie
jest mo˝liwa (
S. 450), wspomaganie nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli na danym obszarze nie ma zaparkowanych pojazdów, miejsce par-
kingowe nie zostanie ustalone. Wspomaganie w trybie parkowania prosto-
pad∏ego ty∏em nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli rozpoznanie obszaru wokó∏ miejsca parkingowego nie mo˝e zostaç
przeprowadzone, wspomaganie w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em
mo˝e nie byç mo˝liwe do przeprowadzenia.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miej-
scem parkingowym, je˝eli przestrzeƒ
przed samochodem nie jest wystarczajàca
do przeprowadzenia manewru parkowa-
nia, docelowe miejsce parkingowe mo˝e
nie byç mo˝liwe do wykorzystania.
Docelowe miejsce parkingowe
Âciana
4264-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 426 (Black plate)
Page 427 of 708

Wskazówki dotyczàce wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego
ty∏em
Nale˝y pozostawiç przestrzeƒ oko∏o 1
metra od jakiegokolwiek zaparkowanego
samochodu i docelowego miejsca par-
kingowego. Je˝eli przestrzeƒ mi´dzy sa-
mochodem a innymi zaparkowanymi sa-
mochodami jest zbyt du˝a, przednie i tyl-
ne czujniki mogà nie rozpoznaç zaparko-
wanych samochodów.
Nale˝y zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca parkingowe-
go znajdowa∏ si´ prostopadle do samo-
chodu. Dodatkowo nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania par-
kowania (S-IPA), wy∏àcznie gdy samo-
chód jest ca∏kowicie zatrzymany.
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu427
4
Jazda
1 m
Je˝eli na powierzchni drogi wyst´pujà spadki lub wzniesienia, docelowe
miejsce parkingowe mo˝e nie byç ustalone prawid∏owo. Z tego powodu
samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza docelowym
miejscem parkingowym. W takich przypadkach nie nale˝y korzystaç ze
wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em.
Podczas parkowania w ciasnym miejscu samochód b´dzie znajdowa∏ si´
blisko sàsiednich samochodów. W sytuacjach, w których samochód mo-
˝e dotknàç innych samochodów, nale˝y zatrzymaç go, wciskajàc peda∏
hamulca zasadniczego.
Obiekty znajdujàce si´ nisko nad ziemià mogà nie zostaç wykryte. Nale˝y
bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru.
Je˝eli mo˝e nastàpiç kolizja z przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód,
wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
W zale˝noÊci od otoczenia, np. sàsiedztwa innych zaparkowanych sa-
mochodów, samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza
docelowym miejscem parkingowym. Je˝eli to konieczne, jego pozycj´
nale˝y dopasowaç w standardowy sposób (r´cznie).
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 427 (Black plate)
Page 428 of 708

Podsumowanie dzia∏ania
Je˝eli przestrzeƒ parkingowa zostanie wykryta, prowadzenie na
miejsce parkingowe zostanie w∏àczone do momentu, w którym sa-
mochód znajdzie si´ w miejscu, dla którego wspomaganie systemu
w trybie parkowania równoleg∏ego b´dzie mo˝liwe. Je˝eli jest to ko-
nieczne, zale˝nie od miejsca parkingowego oraz innych warunków,
wspomaganie mo˝e zostaç przeprowadzone przy wykonywaniu do-
datkowych manewrów parkowania.
Kontynuowaç jazd´ do przo-
du, równolegle do chodnika
lub kraw´dzi drogi, a na-
st´pnie zatrzymaç samo-
chód tak, aby Êrodek doce-
lowego miejsca parkingowe-
go znajdowa∏ si´ mo˝liwie
prostopadle do samochodu.
Nast´pnie jednokrotnie na-
cisnàç prze∏àcznik uk∏adu
inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA), aby
wybraç tryb parkowania
równoleg∏ego.
Jechaç prosto, równolegle
do chodnika lub kraw´dzi
drogi tak, ˝eby miejsce par-
kingowe zosta∏o wykryte.
Rozlegajàcy si´ sygna∏ akustyczny i wyÊwietlony komunikat
powiadamiajà, ˝e samochód znajduje si´ w pozycji, która
umo˝liwia rozpocz´cie manewru parkowania. Kiedy dêwignia
przek∏adni nap´dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu zgodnym z za-
sugerowanym przez uk∏ad, zostanie rozpocz´te automatyczne
sterowanie kierownicà.
Je˝eli wykryta przestrzeƒ parkingowa lub szerokoÊç drogi (odleg∏oÊç
mi´dzy kraw´dziami drogi wzd∏u˝ miejsca parkingowego) jest zbyt
ma∏a lub przed samochodem znajdujà si´ przeszkody, wspomaganie
nie zostanie przeprowadzone.
4284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Jak zaparkowaç równolegle (tryb parkowania równoleg∏ego)
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 428 (Black plate)
Page 429 of 708

Zakoƒczenie manewru parkowania
Zakoƒczenie manewru parkowania powoduje zakoƒczenie wspomaga-
nia. Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym
wspomaganie dotyczàce jazdy do przodu i do ty∏u, jak równie˝ automa-
tycznego sterowania kierownicà powtarza si´, gdy tylko konieczne jest
przeprowadzenie dodatkowych manewrów, zgodnie z zaleceniami kro-
ku , od momentu rozpocz´cia cofania do zakoƒczenia parkowania.
Parkowanie
Nale˝y zatrzymaç samochód tak, aby Êrodek docelowego miejsca p a r -
kingowego znajdowa∏ si´ mo˝liwie prostopadle do samochodu.
Nast´pnie jednokrotnie nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligent-
nego wspomagania parkowania (S-IPA), aby ekran wyÊwietla-
cza wielofunkcyjnego zosta∏ prze∏àczony w tryb parkowania
równoleg∏ego „Parallel Parking”.
Tryb wspomagania zostanie prze∏àczony w momencie, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) zostanie wciÊni´ty. (
S. 418)
Kiedy pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 30 km/h lub wi´cej,
naciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) mo˝e nie spowodowaç prze∏àczenia
ekranu w tryb parkowania równoleg∏ego „Parallel Parking”.
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu429
4
Jazda
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 429 (Black plate)
Page 430 of 708
Kontynuowaç jazd´ do przo-
du, równolegle do kraw´dzi
drogi (lub chodnika), utrzy-
mujàc odleg∏oÊç oko∏o 1 me-
tra od jakiegokolwiek zapar-
kowanego samochodu.
Kontynuowaç jazd´ z nie-
wielkà pr´dkoÊcià.
Uk∏ad rozpocznie wyszu-
kiwanie miejsca parkin-
gowego.
U˝ycie dêwigni prze∏àcz-
nika kierunkowskazów
(
S. 274) podczas wy-
szukiwania przestrzeni
parkingowej mo˝e pos∏u-
˝yç do wyboru lewe-
go/prawego miejsca par-
kingowego.
Kiedy wspomaganie zo-
stanie zatrzymane, naci-
snàç jednokrotnie prze-
∏àcznik uk∏adu inteligent-
nego wspomagania par-
kowania (S-IPA), aby wy-
∏àczyç uk∏ad.
Kiedy miejsce parkingowe zostanie wykryte, ekran zostanie
prze∏àczony.
2
4304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
1 m
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 430 (Black plate)
Page 431 of 708

Kiedy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, a na wyÊwietla-
czu zaÊwieci si´ wskaênik
„STOP” (
S. 419), nale˝y
zatrzymaç samochód.
Kiedy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu
biegu wstecznego R, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u aku-
stycznego, a wspomaganie zostanie rozpocz´te.
Kiedy rozpocznie si´ automatyczne sterowanie kierownicà, na
ekranie zostanie wyÊwietlone automatyczne sterowanie kierow-
nicà (
S. 419) oraz wskaênik poziomu wsparcia. (S. 419)
Aby zatrzymaç wspomaganie, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊred-
nio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Kiedy pr´dkoÊç samochodu przy parkowaniu ty∏em jest zbyt
wysoka, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u akustycznego,
a wspomaganie zostanie zatrzymane. (
S. 420)
Je˝eli samochód nie mo˝e bez przeszkód zostaç zaparkowa-
ny na wybranym miejscu przy pierwszej próbie parkowania
i konieczne jest wykonanie kilku dodatkowych manewrów, na-
le˝y przejÊç do kroku .
Je˝eli wykonanie dodatkowych manewrów nie jest konieczne,
nale˝y przejÊç do kroku .
12
6
5
4
3
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu431
4
Jazda
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 431 (Black plate)
Page 432 of 708

Kiedy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, a na wyÊwietla-
czu zaÊwieci si´ wskaênik
„STOP” (
S. 419), nale˝y
zatrzymaç samochód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio po-
twierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru, spraw-
dzajàc obszar przed i wokó∏ samochodu, a nast´pnie powoli
wykonaç manewr ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà
peda∏u hamulca zasadniczego.
Kiedy rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny, a na wyÊwietlaczu zaÊwie-
ci si´ wskaênik „STOP” (
S. 419), nale˝y zatrzymaç samochód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊred-
nio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym kroki od
do mogà wymagaç powtórzenia.
116
11
10
9
8
7
6
4324-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 432 (Black plate)