Page 409 of 708

Zasi´g dzia∏ania czujników
Zasi´g dzia∏ania czujników uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) ró˝ni si´ w zale˝-
noÊci od zasi´gu detekcyjnego czujników odleg∏oÊci. (
S. 395)
Pomimo wykrycia przeszkody przez czujnik detekcji przeszkód i wygenerowania
ostrze˝enia uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie zostaç uruchomiony.
Dzia∏anie uk∏adu detekcji przeszkód (ICS)
Kiedy samochód zostanie zatrzymany w wyniku dzia∏ania uk∏adu detekcji
przeszkód (ICS), uk∏ad zostanie zatrzymany, a lampka kontrolna uk∏adu de-
tekcji przeszkód „ICS OFF” zaÊwieci si´.
Przywracanie dzia∏ania uk∏adu detekcji przeszkód (ICS)
Gdy dzia∏anie uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) zostanie zatrzymane przez
zdarzenie, a u˝ytkownik chce przywróciç funkcjonowanie uk∏adu, nale˝y po-
nownie uruchomiç czujnik detekcji przeszkód (
S. 390) bàdê przyciskiem
rozruchu wybraç stan wy∏àczony, a nast´pnie wybraç stan ON. Je˝eli podczas
ruszania samochodu na jego torze jazdy nie b´dzie przeszkody lub tor jazdy
zmieni si´ (szczególnie przy zmianie jazdy pomi´dzy jazdà do przodu a do ty∏u
i odwrotnie), uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) automatycznie zostanie urucho-
miony ponownie.
Przeszkody, które nie zostanà wykryte przez czujniki
Nast´pujàce przeszkody mogà nie zostaç wykryte przez czujniki:
Ludzie, Ênieg czy tkaniny, dla których zjawisko odbicia fal dêwi´kowych jest
utrudnione. (Szczególnie ludzie mogà nie zostaç wykryci, w zale˝noÊci od
rodzaju noszonej odzie˝y.)
Obiekty, które nie sà prostopad∏e do pod∏o˝a, oraz przedmioty, które nie sà
po∏o˝one pod kàtem zbie˝nym do kierunku jazdy samochodu, w tym nie-
równe bàdê ko∏yszàce si´ obiekty.
Niskie obiekty.
Cienkie obiekty, takie jak druty, ogrodzenia, liny czy drogowskazy.
Obiekty znajdujàce si´ w bardzo bliskiej odleg∏oÊci od zderzaka.
Sygna∏ akustyczny czujnika detekcji przeszkód
Bez wzgl´du na to, czy czujnik detekcji przeszkód jest w∏àczony, czy wy∏àczo-
ny (
S. 390), je˝eli uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) nie jest zatrzymany (S.
404), kiedy przednie lub tylne czujniki wykryjà przeszkod´, a kontrola uk∏adu
hamulcowego jest aktywna, rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny czujnika detekcji
przeszkód i pojawi si´ powiadomienie o szacowanej odleg∏oÊci do przeszkody.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu409
4
Jazda
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 409 (Black plate)
Page 410 of 708

Sytuacje, w których uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e zadzia∏aç, po-
mimo ˝e kolizja mo˝e nie nastàpiç
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e zadzia∏aç,
pomimo ˝e kolizja mo˝e nie nastàpiç:
Wp∏yw otoczenia
• Gdy samochód porusza si´ po wàskiej
drodze.
• Gdy samochód porusza si´ po drodze
szutrowej lub poroÊni´tej wysokà trawà.
• Gdy samochód porusza si´ w kierunku masztu z flagà, baneru, nisko wi-
szàcych ga∏´zi lub szlabanu (stosowanego na przejazdach kolejowych,
punktach poboru op∏at, bramkach wjazdowych na parkingi).
• Gdy przeszkoda znajduje si´ na poboczu, a samochód porusza si´ w wà-
skim tunelu, na wàskim moÊcie lub wàskiej drodze.
• Samochód jest zaparkowany równolegle.
• W nawierzchni drogi wyst´pujà dziury i koleiny.
• Kiedy samochód porusza si´ po metalowych obudowach wykonanych
z siatki (np. stosowanych przy zabezpieczaniu rowów melioracyjnych).
• Samochód porusza si´ po stromym zboczu.
• Czujnik jest mokry.
Wp∏yw pogody
• Lód, Ênieg, kurz itp., znajdujà si´ na powierzchni czujnika (je˝eli zostanà
usuni´te uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) powraca do normalnej pracy).
• Ulewny deszcz lub woda oddzia∏ujà na samochód.
• Wyst´pujà trudne warunki, takie jak mg∏a, Ênieg lub burza piaskowa.
Wp∏yw innych fal dêwi´kowych
• Je˝eli êród∏o fal ultradêwi´kowych, takie jak klakson, czujnik detekcji
przeszkód innego samochodu, detektor pojazdu, silnik motocykla, hamul-
ce pneumatyczne du˝ych pojazdów, znajduje si´ w pobli˝u.
• Komponenty elektroniczne (np. tablice rejestracyjne z podÊwietleniem
(fluorescencyjnym), Êwiat∏a przeciwmgielne, b∏otnik ochronny, antena
bezprzewodowa) zosta∏y zainstalowane blisko czujników.
4104-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 410 (Black plate)
Page 411 of 708

Wp∏yw zmian w samochodzie
• Samochód jest znacznie przechylony.
• Nastàpi∏a radykalna zmiana wysokoÊci samochodu ze wzgl´du na jego
obcià˝enie (wychylenie przodu samochodu w gór´ lub w dó∏).
• Ukierunkowanie czujnika zmieni∏o si´ z powodu uderzenia lub innego czynnika.
Sytuacje, w których prawdopodobieƒstwo, ˝e uk∏ad detekcji przeszkód
(ICS) omy∏kowo zadzia∏a na przejÊciu dla pieszych lub w innym miejscu
na drodze, jest niewielkie
Nawet je˝eli zaistnieje niewielkie prawdopodobieƒstwo, ˝e uk∏ad detekcji
przeszkód (ICS) omy∏kowo zadzia∏a na przejÊciu dla pieszych lub w innym
miejscu na drodze, kontrola uk∏adu hamulcowego zostanie anulowana po
oko∏o 2 sekundach, co pozwoli na opuszczenie obszaru i kontynuowanie jazdy.
Ponadto kontrola uk∏adu hamulcowego zostanie anulowana równie˝ po
wciÊni´ciu peda∏u hamulca zasadniczego. Ponowne wciÊni´cie peda∏u przy-
spieszenia umo˝liwia opuszczenie obszaru i dalszà jazd´.
Sytuacje, w których uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie dzia∏aç pra-
wid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo:
Wp∏yw otoczenia
• Istnieje przeszkoda, która nie mo˝e zostaç wykryta, a która znajduje si´
pomi´dzy samochodem a innà wykrytà przeszkodà.
• Przeszkody, takie jak inny samochód, motocykl, rower lub pieszy, które
nagle pojawiajà si´ przed samochodem, przecinajàc jego tor jazdy.
Wp∏yw pogody
• Temperatura otoczenia jest bardzo wy-
soka lub bardzo niska.
• Wyst´puje silny wiatr.
• Lód, Ênieg, kurz itp., które znajdà si´ na powierzchni czujnika (je˝eli zosta-
nà usuni´te, uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) powraca do normalnej pracy).
• Ulewny deszcz lub woda oddzia∏ujàce na samochód.
• Trudne warunki, takie jak mg∏a, Ênieg lub burza piaskowa.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu411
4
Jazda
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 411 (Black plate)
Page 412 of 708

Wp∏yw innych fal dêwi´kowych
• Je˝eli êród∏o fal ultradêwi´kowych, takie jak klakson, czujnik detekcji
przeszkód innego samochodu, detektor pojazdu, silnik motocykla, hamul-
ce pneumatyczne du˝ych pojazdów, znajduje si´ w pobli˝u.
• Komponenty elektroniczne (np. tablice rejestracyjne z podÊwietleniem
(fluorescencyjnym), Êwiat∏a przeciwmgielne, b∏otnik ochronny, antena
bezprzewodowa zosta∏y zainstalowane blisko czujników.
Wp∏yw zmian w samochodzie
• Samochód jest znacznie przechylony.
• Nastàpi∏a radykalna zmiana wysokoÊci samochodu ze wzgl´du na jego
obcià˝enie (wychylenie przodu samochodu w gór´ lub w dó∏).
• Ukierunkowanie czujnika zmieni∏o si´ z powodu uderzenia lub innego
czynnika.
Dzia∏anie uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) podczas dzia∏ania systemu
inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
S. 417
Podczas od∏àczania i ponownego pod∏àczenia akumulatora 12-woltowego
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) musi zostaç zainicjowany.
Zainicjowanie dzia∏ania uk∏adu jest mo˝liwe, gdy samochód jedzie prosto,
przez oko∏o 5 sekund, z pr´dkoÊcià oko∏o 35 km/h lub wy˝szà.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „ICS Una-
vailable” i miga lampka ostrzegawcza wy∏àczonego uk∏adu detekcji
przeszkód „ICS OFF”
Lód, Ênieg, kurz itp. mogà znajdowaç si´ na powierzchni czujnika. Je˝eli ta-
ka sytuacja wyst´puje, nale˝y usunàç lód, Ênieg, kurz itp. z powierzchni
czujnika, aby uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) powróci∏ do normalnego dzia-
∏ania. Komunikat ostrzegawczy mo˝e zostaç wyÊwietlony przy niskich tem-
peraturach, kiedy lód pokrywajàcy powierzchnie czujnika uniemo˝liwia wy-
krycie przeszkód. Kiedy lód ulegnie rozpuszczeniu, uk∏ad detekcji prze-
szkód (ICS) powróci do normalnego dzia∏ania.
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany pomimo usuni´cia zabrudzeƒ z po-
wierzchni czujnika lub zostanie wyÊwietlony, kiedy czujnik nie jest zabrudzo-
ny, nale˝y zwróciç si´ do autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innego
specjalistycznego warsztatu.
Zainicjowanie pracy uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) nie zosta∏o przeprowa-
dzone po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora 12-woltowego.
Nale˝y zainicjowaç prac´ uk∏adu detekcji przeszkód (ICS).
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „ICS Mal-
function Visit Your Dealer”, miga lampka ostrzegawcza wy∏àczonego
uk∏adu detekcji przeszkód „ICS OFF” i rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. Nale˝y zwróciç
si´ do autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innego specjalistycznego
warsztatu.
4124-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 412 (Black plate)
Page 413 of 708

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu413
4
Jazda
Bezpieczeƒstwo u˝ytkowania
Podczas prowadzenia samochodu nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na pracy
uk∏adu detekcji przeszkód (ICS). Opieranie si´ wy∏àcznie na pracy uk∏adu
mo˝e doprowadziç do wypadku.
Bezpieczne prowadzenie samochodu jest wy∏àcznym obowiàzkiem kie-
rowcy. Nale˝y zwróciç szczególnà uwag´ na warunki otoczenia w celu
zapewnienia bezpiecznej jazdy. Dzia∏anie uk∏adu detekcji przeszkód
(ICS) mo˝e przyczyniç si´ do ograniczenia ryzyka wystàpienia kolizji.
Trzeba pami´taç, ˝e uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie zadzia∏aç,
w zale˝noÊci od sytuacji.
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) nie jest uk∏adem zaprojektowanym do
zatrzymywania samochodu. Ponadto je˝eli uk∏ad detekcji przeszkód
(ICS) jest w stanie zatrzymaç samochód, kontrola uk∏adu hamulcowego
zostaje anulowana po oko∏o 2 sekundach, nale˝y wi´c jak najszybciej
wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego.
Aby uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) dzia∏a∏ prawid∏owo
Nale˝y przestrzegaç nast´pujàcych zaleceƒ dotyczàcych czujników (
S. 404).
Niezastosowanie si´ do tych zaleceƒ mo˝e skutkowaç nieprawid∏owym
dzia∏aniem czujników i mo˝e prowadziç do wypadku.
Nie nale˝y przeprowadzaç samodzielnej modyfikacji, demonta˝u lub
malowania czujników.
Czujniki nale˝y zast´powaç tylko oryginalnymi elementami.
Nie nale˝y nara˝aç obszaru wokó∏ czujników na uderzenia.
Nale˝y unikaç uszkodzenia czujników i utrzymywaç je w czystoÊci.
Obs∏uga zawieszenia
Nie nale˝y modyfikowaç zawieszenia samochodu, w tym zmieniaç wysoko-
Êci lub nachylenia samochodu, co mo˝e utrudniç czujnikom wykrywanie
przeszkód, spowodowaç nieprawid∏owe funkcjonowanie uk∏adu detekcji
przeszkód (ICS) lub jego nieuzasadnione dzia∏anie.
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 413 (Black plate)
Page 414 of 708

4144-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zapobieganie usterkom czujników
Je˝eli powierzchnia wokó∏ czujników jest poddawana uderzeniom, uk∏ad
detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo z powodu usterki
czujnika. Nale˝y zwróciç si´ do autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innego specjalistycznego warsztatu.
W przypadku u˝ywania myjki ciÊnieniowej do mycia samochodu nie
nale˝y rozpylaç wody bezpoÊrednio na czujniki. Po uderzeniu silnym
strumieniem wody czujniki mogà nie dzia∏aç nieprawid∏owo.
W przypadku u˝ycia pary wodnej do mycia samochodu nie nale˝y kierowaç
êród∏a pary zbyt blisko czujników. Czujniki poddawane dzia∏aniu pary
wodnej mogà nie funkcjonowaç prawid∏owo.
Zapobieganie niepotrzebnemu dzia∏aniu
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad detekcji przeszkód (ICS).
Uk∏ad mo˝e zadzia∏aç w sytuacjach, w których nie zachodzi ryzyko kolizji.
Rolki, elementy uk∏adów kontroli podwozia lub inny sprz´t diagnostyczny,
który jest stosowany do kontroli podwozia.
Podczas za∏adunku samochodu na statek, ci´˝arówk´ lub innà platform´
transpor towà.
Zawieszenie samochodu zosta∏o obni˝one lub zastosowano opony o in-
nym rozmiarze ni˝ oryginalne, w które samochód jest wyposa˝ony.
Nastàpi∏a radykalna zmiana wysokoÊci samochodu ze wzgl´du na jego
obcià˝enie (wychylenie przodu samochodu w gór´ lub w dó∏).
Zosta∏ zainstalowany hak holowniczy.
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 414 (Black plate)
Page 415 of 708

Podsumowanie dzia∏ania
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) automa-
tycznie kontroluje kierownic´ samochodu, u∏atwiajàc jego zaparko-
wanie w pobli˝u docelowego miejsca parkingowego lub podczas
parkowania równoleg∏ego. (Dzia∏ania zwiàzane ze zmianà po∏o˝e-
nia dêwigni przek∏adni nap´dowej i regulacjà pr´dkoÊci podczas
jazdy do przodu lub do ty∏u nie sà wykonywane automatycznie.)
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) nie prze-
prowadza operacji parkowania automatycznie. Jest to uk∏ad, któ-
rego zadaniem jest wsparcie podczas parkowania prostopad∏ego
lub równoleg∏ego.
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) kontrolu-
je kierownic´ samochodu, aby skierowaç go na wybrane docelo-
we miejsce parkingowe. Wybrane docelowe miejsce parkingowe
nie zawsze mo˝e byç mo˝liwe do wykorzystania, w zale˝noÊci od
rodzaju drogi, parametrów samochodu w czasie parkowania czy
odleg∏oÊci do docelowego miejsca parkingowego.
Powiàzanie z dzia∏aniem uk∏adu detekcji przeszkód (ICS)
Podczas dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-
IPA), je˝eli zostanie wykryta przeszkoda, dla której istnieje ryzyko kolizji
z samochodem, nastàpi hamowanie awaryjne, niezale˝nie od tego czy
uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) jest w∏àczony, czy wy∏àczony. (
S. 417)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu415
4
Jazda
Uk∏ad inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)*
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
✻: W niektórych wersjach
Podczas cofania lub jazdy do przodu nale˝y bezpoÊrednio upewniç si´,
czy przestrzeƒ za, przed lub wokó∏ samochodu umo˝liwiajà bezpieczne
wykonanie manewru, a nast´pnie umo˝liwiç przemieszczenie samochodu,
regulujàc jego pr´dkoÊç przez wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pieszym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc
peda∏ hamulca zasadniczego oraz prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) (
S. 418), aby wy∏àczyç uk∏ad.
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 415 (Black plate)
Page 416 of 708

4164-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Tabela trybów dzia∏ania i funkcji uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA)
Tryb dzia∏aniaPodsumowanie
dzia∏ania Manewr
parkowaniaStrona
Tryb parkowania pro-
stopad∏ego ty∏em
(z funkcjà naprowa-
dzania na docelowe
miejsce parkingowe)Uk∏ad rozpoczyna dzia∏anie
po zatrzymaniu przed doce-
lowym miejscem parkingo-
wym, zapewniajàc wsparcie
przy cofaniu samochodu
w przestrzeƒ parkingowà,
w tym prowadzenie do miej-
sca rozpocz´cia manewru
parkowania ty∏em. Parkowanie
prostopad∏e
ty∏em
S. 421
Tryb parkowania
równoleg∏egoUk∏ad zapewnia wykrycie
docelowego miejsca par-
kingowego oraz prowadze-
nie do miejsca rozpocz´cia
manewru parkowania
ty∏em. Wspomaganie jest
zapewnione od momentu
rozpocz´cia cofania do
momentu ustawienia
samochodu w docelowym
miejscu parkingowym. Parkowanie
równoleg∏eS. 428
Tryb wyjazdu z par-
kingu równoleg∏egoDzia∏anie uk∏adu rozpoczy-
na si´ w momencie, kiedy
samochód jest zaparkowa-
ny równolegle. Wspomaga-
nie zapewnione jest od
miejsca parkingowego do
miejsca umo˝liwiajàcego
bezpieczne ruszenie. Wyjazd
z parkingu
równoleg∏egoS. 435
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 416 (Black plate)