Page 329 of 708

Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci
informujà komunikaty ostrzegawcze pojawiajàce si´ na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu329
4
Jazda
Komunikat ostrzegawczy Opis/Znaczenie/Sposób post´powania
„Lane Depar ture Aler t Malfunction.
Visit Your Dealer”
Sygnalizuje usterk´ uk∏adu ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA).
Zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjali-
stycznemu warsztatowi.
„Forward Camera System
Unavailable. Clean Windshield”
Sygnalizuje zabrudzenie, zamoczenie, zaparo-
wanie, oblodzenie lub pokrycie Êniegiem itp.
przedniej szyby, w miejscu za którym znajduje
si´ czujnik optyczny.
Wy∏àczyç uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy
(LDA), oczyÊciç przednià szyb´ z brudu, wo-
dy, zaparowania, oblodzenia lub Êniegu itp.
i ponownie uruchomiç uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kon-
trolà kierownicy (LDA).
„Forward Camera System
Unavailable”
Sygnalizuje, ˝e dzia∏anie uk∏adu ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontro-
là kierownicy (LDA) zosta∏o tymczasowo
wstrzymane z powodu zbyt wysokiej tempera-
tury czujnika optycznego.
Po przywróceniu wymaganych warunków
dzia∏ania (temperatura itp.) uk∏ad ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA) znów b´dzie
gotowy do pracy. Wy∏àczyç uk∏ad ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA), odczekaç pe-
wien czas i ponownie uruchomiç uk∏ad
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA).
„Lane Depar ture Aler t
Unavailable”
Sygnalizuje, ˝e dzia∏anie uk∏adu ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierow-
nicy (LDA) zosta∏o tymczasowo wstrzymane z in-
nego powodu ni˝ usterka czujnika optycznego.
Wy∏àczyç uk∏ad ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy
(LDA) i post´powaç zgodnie z wyÊwietlanymi
komunikatami. Nast´pnie jechaç samocho-
dem przez krótki czas i ponownie uruchomiç
uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA).
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 329 (Black plate)
Page 330 of 708

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawià si´ inne komunikaty ostrze-
gawcze, nale˝y zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie z instrukcjami wyÊwietla-
nymi na ekranie.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ
S. 152
3304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat ostrzegawczy Opis/Znaczenie/Sposób post´powania
„Lane Depar ture Aler t
System is Unavailable
Below Approx.
50 km/h”Sygnalizuje, ˝e uk∏ad ostrzegania o zje˝d˝aniu
z pasa ruchu (LDA) nie jest dost´pny, poniewa˝
pr´dkoÊç samochodu wynosi mniej ni˝ oko∏o
50 km/h.
Utrzymywaç pr´dkoÊç jazdy 50 km/h lub
wy˝szà.
Funkcja Ustawienie
Funkcja ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchuRegulacja czu∏oÊci reagowania funkcji
Funkcja kontroli kierownicyW∏àczanie i wy∏àczanie automatycznego
sterowania kierownicà
Ostrzeganie o ko∏ysaniu
samochoduW∏àczanie i wy∏àczanie funkcji
Regulacja czu∏oÊci reagowania funkcji
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 330 (Black plate)
Page 331 of 708

Uk∏ad rozpoznawania znaków
drogowych (RSA) rozpoznaje
okreÊlone znaki drogowe, wyko-
rzystujàc do tego czujnik optyczny,
i wyÊwietla kierowcy na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym niezb´dne
informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesie-
niu do mijanych znaków drogowych, uk∏ad ostrzega kierowc´ za po-
mocà komunikatów ostrzegawczych, wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym, oraz sygna∏u ostrzegawczego*.
*: Ten sposób ostrzegania musi zostaç wczeÊniej skonfigurowany.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu331
4
Jazda
Uk∏ad rozpoznawania znaków
drogowych (RSA)*
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie rozpoznawania znaków drogo-
wych (RSA). Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
Nieprawid∏owa lub nieuwa˝na jazda mo˝e doprowadziç do powa˝nego wy-
padku.
Czujnik optyczny
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 331 (Black plate)
Page 332 of 708

Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e zostaç w∏àczony
lub wy∏àczony na ekranie wyÊwietlacza wielofunkcyjnego. (
S. 152)
Gdy czujnik optyczny rozpozna znak drogowy znajdujàcy si´ przed
samochodem, podczas jego mijania zostanie on wyÊwietlony na wy-
Êwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybrana jest za-
k∏adka uk∏adów wspomagajà-
cych kierowc´ podczas jazdy,
mogà byç wyÊwietlane maksy-
malnie 2 znaki. (
S. 333)
Gdy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybrana jest inna
zak∏adka ni˝ zak∏adka uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´
podczas jazdy, mo˝e zostaç
wyÊwietlony znak ograniczenia
pr´dkoÊci lub znak koniec za-
kazów. (
S. 333)
Znaki zakazu wyprzedzania
i ograniczenia pr´dkoÊci nie sà
wyÊwietlane wraz z dodatkowà ta-
bliczkà. Jednak˝e je˝eli znaki inne
ni˝ znak ograniczenia pr´dkoÊci
zostanà rozpoznane, sà one wy-
Êwietlane ∏àcznie z aktualnym
znakiem ograniczenia pr´dkoÊci.
3324-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zmiana ustawieƒ uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 332 (Black plate)
Page 333 of 708
Rozpoznawane sà nast´pujàce rodzaje znaków drogowych, w tym
znaków elektronicznych i migajàcych.
*: Je˝eli przy zmianie pasa ruchu lampka kontrolna kierunkowskazów nie
dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie zostanie wyÊwietlona.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu333
4
Jazda
Rodzaje rozpoznawanych znaków drogowych
Ty p
Ograniczenie pr´dkoÊci
poczàtek/koniec
Zakaz wyprzedzania poczàtek/koniec
Koniec zakazów
(Wszystkie ograniczenia odwo∏ane.
Przywraca standardowe zasady ruchu
drogowego)Wilgoç
Deszcz
Oszronienie
Nakaz
opuszczenia
pasa ruchu*
Tabliczka istnieje
(Nie zosta∏a
rozpoznana) Ograniczenie
pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà
tabliczkà
(WyÊwietlana
równoczeÊnie
ze znakiem
ograniczenia
pr´dkoÊci)
(Przyk∏adowy
ekran)WyÊwietlacz wielofunkcyjny
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 333 (Black plate)
Page 334 of 708

W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) ostrzega kierowc´, wyÊwietlajàc komunikaty ostrzegawcze.
Gdy pr´dkoÊç samochodu przekroczy pr´dkoÊç ustawionà dla progu
powiadamiania o nadmiernej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietlanego na
wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, znak ten
zostanie wyÊwietlony w odwrotnym kolorze (negatywie).
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca wykonuje manewr wyprzedzania,
podczas gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany jest
znak zakazu wyprzedzania, znak ten zacznie migaç.
W zale˝noÊci od sytuacji, warunków na drodze (kierunku jazdy, pr´d-
koÊci, ustawionej jednostki pr´dkoÊci) znaki drogowe mogà zostaç
b∏´dnie rozpoznane i wyÊwietlanie komunikatów ostrzegawczych
mo˝e byç nieprawid∏owe.
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawa-
nia znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Nowy znak drogowy nie zostanie rozpoznawany na okreÊlonym dystansie.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc w lewo lub w prawo itp.
Warunki, w których uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub mo˝e niepra-
wid∏owo wykrywaç znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogowych bàdê b´dzie
wyÊwietla∏ nieprawid∏owe znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy czujnik optyczny jest nieprawid∏owo ukierunkowany ze wzgl´du np. na
silne uderzenie w jego okolicy.
Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na
niej naklejki w pobli˝u czujnika optycznego.
Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. pod-
czas ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, np. s∏oneczne lub Êwiat∏o reflektorów nadje˝d˝a-
jàcych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w czujnik optyczny.
Znak jest ma∏y, brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´ty lub jest
to znak elektroniczny, którego kontrast jest bardzo niewyraêny.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
Znak jest widziany przez czujnik optyczny tylko przez krótki czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pasa ruchu itp.) sà oceniane nieprawid∏owo.
W przypadku gdy znak drogowy nie jest wyÊwietlany w∏aÊciwie dla danego
pasa ruchu, np. znak drogowy znajduje si´ zaraz po odga∏´zieniu na auto-
stradzie lub na sàsiednim pasie ruchu, tu˝ przed zjazdem.
3344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WyÊwietlane komunikaty ostrzegawcze
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 334 (Black plate)
Page 335 of 708

Na tylnej cz´Êci samochodu jadàcego z przodu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypominajàcy znak drogowy.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie ruch odbywa si´ w przeciwnym kierunku.
Gdy samochód porusza si´ po g∏ównej drodze, mogà zostaç wykryte i wyÊwie-
tlone znaki ograniczenia pr´dkoÊci na bocznych drogach (je˝eli umieszczone
sà w polu widzenia czujnika optycznego).
Podczas jazdy po rondzie mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki umiesz-
czone na zjazdach z ronda (je˝eli umieszczone sà w polu widzenia czujnika
optycznego).
Pr´dkoÊç z jakà porusza si´ samochód wyÊwietlana na zespole wskaêników
i w systemie nawigacji (w niektórych wersjach) mo˝e byç ró˝na w zale˝noÊci
od rodzaju map wykorzystanych przez system nawigacji.
Podczas poruszania si´ samochodem w kraju, gdzie obowiàzujà inne
jednostki pr´dkoÊci
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) rozpoznaje pr´dkoÊç
umieszczonà na znakach drogowych, bazujàc na pr´dkoÊci wyÊwietlanej na
zespole wskaêników, dlatego konieczna jest zmiana ustawieƒ jednostek pr´d-
koÊci. Nale˝y odpowiednio dopasowaç jednostki pr´dkoÊci do jednostek u˝y-
wanych w danym kraju. (
S. 678)
W∏àczanie/Wy∏àczanie uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Wybraç na ekranie ustawieƒ.
(
S. 127)
Nacisnàç przycisk znajdujàcy si´ na
kierownicy.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia pr´dkoÊci
Je˝eli przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan wy∏àczony w czasie wy-
Êwietlania na wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym znaku
ograniczenia pr´dkoÊci, to ten sam znak zostanie wyÊwietlony ponownie, gdy
przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan ON.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. wyÊwietlanie komunikatów ostrze-
gawczych, sygna∏ ostrzegawczy*, próg ostrzegawczy nadmiernej pr´dkoÊci).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 678)
*: Je˝eli zostanie przekroczony limit pr´dkoÊci dla znaku drogowego z dodat-
kowà tabliczkà, sygnalizator dêwi´kowy nie zadzia∏a.
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu335
4
Jazda
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 335 (Black plate)
Page 336 of 708

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie w trybie kon-
troli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu automatycznie zwi´ksza,
zmniejsza pr´dkoÊç samochodu lub go zatrzymuje w celu zachowania
zaprogramowanej odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu, nie wymaga-
jàc od kierowcy u˝ywania peda∏u przyspieszenia. W trybie utrzymywania
sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nale˝y
u˝ywaç na drogach szybkiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (
S. 339)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (
S. 346)
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Lampki kontrolne
WyÊwietlacz
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Prze∏àcznik automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
3364-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie*
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 336 (Black plate)