Page 401 of 708

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu401
4
Jazda
Podczas korzystania z uk∏adu wspomagajàcego parkowanie z czujnikami
odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach, w wyniku usterki, np. czujnika, uk∏ad mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo. Nale˝y jak najszybciej zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci miga i rozlega si´ sygna∏ akustyczny, pomimo ˝e ˝aden obiekt nie
jest wykrywany.
Je˝eli otoczenie czujnika uleg∏o zderzeniu z jakimÊ obiektem lub zosta∏o
nara˝one na silne uderzenie.
Zderzak uczestniczy∏ w zderzeniu.
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci Êwieci si´ i nie rozlega si´ sygna∏ akustyczny.
Je˝eli wystàpi usterka wskaênika, w pierwszej kolejnoÊci nale˝y spraw-
dziç czujnik.
Je˝eli wystàpi usterka, pomimo i˝ czujnik nie jest pokryty lodem, Ênie-
giem lub b∏otem, prawdopodobnie problem zwiàzany jest z uszkodze-
niem czujnika.
Uwagi dotyczàce mycia samochodu
Nie kierowaç strumienia wody lub pary w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 401 (Black plate)
Page 402 of 708

Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach,
kiedy przeszkoda zostanie wykryta na torze jazdy samochodu.
Samochód porusza si´ z niewielkà pr´dkoÊcià a peda∏ hamul-
ca zasadniczego nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ wciÊni´ty
z opóênieniem
Kiedy peda∏ przyspieszenia zosta∏ wciÊni´ty zbyt mocno
4024-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Gdy istnieje ryzyko kolizji z przeszkodà podczas parkowania lub
jazdy z niewielkà pr´dkoÊcià, kiedy samochód nagle przyspieszy
w wyniku niezamierzonego naciÊni´cia peda∏u przyspieszenia
lub gdy samochód porusza si´ w wyniku niew∏aÊciwego po∏o˝e-
nia dêwigni przek∏adni nap´dowej, przednie bàdê tylne czujniki
oraz uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) w momencie wykrycia prze-
szkody, takiej jak np. Êciana, zadzia∏ajà w sposób ograniczajàcy
skutki uderzenia w nià, zmniejszajàc potencjalne uszkodzenia.
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS)*
Przyk∏ad dzia∏ania uk∏adu detekcji przeszkód (ICS)
✻: W niektórych wersjach
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 402 (Black plate)
Page 403 of 708
Samochód porusza si´ w wyniku niew∏aÊciwego po∏o˝enia
dêwigni przek∏adni nap´dowej
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu403
4
Jazda
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 403 (Black plate)
Page 404 of 708
Czujniki przednie, naro˝ne
Czujniki przednie, centralne
Czujniki tylne, naro˝ne
Czujniki tylne, centralne
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e zostaç w∏àczony lub wy∏àczony
na ekranie wyÊwietlacza wielofunkcyjnego. (
S. 152)
Kiedy uk∏ad detekcji przeszkód
(ICS) jest wy∏àczony, lampka
ostrzegawcza wy∏àczonego uk∏a-
du detekcji przeszkód „ICS OFF”
zaÊwieci si´.
Kiedy uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) jest wy∏àczony, uk∏ad nie wznowi dzia∏ania
dopóki nie zostanie powtórnie w∏àczony na ekranie ustawieƒ wyÊwietlacza
wielofunkcyjnego. (Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) nie zostanie uruchomiony
ponownie w wyniku zmiany stanu przyciskiem rozruchu.)
4044-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zmiana ustawieƒ uk∏adu detekcji przeszkód (ICS)
Rodzaje czujników
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 404 (Black plate)
Page 405 of 708
Kiedy uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) wykryje przeszkod´, dla której
istnieje wysokie ryzyko kolizji, na hybrydowy uk∏ad nap´dowy zostanie
na∏o˝one ograniczenie wzrostu pr´dkoÊci. (Ograniczenie dzia∏ania
hybrydowego uk∏adu nap´dowego: A)
Kiedy peda∏ przyspieszenia jest nadal wciÊni´ty, uk∏ad hamulcowy
automatycznie zmniejszy pr´dkoÊç samochodu. (Kontrola uk∏adu
hamulcowego: B)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu405
4
Jazda
Dzia∏anie uk∏adu detekcji przeszkód (ICS)
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 405 (Black plate)
Page 406 of 708
Peda∏ przyspieszenia
Peda∏ hamulca zasadniczego
Dzia∏anie hybrydowego uk∏adu
nap´dowego
Si∏a hamujàcaRozpocz´cie kontroli
Mo˝liwoÊç kolizji
Prawdopodobieƒstwo kolizji
4064-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczony (ON)
Wy∏àczony (OFF)
W∏àczony (ON)
Ograniczenie
Ograniczenie
Kontrola
Wy∏àczony (OFF)
W∏àczony (ON)
Wy∏àczony (OFF)
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 406 (Black plate)
Page 407 of 708

Poczàtkowe warunki dzia∏ania
Kiedy lampka ostrzegawcza wy∏àczonego uk∏adu detekcji przeszkód
(ICS OFF) nie Êwieci si´ lub miga (
S. 412, 593) oraz kiedy nast´-
pujàce warunki sà spe∏nione, uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) dzia∏a
prawid∏owo.
ó Kontrola dzia∏ania hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) jest w∏àczony.
Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 15 km/h lub jest mniejsza.
Przeszkoda znajduje si´ na torze jazdy samochodu (od 2 do
4 m od samochodu).
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) rozpozna∏, ˝e aby zapobiec kolizji,
niezb´dne jest nag∏e hamowanie.
ó Kontrola uk∏adu hamulcowego
Kontrola dzia∏ania hybrydowego uk∏adu nap´dowego jest ak-
tywna.
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) rozpozna∏, ˝e aby zapobiec kolizji,
niezb´dne jest hamowanie awaryjne.
Koƒcowe warunki dzia∏ania
Kiedy nast´pujàce warunki sà spe∏nione, dzia∏anie uk∏adu detekcji
przeszkód (ICS) zostanie zatrzymane.
ó Kontrola dzia∏ania hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) zosta∏ wy∏àczony (zatrzymany).
Kolizja jest mo˝liwa do unikni´cia przy normalnym hamowaniu.
Przeszkoda przesta∏a znajdowaç si´ na torze jazdy samochodu
(od 2 do 4 m od samochodu).
ó Kontrola uk∏adu hamulcowego
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) zosta∏ wy∏àczony (zatrzymany).
Zatrzymanie samochodu w wyniku dzia∏ania kontroli uk∏adu
hamulcowego odby∏o si´ oko∏o 2 sekund wczeÊniej.
Zosta∏ wciÊni´ty peda∏ hamulca zasadniczego po zatrzymaniu
samochodu w wyniku dzia∏ania kontroli uk∏adu hamulcowego.
Na torze jazdy samochodu nie znajduje si´ ju˝ ˝adna prze-
szkoda (od 2 do 4 m od samochodu).
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu407
4
Jazda
Warunki dzia∏ania
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 407 (Black plate)
Page 408 of 708

Kiedy kontrola dzia∏ania hybrydowego uk∏adu nap´dowego lub kontro-
la uk∏adu hamulcowego sà aktywne, aby ostrzec kierowc´ rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie
wyÊwietlony komunikat ostrzegawczy.
W zale˝noÊci od sytuacji, kontrola hybrydowego uk∏adu nap´dowego mo-
dyfikuje limit przyspieszenia samochodu lub ogranicza dzia∏anie uk∏adu
detekcji przeszkód (ICS).
4084-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikaty i sygna∏y akustyczne kontroli dzia∏ania hybrydowego
uk∏adu nap´dowego oraz kontroli uk∏adu hamulcowego
Kontrola Sytuacja
Kontrola
dzia∏ania
hybrydowego
uk∏adu nap´-
dowego jest
aktywna
(kontrola przy-
spieszenia
samochodu).Przyspieszenie
przy pewnej
pr´dkoÊci lub
wy˝szej jest
niemo˝liwe.
Kontrola
dzia∏ania
hybrydowego
uk∏adu nap´do-
wego jest
aktywna
(maksymalna
kontrola dzia∏a-
nia hybrydowe-
go uk∏adu
nap´dowego)Nag∏e
hamowanie
jest niezb´dne.
Kontrola uk∏adu
hamulcowego
jest aktywna.Hamowanie
awaryjne jest
niezb´dne.
Samochód zo-
sta∏ zatrzymany
w wyniku
dzia∏ania
uk∏adu detekcji
przeszkód (ICS).Samochód
zosta∏ zatrzy-
many w wyniku
dzia∏ania kon-
troli uk∏adu
hamulcowego.
WyÊwietlacz
wielofunkcyjnyLampka ostrzegawcza
wy∏àczonego uk∏adu
detekcji przeszkód
„ICS OFF”Sygna∏
akustyczny
Nie Êwieci si´.
Nie Êwieci si´.
Âwieci si´.Krótki
sygna∏
akustycz-
ny.
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 408 (Black plate)