Page 305 of 708
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu305
4
Jazda
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 305 (Black plate)
Page 306 of 708

Przedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji rozpoznania wyso-
kiego ryzyka kolizji czo∏owej
rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny i na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym zostanie wy-
Êwietlony komunikat ostrze-
gawczy informujàcy kierowc´
o koniecznoÊci wykonania
manewru wymijajàcego.
3064-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
wykorzystuje czujnik radarowy i czujnik optyczny do wykrywa-
nia pojazdów i pieszych*
1znajdujàcych si´ przed samochodem.
Je˝eli uk∏ad stwierdzi bardzo wysokie prawdopodobieƒstwo ry-
zyka kolizji czo∏owej z innym pojazdem lub z pieszym, komunikat
ostrzegawczy poinformuje kierowc´ o koniecznoÊci wykonania
manewru wymijajàcego, a si∏a hamowania zostanie zwi´kszona,
aby pomóc kierowcy uniknàç zderzenia. Je˝eli uk∏ad wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) stwierdzi bardzo wyso-
kie prawdopodobieƒstwo ryzyka kolizji czo∏owej z innym pojaz-
dem lub z pieszym, nastàpi samoczynne uruchomienie hamulców
w celu podj´cia próby unikni´cia zderzenia, zminimalizowania si∏y
zderzenia oraz jego skutków dla osób znajdujàcych si´ w samo-
chodzie, jak równie˝ dla samego samochodu.
Uk∏ad w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany oraz
mo˝na zmieniaç czas wyÊwietlania komunikatu ostrzegawczego.
(
S. 310)
*1: W zale˝noÊci od docelowego rynku sprzeda˝y funkcja wykrywania pie-
szych mo˝e nie byç dost´pna. W celu uzyskania szczegó∏owych informacji
nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie
r yzyka zderzenia (PCS)*
✻: W niektórych wersjach
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 306 (Black plate)
Page 307 of 708
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji czo∏owej nast´puje
samoczynne zwi´kszenie si∏y hamowania w stopniu proporcjonal-
nym do si∏y naciÊni´cia peda∏u hamulca zasadniczego.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji czo∏owej kierowca
jest ostrzegany za pomocà komunikatu ostrzegawczego oraz sygna-
lizacji akustycznej. Gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzy-
ka zderzenia (PCS) uzna, ˝e kolizja jest nieunikniona, nast´puje
samoczynne uruchomienie hamulców, by ograniczyç pr´dkoÊç, przy
jakiej nastàpi zderzenie.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu307
4
Jazda
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 307 (Black plate)
Page 308 of 708

3084-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ograniczenia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w sposób
bezpieczny. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytu-
acj´ na drodze oraz bacznie zwracajàc uwag´ na otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏a-
niu uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) za-
miast normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie zminimalizuje ani nie zapo-
biegnie ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji. Nadmierne poleganie na
uk∏adzie stwarza ryzyko spowodowania wypadku, w wyniku którego mo-
˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad nie za-
wsze zapewnia takà samà skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nadmier-
ny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzy-
ka zderzenia (PCS) i zawsze prowadziç samochód w bezpieczny sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà:
S. 314
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 316
Nie nale˝y samodzielnie testowaç dzia∏ania uk∏adu wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia (PCS), poniewa˝ uk∏ad mo˝e nie zadzia-
∏aç prawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e nie za-
dzia∏aç, je˝eli kierowca wykonuje pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przyspiesze-
nia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica zostanie obrócona, system
oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, a uk∏ad
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) prawdopodobnie nie
pozwoli na uruchomienie automatycznego hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e zostaç przerwane, je˝eli peda∏
przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica jest obracana,
a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 308 (Black plate)
Page 309 of 708

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu309
4
Jazda
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS), poniewa˝ mo˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo,
co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony na podnoÊniku z w∏àczonym hybrydo-
wym uk∏adem nap´dowym i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu przy u˝yciu rozmaitych urzàdzeƒ, takich
jak tester podwozia na hamowni czy pr´dkoÊciomierz, lub podczas ko-
rzystania z wywa˝arki kó∏ samochodu.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie uderzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona
naprawiana by∏a awaryjnym zestawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏aniajàcy
pole widzenia czujnika radarowego lub czujnika optycznego.
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 309 (Black plate)
Page 310 of 708

W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu wczesnego reagowania w ra-
zie ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e
zostaç w∏àczony lub wy∏àczony na ekranie wyÊwietlacza wie-
lofunkcyjnego. (
S. 152)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest ka˝-
dorazowo w∏àczany po wybraniu przyciskiem rozruchu stanu ON.
Je˝eli uk∏ad wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) zostanie wy∏àczony za-
Êwieci si´ lampka ostrzegawcza
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia „PCS”
i pojawi si´ komunikat na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym.
Zmiana czasu wyÊwietlenia komunikatu ostrzegawczego uk∏adu
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Zmiany czasu wyÊwietlania komunikatu ostrzegawczego uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝na dokonaç na
ekranie wyÊwietlacza wielofunkcyjnego. (
S. 152)
Zmiana czasu wyÊwietlania komunikatu ostrzegawczego jest mo˝liwa, gdy
przyciskiem rozruchu wybrany jest stan wy∏àczony.
Daleko
Uk∏ad b´dzie reagowa∏ wcze-
Êniej ni˝ ustawienie domyÊlne.
Niezbyt daleko
Ustawienie domyÊlne.
W pobli˝u
Uk∏ad b´dzie reagowa∏ póêniej
ni˝ ustawienie domyÊlne.
3104-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ustawienia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 310 (Black plate)
Page 311 of 708

Warunki dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
W zale˝noÊci od docelowego rynku sprzeda˝y funkcja wykrywania pieszych
mo˝e nie byç dost´pna.
Poni˝ej znajduje si´ szczegó∏owy opis dzia∏ania funkcji:
ó Region A
(Dost´pna funkcja wykrywania pieszych)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony
i ustala wysokie prawdopodobieƒstwo ryzyka kolizji czo∏owej z innym pojaz-
dem lub pieszym.
Ka˝da z funkcji dzia∏a przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Przedkolizyjne ostrzeganie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h i mniejsza ni˝ oko-
∏o 180 km/h. (Funkcja wykrywania pieszych dzia∏a, gdy pr´dkoÊç samo-
chodu wynosi od oko∏o 10 km/h do 80 km/h.)
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu lub piesze-
go znajdujàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h i mniejsza ni˝ oko-
∏o 180 km/h. (Funkcja wykrywania pieszych dzia∏a, gdy pr´dkoÊç samo-
chodu wynosi od oko∏o 30 km/h do 80 km/h.)
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu lub
pieszego znajdujàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o
30 km/h.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h i mniejsza ni˝ oko∏o
180 km/h. (Funkcja wykrywania pieszych dzia∏a, gdy pr´dkoÊç samocho-
du wynosi od oko∏o 10 km/h do 80 km/h.)
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu lub piesze-
go znajdujàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu311
4
Jazda
Region Dost´pnoÊç funkcji
Region A Dost´pna funkcja wykrywania pieszych
Region B Niedost´pna funkcja wykrywania pieszych
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 311 (Black plate)
Page 312 of 708

W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏à-
czony, po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu biegu
wstecznego R.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) zosta∏ wy∏àczony (b´dzie dzia∏a∏a
jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝liwej kolizji).
Je˝eli zaÊwieci si´ lub b´dzie miga∏a lampka ostrzegawcza uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka zderzenia „PCS”.
óRegion B
(Niedost´pna funkcja wykrywania pieszych)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony
i ustala wysokie prawdopodobieƒstwo ryzyka kolizji czo∏owej z innym pojazdem.
Ka˝da z funkcji dzia∏a przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Przedkolizyjne ostrzeganie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 15 km/h i mniejsza ni˝ oko-
∏o 180 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h i mniejsza ni˝ oko∏o
180 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 15 km/h i mniejsza ni˝ oko∏o
180 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h.
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏à-
czony, po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu biegu
wstecznego R.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) zosta∏ wy∏àczony (b´dzie dzia∏a∏a
jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝liwej kolizji).
Je˝eli zaÊwieci si´ lub b´dzie miga∏a lampka ostrzegawcza uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka zderzenia „PCS”.
3124-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 312 (Black plate)