Page 337 of 708

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu337
4
Jazda
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w sposób
bezpieczny. Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecz-
nie, zwracajàc uwag´ na otaczajàce warunki.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie zapewnia po-
moc kierowcy podczas prowadzenia samochodu. Jednak˝e istniejà pewne
ograniczenia zakresu tej pomocy.
Nawet je˝eli uk∏ad dzia∏a normalnie, wykryta przez niego pozycja poprze-
dzajàcego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od stanu faktycznego obserwowanego
przez kierowc´. Dlatego kierowca musi zawsze zachowaç czujnoÊç, w ka˝-
dej sytuacji oceniaç ryzyko i prowadziç samochód w sposób bezpieczny.
Poleganie wy∏àcznie na dzia∏aniu uk∏adu lub zak∏adanie, ˝e zapewnia on
pe∏ne bezpieczeƒstwo podczas jazdy, mo˝e doprowadziç do wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów wspomagajàcych kierowc´ podczas jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci w zwiàzku z ograni-
czeniami udzielanej przez uk∏ad pomocy.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy szacowaniu odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie ma na celu
wy∏àcznie pomoc kierowcy przy ocenie odleg∏oÊci pomi´dzy jego samo-
chodem a pojazdem jadàcym bezpoÊrednio przed nim. Nie jest to rodzaj
automatu pozwalajàcego na beztroskie lub nieuwa˝ne prowadzenie sa-
mochodu bàdê wspomagajàcego kierowc´ w warunkach s∏abej widocz-
noÊci. W ˝adnym przypadku nie zwalnia kierowcy z obowiàzku zwraca-
nia bacznej uwagi na sytuacj´ wokó∏ samochodu.
Wspomaganie kierowcy przy ustalaniu w∏aÊciwego odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie ocenia, czy odle-
g∏oÊç utrzymywana pomi´dzy tym samochodem a pojazdem jadàcym bezpo-
Êrednio przed nim jest zgodna z zaprogramowanym odst´pem. Uk∏ad nie
realizuje ˝adnych innych funkcji oceniajàcych. Dlatego kierowca musi zacho-
waç nieustannà czujnoÊç i samodzielnie rozstrzygaç, czy dana sytuacja stwa-
rza jakiekolwiek zagro˝enie.
Wspomaganie kierowcy przy prowadzeniu samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nie ma mo˝-
liwoÊci zapobiegania wypadkom ani unikania kolizji z pojazdem jadàcym
z przodu. Dlatego w sytuacji zagro˝enia kierowca musi natychmiast
przejàç bezpoÊrednià kontrol´ nad samochodem i odpowiednio zare-
agowaç w trosce o bezpieczeƒstwo wszystkich osób znajdujàcych si´
w samochodzie oraz innych uczestników ruchu drogowego.
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 337 (Black plate)
Page 338 of 708

3384-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W celu unikni´cia przypadkowego uruchomienia aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczony przyci-
skiem „ON-OFF”.
Warunki drogowe nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
W ni˝ej wyszczególnionych warunkach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏owej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ przechodnie, rowerzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni, np. mokrej, oblodzonej bàdê pokrytej
Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach, gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany na-
chylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wzniesienia zaprogramowana pr´dkoÊç
mo˝e zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodowaç
nieprawid∏owe dzia∏anie czujników (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa, obfity
deszcz itp.)
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gromadzà si´ na powierzchni czo∏owej
czujnika radarowego lub czujnika optycznego.
Gdy warunki drogowe wymagajà cz´stego, wielokrotnego przyspiesza-
nia i hamowania.
Podczas holowania przyczepy lub awaryjnego holowania innego pojazdu.
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do poprze-
dzajàcego pojazdu.
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 338 (Black plate)
Page 339 of 708
Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce
si´ w odleg∏oÊci do 120 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàcego
pojazdu i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç.
Podczas zjazdu z d∏ugiego wzniesienia utrzymywany odst´p od poprze-
dzajàcego pojazdu ulega skróceniu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu339
4
Jazda
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazd
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 339 (Black plate)
Page 340 of 708

Przyk∏ad jazdy z ustalonà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód jedzie z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià. Prze-
∏àcznikiem odleg∏oÊci mo˝na te˝ zmieniç zaprogramowany odst´p od po-
przedzajàcego pojazdu.
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogra-
mowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym sa-
mym pasem ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie przez uk∏ad automatycznie
obni˝ona. Je˝eli konieczne jest znaczne zmniejszenie pr´dkoÊci uk∏ad
uruchomi hamulce (w∏àczone zostanà równie˝ Êwiat∏a hamowania).
Uk∏ad reaguje na zmian´ pr´dkoÊci poprzedzajàcego pojazdu w celu
utrzymania ustalonej odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu, okreÊlonej
przez kierowc´. Je˝eli redukcja pr´dkoÊci realizowana w sposób automa-
tyczny nie zapewni utrzymania ustalonej odleg∏oÊci od poprzedzajàcego
pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd zatrzyma si´, nastàpi automatyczne zatrzy-
manie samochodu (samochód zostanie zatrzymany przez uk∏ad). Gdy
poprzedzajàcy pojazd ruszy, wychylenie prze∏àcznika automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci do góry lub naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia
przywróci funkcj´ podà˝ania za poprzedzajàcym pojazdem.
Przyk∏ad przyspieszania
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià
mniejszà od zaprogramowanej
Gdy jadàcy z przodu pojazd zmieni pas ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostaje
stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogramowanej war toÊci.
Nast´pnie kontynuowana jest jazda z ustalonà pr´dkoÊcià.
3404-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 340 (Black plate)
Page 341 of 708

Przyciskiem „ON-OFF” w∏à-
czyç uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu aktywnej kontroli pr´dko-
Êci jazdy i pojawi si´ komunikat na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Kolejne naciÊni´cie przycisku wy-
∏àcza uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy.
Aby w∏àczyç uk∏ad w trybie utrzy-
mywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy,
nale˝y przytrzymaç wciÊni´ty
przycisk „ON-OFF” przez oko∏o
1,5 sekundy lub d∏u˝ej. (
S. 346)
Przyspieszyç lub zwolniç do
˝àdanej pr´dkoÊci (powy˝ej
oko∏o 50 km/h) i nacisnàç
dêwigni´ do do∏u w celu zapro-
gramowania pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna za-
programowanej pr´dkoÊci jazdy
„SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç,
którà posiada samochód w mo-
mencie zwolnienia dêwigni.
Je˝eli w∏àczony jest tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu i dêwignia zostanie zwol-
niona, gdy pr´dkoÊç samochodu
jest ni˝sza ni˝ 50 km/h, i zostanie
wykryty poprzedzajàcy pojazd,
samochód rozpocznie podà˝anie
za poprzedzajàcym pojazdem
z zaprogramowanà pr´dkoÊcià
50 km/h.
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu341
4
Jazda
Zaprogramowanie pr´dkoÊci jazdy (tryb kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu)
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 341 (Black plate)
Page 342 of 708

Aby zmieniç zaprogramowanà pr´dkoÊç, nale˝y wychylaç dêwigni´ do
momentu wyÊwietlenia odpowiedniej pr´dkoÊci.
Zwi´kszanie pr´dkoÊci
(Z wyjàtkiem gdy samochód zosta∏
zatrzymany przez uk∏ad w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu.)
Zmniejszanie pr´dkoÊci
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci:
Krótko wychyliç dêwigni´ do góry
lub do do∏u.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Przytrzymaç dêwigni´ wychylonà do góry lub
do do∏u.
W trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´pujàcy
sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de wychylenie dêwigni zmieni pr´d-
koÊç o oko∏o 5 km/h*1lub 5 mph*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
o oko∏o 5 km/h*
1lub 5 mph*2 tak d∏ugo, jak dêwignia jest przytrzymywana.
W trybie utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (S. 346) zaprogramowa-
na pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´pujàcy sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de wychylenie dêwigni zmieni pr´d-
koÊç o oko∏o 1 km/h*1lub 1 mph*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´k-
szaç lub zmniejszaç w sposób ciàg∏y a˝ do zwolnienia dêwigni.
*1 : Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wyÊwietlana jest w kilometrach na godzin´
(km/h)
*
2: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wyÊwietlana jest w milach na godzin´
(MPH)
3424-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 342 (Black plate)
Page 343 of 708

Kolejne naciÊni´cia prze∏àcznika
ustalania odleg∏oÊci zmieniajà za-
programowany odst´p od poprze-
dzajàcego pojazdu:
Du˝y
Âredni
Ma∏y
Odst´p od poprzedzajàcego po-
jazdu jest automatycznie usta-
wiany na du˝y po wybraniu przy-
ciskiem rozruchu stanu ON.
Je˝eli przed samochodem jedzie inny pojazd, zostanie równie˝ wyÊwie-
tlony symbol poprzedzajàcego pojazdu.
Nale˝y wybraç odpowiednià odleg∏oÊç z poni˝szej tabeli. Przedsta-
wione odleg∏oÊci odpowiadajà pr´dkoÊci jazdy 80 km/h. Wraz ze zmia-
nà pr´dkoÊci jazdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest odpo-
wiednio zwi´kszana lub zmniejszana.
Gdy samochód jest zatrzymany przez uk∏ad, odleg∏oÊç od poprzedza-
jàcego pojazdu b´dzie wynosi∏a od 3 do 5 m niezale˝nie od zaprogra-
mowanego odst´pu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu343
4
Jazda
Zmiana odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu)
Ustawianie odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu)
Zaprogramowany odst´pUtrzymywana odleg∏oÊç
od poprzedzajàcego pojazdu
Du˝y Oko∏o 50 m
Âredni Oko∏o 40 m
Ma∏y Oko∏o 30 m
Symbol
poprzedzajàcego
pojazdu
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 343 (Black plate)
Page 344 of 708

Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy,
nale˝y wychyliç do góry dêwigni´.
Podà˝anie za poprzedzajàcym
pojazdem zostanie wznowione po
naciÊni´ciu peda∏u przyspiesze-
nia, gdy pojazd znajdujàcy si´
z przodu ruszy.
W celu przerwania aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy nale˝y
pociàgnàç dêwigni´ do siebie.
Przerwanie aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy nastàpi równie˝
w przypadku naciÊni´cia peda∏u
hamulca zasadniczego.
(Je˝eli samochód zosta∏ zatrzy-
many przez uk∏ad, naciÊni´cie
peda∏u hamulca zasadniczego
nie przerwie automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.)
W celu wznowienia aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy oraz powrotu
do zaprogramowanej pr´dkoÊci nale˝y wychyliç dêwigni´ do góry.
Jednak˝e, je˝eli pojazd z przodu nie zostanie wykryty, aktywna kontrola
pr´dkoÊci jazdy nie zostanie wznowiona, gdy pr´dkoÊç samochodu wy-
nosi poni˝ej 40 km/h.
3444-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wznawianie podà˝ania za poprzedzajàcym pojazdem,
gdy samochód zosta∏ zatrzymany przez uk∏ad (tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu)
Przerywanie i wznawianie aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 344 (Black plate)