Page 417 of 708

Funkcjonowanie uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) podczas dzia∏ania
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
Je˝eli uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) jest aktywny,
gdy zostanie wykryta przeszkoda, dla której istnieje ryzyko kolizji, kontrola
dzia∏ania hybrydowego uk∏adu nap´dowego i kontrola uk∏adu hamulcowego
uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) sà aktywne niezale˝nie od tego, czy uk∏ad
detekcji przeszkód (ICS) jest w∏àczony, czy wy∏àczony. (
S. 404)
Je˝eli funkcje uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) sà aktywne, dzia∏anie uk∏a-
du inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e byç czasowo
wstrzymane, a komunikat o stanie dzia∏ania uk∏adu detekcji przeszkód
(ICS) zostanie wyÊwietlony na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 408)
Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
zostanie trzykrotnie zatrzymane przez funkcjonowanie uk∏adu detekcji
przeszkód (ICS), dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowa-
nia (S-IPA) zostanie anulowane.
W przypadku kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) jest mo˝liwe po aktywowaniu funkcji uk∏adu detekcji przeszkód (ICS),
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwietlony komunikat z proÊbà
o zmian´ po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej. Dzia∏anie uk∏adu inteligent-
nego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e zostaç wznowione dzi´ki zmia-
nie po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej w miejsce sugerowane w treÊci
komunikatu i ponowne naciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA). (
S. 418)
Zmiana po∏o˝enia przek∏adni nap´dowej podczas dzia∏ania uk∏adu inte-
ligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca zamierza przemieÊciç samochód do przodu
lub do ty∏u, wspomaganie b´dzie kontynuowane pomimo wczeÊniejszej ni˝
zalecana zmiany po∏o˝enia przek∏adni nap´dowej. Ze wzgl´du na ró˝nic´
zachowaƒ kierowcy w stosunku do zaleceƒ uk∏adu liczba wykonywanych
manewrów mo˝e wzrosnàç.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu417
4
Jazda
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 417 (Black plate)
Page 418 of 708

Prze∏àczanie z u˝yciem prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA)
Nacisnàç prze∏àcznik.
NaciÊni´cie prze∏àcznika pozwa-
la na prze∏àczanie funkcji, wy∏à-
czenie lub ponowne uruchomie-
nie trybów wspomagania.
Kiedy przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan ON, a pr´dkoÊç
samochodu wynosi oko∏o 30 km/h lub mniej, za ka˝dym razem, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-
IPA) zostanie wciÊni´ty, funkcje zostanà prze∏àczone w nast´pujà-
cej kolejnoÊci.
Wybrana funkcja jest wyÊwietlona na ekranie wyÊwietlacza wielofunk-
cyjnego. (
S. 419)
*: Tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em mo˝e zostaç prze∏àczony, kiedy zo-
stanà spe∏nione odpowiednie warunki (
S. 433). Gdy nie zostanà one
spe∏nione, uk∏ad zostanie wy∏àczony.
4184-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Prze∏àczanie trybów wspomagania
ó Gdy zostanie wciÊni´ty prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA), a dêwignia
przek∏adni nap´dowej znajdzie si´
w po∏o˝eniu innym ni˝ Pó Gdy zostanie wciÊni´ty prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA), a dêwignia
przek∏adni nap´dowej znajduje si´
w po∏o˝eniu P
Tryb parkowania równoleg∏ego
Tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em*
Wy∏àczonyWy∏àczony Tryb wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 418 (Black plate)
Page 419 of 708

Ekran informacyjny jest wyÊwietlany na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Wskaênik poziomu wsparcia
WyÊwietlany wskaênik wskazuje
poziomy symbolizujàce odle-
g∏oÊç pozosta∏à do zatrzymania
samochodu/po∏o˝enie, przy któ-
rym wspomaganie zostanie za-
trzymane.
Wskaênik „STOP”
Kiedy wskaênik „STOP” zaÊwieci
si´, nale˝y wcisnàç peda∏ hamul-
ca zasadniczego, aby zatrzymaç
samochód.
Obszar wyÊwietlania bie˝àcej operacji
WyÊwietlana jest bie˝àca operacja przeprowadzana przez uk∏ad inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Zalecenie
Nale˝y przeprowadzaç dzia∏ania zgodnie z komunikatami pojawiajàcymi si´
na ekranie. Przyk∏adowa ilustracja przedstawia pojawiajàcy si´ na ekra-
nie komunikat nakazujàcy wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego, aby
skontrolowaç pr´dkoÊç samochodu i potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego
wykonania manewru.
Wskaênik prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania par-
kowania (S-IPA)
WyÊwietla si´, kiedy tryb wspomagania uk∏adu mo˝e zostaç zmieniony
lub uk∏ad mo˝e zostaç w∏àczony albo wy∏àczony przez naciÊni´cie prze-
∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Wskaênik kierownicy
Wskazuje moment, w którym aktywne jest automatyczne sterowanie kie-
rownicà.
Wskaênik czujników detekcji przeszkód/Wskaênik pozycji drzwi
(otwar te/zamkni´te)
S. 391
Wskaênik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) (
S. 115)
Wskaênik zaÊwieca si´, kiedy przeprowadzane jest automatyczne sterowanie
kierownicà przez uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA). Po
zakoƒczeniu operacji wskaênik miga przez krótki czas, a nast´pnie gaÊnie.
Wyskakujàce okno czujnika detekcji przeszkód
Kiedy uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) jest aktywny, a czuj-
nik detekcji przeszkód wykryje przeszkod´, na ekranie informacyjnym automa-
tycznie zostanie wyÊwietlone wyskakujàce okno (
S. 391), niezale˝nie od tego,
czy uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) jest w∏àczony, czy wy∏àczony. (
S. 390)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu419
4
Jazda
Ekran informacyjny
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 419 (Black plate)
Page 420 of 708

Tryb wspomagania mo˝e zostaç wy∏àczony lub zatrzymany w nast´-
pujàcych przypadkach:
Wspomaganie parkowania mo˝e zostaç wy∏àczone, gdy
Uruchomiona jest funkcja utrzymania temperatury uk∏adu.
Uk∏ad jest uszkodzony.
Uk∏ad zdecydowa∏, ˝e warunki parkowania nie sà odpowiednie
dla kontynuowania wspomagania manewru parkowania.
Kiedy wspomaganie zostanie wy∏àczone, nale˝y mocno chwyciç
kierownic´, wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego oraz zatrzymaç
samochód.
Gdy wspomaganie zostanie wy∏àczone, nale˝y wykonaç manewr
parkowania od poczàtku. Aby wykonaç manewr bez wspomagania
uk∏adu, nale˝y pos∏ugiwaç si´ kierownicà w ten sam sposób, jak
przy normalnym parkowaniu.
Wspomaganie parkowania mo˝e zostaç zatrzymane, gdy
Kierownica jest obracana.
Podczas korzystania ze wspomagania parkowania pr´dkoÊç samo-
chodu przekracza 7 km/h.
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) jest aktywny.
Kiedy wspomaganie zostanie zatrzymane, mo˝e zostaç wznowione
przez wykonywanie poszczególnych operacji zgodnie ze wskazów-
kami wyÊwietlanymi na ekranie.
Je˝eli podczas dzia∏ania uk∏adu wspomagania parkowania dozwolona
pr´dkoÊç samochodu zostanie przekroczona
Sygna∏ akustyczny i odpowiedni komunikat
sygnalizujà mo˝liwoÊç przekroczenia dozwo-
lonej pr´dkoÊci samochodu.
Gdy pojawi si´ komunikat, nale˝y natych-
miast wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego,
aby zmniejszyç pr´dkoÊç. Je˝eli samochód
nadal przyspiesza, po przekroczeniu dozwo-
lonej pr´dkoÊci wspomaganie parkowania
zostanie anulowane. (
S. 444)
4204-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wy∏àczanie lub zatrzymanie trybu wspomagania
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 420 (Black plate)
Page 421 of 708

Podsumowanie dzia∏ania
Nale˝y zatrzymaç samochód tak, aby Êrodek docelowego miejsca
parkingowego znajdowa∏ si´ mo˝liwie prostopadle do samochodu.
Je˝eli odpowiednia przestrzeƒ zostanie wykryta przez uk∏ad, mo˝-
na u˝yç funkcji prowadzenia na docelowe miejsce parkingowe. Je-
˝eli jest to konieczne, zale˝nie od miejsca parkingowego oraz in-
nych warunków, mo˝e zostaç przeprowadzone wspomaganie przy
wykonywaniu wielu dodatkowych manewrów.
Nale˝y zatrzymaç samo-
chód tak, aby Êrodek doce-
lowego miejsca parkingo-
wego znajdowa∏ si´ mo˝li-
wie prostopadle do samo-
chodu. Nast´pnie dwukrot-
nie nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-
IPA), aby wybraç tryb parko-
wania prostopad∏ego ty∏em.
Automatyczne sterowanie
kierownicà rozpocznie si´,
kiedy samochód ruszy.
Rozlegajàcy si´ sygna∏
akustyczny i wyÊwietlony
komunikat powiadamiajà,
˝e samochód znajduje si´
w pozycji, która umo˝liwia
rozpocz´cie manewru par-
kowania ty∏em.
Je˝eli wykryta przestrzeƒ parkingowa lub szerokoÊç drogi (odleg∏oÊç
mi´dzy kraw´dziami drogi wzd∏u˝ miejsca parkingowego) jest niewy-
starczajàca lub istnieje przeszkoda uniemo˝liwiajàca wykonanie ma-
newru, wspomaganie nie zostanie przeprowadzone.
Zakoƒczenie manewru parkowania
Zakoƒczenie manewru parkowania powoduje zakoƒczenie wsparcia.
Zale˝nie od miejsca parkingowego wspomaganie parkowania, od pro-
wadzenia na miejsce parkingowe do parkowania prostopad∏ego ty∏em,
poprzez automatyczne sterowanie kierownicà, mo˝e zostaç przepro-
wadzone wielokrotnie, w zale˝noÊci od iloÊci potrzebnych manewrów,
od momentu rozpocz´cia cofania do zakoƒczenia parkowania, post´-
pujàc zgodnie z zaleceniami dla kroku .
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu421
4
Jazda
Jak zaparkowaç obok innych pojazdów (tryb parkowania
prostopad∏ego ty∏em)
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 421 (Black plate)
Page 422 of 708

Parkowanie
Nale˝y zatrzymaç samochód
tak, aby Êrodek docelowego
miejsca parkingowego znaj-
dowa∏ si´ mo˝liwie prostopa-
dle do samochodu. Nast´p-
nie dwukrotnie nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu inteligent-
nego wspomagania parko-
wania (S-IPA), aby ekran wy-
Êwietlacza wielofunkcyjnego
zosta∏ prze∏àczony w tryb
parkowania prostopad∏ego
ty∏em „Back-in parking”.
Wizualnie sprawdziç ob-
szar w kierunku wskazy-
wanym przez wyÊwietla-
nà na ekranie strza∏k´ au-
tomatycznego sterowania
kierownicà oraz miejsce
parkingowe oznaczone
na ekranie.
Tryb wspomagania zostanie prze∏àczony w momencie, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) zostanie wciÊni´ty. (
S. 418)
Kiedy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu
innym ni˝ D lub B albo kiedy pr´dkoÊç samochodu jest zbyt wy-
soka, wciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA) nie spowoduje prze∏àczania ekranu
w tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em „Back-in Parking”.
U˝ycie dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów (
S. 274)
mo˝e pos∏u˝yç do wyboru lewego lub prawego miejsca par-
kingowego.
Uk∏ad nie mo˝e zostaç wykorzystany, kiedy miejsce parkingo-
we jest zbyt wàskie lub przestrzeƒ potrzebna do przeprowa-
dzenia manewru z wykorzystaniem wspomagania jest niewy-
starczajàca. Nale˝y zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie z in-
strukcjami wyÊwietlonymi na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym,
aby wykorzystaç inne miejsce parkingowe.
1
4224-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 422 (Black plate)
Page 423 of 708

Przyjàç standardowà posta-
w´ podczas jazdy, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy
bez naciskania na nià, bez-
poÊrednio potwierdziç mo˝li-
woÊç bezpiecznego wykona-
nia manewru, sprawdzajàc
obszar przed i wokó∏ samo-
chodu, a nast´pnie powoli
wykonaç manewr ruszania,
dostosowujàc pr´dkoÊç za
pomocà peda∏u hamulca
zasadniczego. Po wykonaniu
tych czynnoÊci w tym samym
czasie rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny o wysokim tonie
i zaÊwieci si´ wskaênik, po
czym wspomaganie zosta-
nie rozpocz´te.
Kiedy automatyczne sterowanie kierownicà zostanie rozpocz´te,
ekran automatycznego sterowania kierownicà (
S. 419) oraz
wskaênik poziomu wspomagania (
S. 419) zostanà wyÊwietlone.
Aby zatrzymaç wspomaganie, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Kiedy pr´dkoÊç samochodu jest zbyt wysoka, rozlegnie si´
wysoki dêwi´k sygna∏u akustycznego, a wspomaganie zosta-
nie wstrzymane. (
S. 420)
Je˝eli przestrzeƒ potrzebna do wykonania manewru po uru-
chomieniu wspomagania uk∏adu oka˝e si´ niewystarczajàca,
rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u akustycznego, a wspo-
maganie zostanie zatrzymane.
Kiedy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, a na wyÊwietla-
czu zaÊwieci si´ wskaênik
„STOP” (
S. 419), nale˝y
zatrzymaç samochód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.
4
3
2
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu423
4
Jazda
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 423 (Black plate)
Page 424 of 708

Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊred-
nio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli samochód nie mo˝e bez przeszkód zostaç zaparkowany
na wybranym miejscu przy pierwszej próbie parkowania i ko-
nieczne jest wykonanie kilku dodatkowych manewrów, nale˝y
przejÊç do kroku .
Je˝eli wykonanie kilku dodatkowych manewrów nie jest ko-
nieczne, nale˝y przejÊç do kroku . (
S. 425)
Kiedy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, a na wyÊwietla-
czu zaÊwieci si´ wskaênik
„STOP” (
S. 419), nale˝y
zatrzymaç samochód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D.
Aby zakoƒczyç prac´ uk∏adu wspomagania, gdy samochód znajduje si´
w wybranym po∏o˝eniu, nale˝y wybraç po∏o˝enie P przek∏adni nap´dowej.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar przed i wokó∏ samochodu, a nast´pnie
powoli wykonaç manewr ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊç za
pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Kiedy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, a na wyÊwietla-
czu zaÊwieci si´ wskaênik
„STOP” (
S. 419), nale˝y
zatrzymaç samochód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.
10
9
8
7
6
12
6
5
4244-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
37 PRIUS OM47B56E 3/8/16 11:32 Page 424 (Black plate)