Page 305 of 732

305
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)
LDA (Lane Depar ture Alert met
stuurregeling)
∗
Als wordt gereden op autowegen en snelwegen met witte (gele) lijnen
waarschuwt deze functie de bestuurder als de auto de rijstrook dreigt
te verlaten en helpt hij om de auto in de rijstrook te houden door het
stuurwiel te bedienen.
Het LDA-systeem herkent zicht-
bare witte (gele) lijnen met de
camerasensor aan de bovenzijde
van de voorruit.
◆Werking Lane Departure Alert
Wanneer het systeem vaststelt
dat de auto de rijstrook dreigt te
verlaten, wordt een waarschu-
wing weergegeven op het multi-
informatiedispla y en klinkt de
waarschuwingszoemer om de
bestuurder te waarschuwen.
Wanneer de waarschuwings-
zoemer klinkt, controleer dan de
situatie op de weg en bedien het
stuurwiel voorzichtig om weer
naar het midden tussen de witte
(gele) lijnen terug te keren.
∗: Indien aanwezig
Overzicht van functies
Functies die zijn opgenom en in het LDA-systeem
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 305 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM
Page 306 of 732
3064-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)
◆Stuurregelingsfunctie
Wanneer het systeem vaststelt
dat de auto de rijstrook dreigt te
verlaten, helpt het voor zover
nodig om de auto in de rijstrook
te houden door kortstondig het
stuurwiel licht te bedienen.
Als het systeem signaleert dat
het stuurwiel een bepaalde peri-
ode niet bediend is of dat het
stuurwiel niet stevig wordt vast-
gehouden, wordt een waarschu-
wing weergegeven op het multi-
informatiedisplay en klinkt de
waarschuwingszoemer.
◆Waarschuwing voor slingeren
Wanneer de auto slingert of
meerdere malen de rijstrook
dreigt te verlaten, klinkt de
waarschuwingszoemer en
wordt een melding weergege-
ven op het multi-informatiedis-
play om de bestuurder te waar-
schuwen.
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 306 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM
Page 307 of 732

3074-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)
WAARSCHUWING
■Voordat u het LDA-systeem gebruikt
Vertrouw niet uitsluitend op het LDA-systeem. De LDA is geen systeem dat
de auto automatisch bestuurt of de hoeveelheid aandacht die moet worden
besteed aan het gebied vóór de auto beperkt. De bestuurder dient altijd vol-
ledige verantwoordelijkheid te nem en voor een veilig rijgedrag door de
omgeving steeds goed in de gaten te houden en het stuurwiel te bedienen
om de rijrichting van de auto te corrigeren. Zorg ook voor voldoende pauzes
als u moe bent, bijvoorbeeld als u langere tijd heeft gereden.
Als u niet op de juiste manier rijdt en niet goed oplet, kunt u een ongeval
veroorzaken, waardoor ernstig letsel kan ontstaan.
■ Onbedoelde werking van de LDA voorkomen
Als u het LDA-systeem niet gebruikt, zet het systeem dan uit met de toets
LDA.
■ Situaties die niet geschikt zijn voor gebruik van het LDA
Gebruik het LDA-systeem niet in de volgende situaties.
Het systeem werkt mogelijk niet goed, hetgeen kan leiden tot een ongeval
waarbij ernstig letsel kan ontstaan.
● Er is/zijn een reservewiel, sneeuwkettingen, enz. gemonteerd.
● Als de banden erg versleten zijn of als de bandenspanning te laag is.
● Er worden banden gebruikt met verschillende structuren of profielen of
van verschillende fabrikanten of merken.
● Er bevinden zich naast de weg objecten die onterecht kunnen worden
aangezien voor witte (gele) lijnen (vangrails, stoepranden, reflecterende
palen, enz.).
● Er wordt gereden op een met sneeuw bedekte weg.
● Witte (gele) lijnen zijn moeilijk te zien door regen, sneeuw, mist, stof, enz.
● Tijdens wegreparaties bevinden zich asfaltreparatiemarkeringen, witte
(gele) lijnmarkeringen, enz. op de weg.
● Er wordt gereden in een tijdelijke rijstr ook of een smalle rijstrook door weg-
werkzaamheden.
● Er wordt gereden op een wegdek dat glad is door regenachtig weer,
sneeuwval, vorst, enz.
● Er wordt gereden op andere wegen dan autowegen en snelwegen.
● Er wordt gereden in een gebied met wegwerkzaamheden.
● Er wordt met een aanhangwagen gereden of er wordt een andere auto
gesleept.
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 307 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM
Page 308 of 732

3084-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)
Druk op de toets LDA om het
LDA-systeem in te schakelen.
Het controlelampje LDA gaat bran-
den en er wordt een melding weer-
gegeven op het multi-
informatiedisplay.
Druk nogmaals op de toets LDA
om het LDA-systeem uit te schake-
len.
Als het LDA-systeem wordt in- of
uitgeschakeld, blijft de status van
het LDA-systeem de volgende keer
dat de motor wordt gestart ongewij-
zigd.
WAARSCHUWING
■Voorkomen van storingen in het LDA-systeem en onbedoeld uitge-
voerde handelingen
● Breng geen wijzigingen aan de koplampen aan en plak geen stickers op
het lampglas.
● Breng geen wijzigingen aan de wielophanging, enz. aan. Als de wielop-
hanging moet worden vervangen, neem dan contact op met een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een andere naar behoren gekwa-
lificeerde en uitgeruste deskundige.
● Monteer of plaats geen voorwerpen op de motorkap of de grille. Monteer
ook geen accessoires aan de voorzijde van de auto (bullbars, enz.).
● Als uw voorruit gerepareerd moet worden, neem dan contact op met een
erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een andere naar beho-
ren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
Inschakelen van het LDA-systeem
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 308 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM
Page 309 of 732

3094-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)
Controlelampje LDA
Aan de hand van de verlich-
tingsstatus van de indicator
wordt de bestuurder geïnfor-
meerd over de bedrijfsstatus
van het systeem.
Brandt wit:
LDA-systeem is in werking.
Brandt groen:
Stuurassistentie van de stuurrege-
lingsfunctie is in werking.
Knippert oranje:
Lane Departure Alert-functie is in
werking.
Display werking van ondersteuning stuurwielbediening
Geeft aan dat de stuurassistentie van de stuurregelingsfunctie in
werking is.
Display Lane Departure Alert-functie
Wordt weergegeven wanneer het multi-informatiedisplay wordt
overgeschakeld op het informatiescherm voor ondersteunende sys-
temen.
Meldingen op het multi-informatiedisplay
1
2
3
Binnenzijde van de weergege-
ven witte lijnen is witBinnenzijde van de weergege-
ven witte lijnen is zwart
Dit geeft aan dat het systeem
witte (gele) lijnen herkent. Als de
auto de rijstrook verlaat, knippert
de witte lijn die wordt weergege-
ven aan de zijde waar de auto de
strook verlaat oranje. Dit geeft aan dat het systeem
witte (gele) lijnen niet kan her-
kennen of tijdelijk is uitgescha-
keld.
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 309
Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM
Page 310 of 732

3104-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)
■Voorwaarden voor werking van alle functies
●Werking Lane Departure Alert
Deze functie werkt wanneer aan alle onderstaande voorwaarden wordt vol-
daan.
• De LDA is ingeschakeld.
• De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of hoger.
• Het systeem herkent witte (gele) lijnen.
• De breedte van de rijstrook is ten minste ongeveer 3 m.
• De richtingaanwijzerschakelaar wordt niet bediend.
• Er wordt gereden op een rechte weg of in een flauwe bocht met een
straal van meer dan ongeveer 150 m.
• Er worden geen systeemstoringen gesignaleerd. ( →Blz. 312)
● Stuurregelingsfunctie
Deze functie werkt wanneer niet alleen aan alle werkingsvoorwaarden voor
de Lane Departure Alert-functie wordt voldaan, maar ook aan alle onder-
staande voorwaarden.
• De instelling voor “Steering Assist” (stuurassistentie) in op het
multi-informatiedisplay is “On” (aan). ( →Blz. 702)
• Er wordt niet in een vastgestelde mate of sneller geaccelereerd of gede- celereerd.
• Het stuurwiel wordt niet bediend met een stuurkracht die geschikt is voor
het veranderen van rijstrook.
• De ABS, VSC, TRC en PCS werken niet.
• De TRC of VSC is niet uitgeschakeld.
• De waarschuwing handen van het stuurwiel wordt niet weergegeven. (→ Blz. 311)
● Waarschuwing voor slingeren
Deze functie werkt wanneer aan alle onderstaande voorwaarden wordt vol-
daan.
• De instelling voor “Sway Warning” (waarschuwing voor slingeren) in
op het multi-informatiedisplay is “On” (aan). ( →Blz. 702)
• De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of hoger.
• De breedte van de rijstrook is ten minste ongeveer 3 m.
• Er worden geen systeemstoringen gesignaleerd. ( →Blz. 312)
■ Tijdelijk uitschakelen van functies
Als niet langer aan de werkingsvoorwaarden wordt voldaan, wordt een functie
mogelijk tijdelijk uitgeschakeld. Als ec hter weer aan de werkingsvoorwaarden
wordt voldaan, wordt de werking van de functie automatisch hervat. (
→Blz. 310)
■ Stuurregelingsfunctie
Afhankelijk van de rijsnelheid, de situatie rondom het verlaten van de rij-
strook, de wegomstandigheden, enz, wordt de werking van de functies moge-
lijk niet herkend of werken de functies mogelijk niet.
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 310 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM
Page 311 of 732

3114-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)■
Werking Lane Departure Alert
De waarschuwingszoemer is mogelijk slecht te horen door geluiden van bui-
ten, afspelen van muziek, enz.
■ Waarschuwing handen van het stuurwiel
Als het systeem oordeelt dat de bestuurder zijn handen van het stuurwiel
heeft genomen terwijl de stuurregelingsfunctie in werking is, wordt een waar-
schuwingsmelding weergegeven op het multi-informatiedisplay.
Als de bestuurder zijn handen van het stuurwiel blijft houden, klinkt de zoe-
mer, wordt een waarschuwingsmelding weergegeven en wordt de functie tij-
delijk uitgeschakeld. Deze waarschuwing werkt op dezelfde wijze als met de
auto wordt gereden terwijl het stuur licht wordt vastgehouden. Afhankelijk van
de wegomstandigheden, enz. wordt de functie echter mogelijk niet uitgescha-
keld.
■ Er bevinden zich maar aan één kan t van de weg witte (gele) lijnen
Het LDA-systeem zal niet werken voor de zijde waar geen witte (gele) lijnen
konden worden herkend.
■ Omstandigheden waaronder de functies mogelijk niet goed werken
In de volgende situaties signaleert de camerasensor witte (gele) lijnen moge-
lijk niet en werken verschillende functies mogelijk niet normaal.
●Er zijn schaduwen op de weg die parallel lopen aan de witte (gele) lijnen of
deze bedekken.
● Er wordt met de auto gereden in een gebied zonder witte (gele) lijnen, zoals
voor een tolboom of kaartautomaat of op een kruising.
● De witte (gele) lijnen zijn onderbroken of er zijn verhoogde rijstrookmarke-
ringen of stenen aanwezig.
● De witte (gele) lijnen zijn niet of moeilijk te zien door zand, enz.
● Er wordt met de auto gereden op een wegdek dat nat is door regen, plas-
sen, enz.
● De verkeerslijnen zijn geel (waardoor ze mogelijk moeilijker te herkennen
zijn dan witte lijnen).
● De witte (gele) lijnen lopen over een stoeprand, enz.
● Er wordt met de auto gereden op een helder oppervlak, zoals beton.
● Er wordt met de auto gereden op een oppervlak dat helder is als gevolg van
gereflecteerd licht, enz.
● Er wordt met de auto gereden in een gebied waar de helderheid plotseling
verandert, zoals bij in- en uitgangen van tunnels.
● Licht van de koplampen van een tegenligger, de zon, enz. dringt de camera
binnen.
● Er wordt met de auto gereden op een plaats waar de weg zich splitst, wegen
samenkomen, enz.
● Er wordt gereden op een helling.
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 311 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM
Page 312 of 732

3124-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)●
Er wordt gereden op een weg die naar links of rechts helt of op een bochtige
weg.
● Er wordt gereden op een onverharde of ongelijkmatige weg.
● Er wordt gereden in een scherpe bocht.
● De rijstrook is zeer smal of breed.
● De auto helt sterk over door het vervoeren van zware bagage of door een
onjuiste bandenspanning.
● De afstand tot de voorligger is extreem kort.
● De auto beweegt vaak op en neer ten gevolge van de wegomstandigheden
tijdens het rijden (slechte wegen of naden in het wegdek).
● De koplampglazen zijn vuil en laten 's nachts weinig licht door, of de licht-
bundel wijkt af.
● De auto heeft last van zijwind.
● De auto is net van rijstrook gewisseld of een kruising overgestoken.
● Er zijn winterbanden, enz. gemonteerd.
■ Waarschuwingsmelding
Waarschuwingsmeldingen worden gebruikt om een storing in het systeem
aan te geven of om de bestuurder tijdens het rijden te waarschuwen.
(→Blz. 599)
■ Persoonlijke voorkeursinstellingen
De volgende instellingen kunnen worden gewijzigd.
Raadpleeg Blz. 702 voor de manier waarop u de instellingen kunt wijzigen.
FunctieInformatie instellingen
Werking Lane Departure AlertAfstellen gevoeligheid waarschuwing
StuurregelingsfunctieIn- en uitschakelen van stuurassistentie
Waarschuwing voor slingerenIn- en uitschakelen van functie
Afstellen gevoeligheid waarschuwing
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 312 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM