Page 297 of 732

2974-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
●
Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervolgens
gedurende een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
● Als de selectiehendel in stand R staat
● Als de VSC wordt uitgeschakeld (alleen de Pre-Crash-waarschuwingsfunc-
tie werkt)
● Als het waarschuwingslampje PCS knippert of brandt
Regio B
(De voetgangerdetectiefunctie is niet beschikbaar en de Pre-Crash Brake-
functie is beschikbaar)
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt ingeschakeld en het systeem oordeelt
dat een aanrijding aan de voorzijde met een voertuig waarschijnlijk is.
De verschillende functies werken bij de volgende snelheden:
● Pre-Crash-waarschuwing:
• De rijsnelheid is ongeveer 15 km/h of hoger.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voetganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake Assist:
• De rijsnelheid is ongeveer 30 km/h of hoger.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voetganger
voor u is ongeveer 30 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake-systeem:
• De rijsnelheid is ongeveer 15 km/h of hoger.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voetganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
● Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervolgens
gedurende een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
● Als de selectiehendel in stand R staat
● Als de VSC wordt uitgeschakeld (alleen de Pre-Crash-waarschuwingsfunc-
tie werkt)
● Als het waarschuwingslampje PCS knippert of brandt
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 297 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM
Page 298 of 732

2984-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)
Regio C
(De voetgangerdetectiefunctie en de Pre-Crash Brake-functie zijn niet
beschikbaar)
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt ingeschakeld en het systeem oordeelt
dat een aanrijding aan de voorzijde met een voertuig waarschijnlijk is.
De verschillende functies werken bij de volgende snelheden:
● Pre-Crash-waarschuwing:
• De rijsnelheid is ongeveer 15 km/h of hoger.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voetganger
voor u is ongeveer 10 km/h of groter.
● Pre-Crash Brake Assist:
• De rijsnelheid is ongeveer 30 km/h of hoger.
• Het snelheidsverschil tussen uw auto en het voertuig of de voetganger
voor u is ongeveer 30 km/h of groter.
Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
● Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervolgens
gedurende een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
● Als de selectiehendel in stand R staat
● Als de VSC wordt uitgeschakeld (alleen de Pre-Crash-waarschuwingsfunc-
tie werkt)
● Als het waarschuwingslampje PCS knippert of brandt
■ Voetgangerdetectiefunctie
*4
*4: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de voetgangerdetec-
tiefunctie mogelijk niet beschikbaar.
■ Uitschakelen van de Pr e-Crash Brake-functie
*3
●Als zich een van de volgende situaties voordoet terwijl de Pre-Crash Brake-
functie in werking is, wordt dit systeem uitgeschakeld:
• Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
• Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wordt plot- seling gedraaid.
● Als de auto wordt stilgezet door de werking van het Pre-Crash Brake-sys-
teem, wordt de werking van dat systeem uitgeschakeld wanneer de auto
ongeveer 2 seconden stilstaat.
*3: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de Pre-Crash Brake-
functie mogelijk niet beschikbaar.
Het Pre-Crash Safety-systeem signaleert
voetgangers op basis van de grootte, het
profiel en de beweging van een gesigna-
leerd object. Afhankelijk van de helder-
heid van het omgevingslicht en de
beweging, het postuur en de hoek van het
gesignaleerde object wordt een voetgan-
ger mogelijk niet gesignaleerd, waardoor
het systeem niet goed werkt. (
→Blz. 303)
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 298 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM
Page 299 of 732

2994-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)■
Omstandigheden waaronder het systeem mogelijk werkt, zelfs als er
geen kans op een aanrijding is
● In sommige situaties, zoals de onderstaande, oordeelt het systeem mogelijk
dat een aanrijding aan de voorzijde waarschijnlijk is en treedt het in werking.
• Wanneer een voertuig of een voetganger wordt gepasseerd
*4
• Wanneer van rijstrook wordt gewisseld bij het inhalen van een voorligger
• Wanneer een voorligger wordt ingehaald die van rijstrook wisselt
• Wanneer een voorligger plotseling vaart mindert
• Wanneer de voorzijde van de auto is verhoogd of verlaagd, bijvoorbeeld
op een ongelijk of glooiend wegdek
• Bij het naderen van objecten langs de kant van de weg, zoals vangrails, elektriciteitspalen, bomen of muren
• Wanneer een voorligger wordt inge-
haald die links of rechts afslaat
• Wanneer een tegenligger wordt gepasseerd die stilstaat om rechts of
links af te slaan
• Wanneer wordt gereden op een weg waar de relatieve locatie ten opzichte
van een voorligger in een aangren-
zende rijstrook kan veranderen, bij-
voorbeeld op een kronkelige weg
• Wanneer er bij het begin van een bocht een voertuig, voetganger
*4of
object naast de weg aanwezig is
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 299 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM
Page 300 of 732

3004-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)• Wanneer wordt gereden op een smalle weg die wordt omgeven door een
constructie, zoals in een tunnel of op een ijzeren brug
• Als op de weg of naast de weg een metalen object (putdeksel, staalplaat, enz), stoep of uitsteeksel aanwezig is
• Wanneer u snel een slagboom van een elektronisch tolpoortje, van een parkeerterrein of een andere slagboom nadert
• Wassen in een autowasstraat
• Als de auto wordt geraakt door water, sneeuw, stof, enz. van een voorlig-
ger
• Als u door een stoomwolk of rookwolk rijdt
• Als er patronen of verf op de weg of op een muur aanwezig zijn/is die
kunnen/kan worden aangezien voor een voertuig of voetganger
*4
• Als een overstekende voetganger deauto zeer dicht nadert
*4
• Wanneer wordt gereden op plaatsenmet een lage constructie boven de
weg (laag plafond, verkeersbord,
enz.)
• Wanneer boven op een helling onder een object (billboard, enz.) door wordt
gereden
• Wanneer u door of onder objecten door rijdt die de auto kunnen raken,
zoals hoog gras, boomtakken of een
spandoek
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 300 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM
Page 301 of 732

3014-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)• Als wordt gereden in de buurt van een object dat radiogolven weerkaatst,
zoals een grote vrachtwagen of een vangrail
• Als wordt gereden in de buurt van een televisiezendmast, radiozender, elektriciteitscentrale of andere locatie waar sterke radiogolven of elektro-
magnetische velden aanwezig zijn
*4: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de voetgangerde-
tectiefunctie mogelijk niet beschikbaar.
■ Situaties waarin het systeem mogelijk niet goed werkt
●In sommige situaties, zoals de onderstaande, wordt een voertuig mogelijk
niet gesignaleerd door de radarsensor en de camerasensor, waardoor het
systeem niet goed werkt:
• Als een tegenligger uw auto nadert
• Als een tegenligger of voorligger een voertuig op twee wielen betreft
• Als u de zijkant van een auto nadert
• Als een voorligger een smalle achterzijde heeft, zoals een onbeladen
vrachtwagen
• Als een voorligger lading vervoert die voorbij de achterbumper uitsteekt
• Als een tegenligger of voorligger ongelijkmatige vormen heeft, zoals een tractor of een zijspan
• Als de zon of ander licht rechtstreeks op een tegenligger of voorligger schijnt
• Als uw auto wordt gesneden of een auto opduikt vanaf de zijkant van een auto
• Als een voorligger een abrupte manoeuvre maakt (zoals uitwijken, acce-
lereren, decelereren)
• Als iemand plotseling invoegt achter een voorligger • Als een voorligger een lage achter- zijde heeft, zoals een dieplader
• Als een tegenligger of voorligger een extreem grote bodemvrijheid heeft
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 301 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM
Page 302 of 732

3024-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)• Bij het rijden onder barre weersomstandigheden, bijvoorbeeld bij zware
regenval, mist, sneeuw of een zandstorm
• Als de auto wordt geraakt door water, sneeuw, stof, enz. van een voorlig-
ger
• Als u door een stoomwolk of rookwolk rijdt
• Er wordt met de auto gereden in een gebied waar de helderheid van het omgevingslicht plotseling verandert, zoals bij in- en uitgangen van tun-
nels
• Wanneer een zeer fel licht, bijvoorbeeld de zon of de koplampen van tegemoetkomend verkeer, rechtstreeks in de camerasensor schijnt
• Als het schemerig is, zoals bij zonsopgang of zonsondergang, of 's
nachts of in een tunnel
• Als na het starten niet gedurende een bepaalde tijd is gereden met de auto
• Tijdens het links of rechts afslaan en gedurende een paar seconden daarna
• Tijdens het rijden in een bocht en gedurende een paar seconden daarna
• Als uw auto in een slip raakt
• Wanneer de voorzijde van de auto is verhoogd of verlaagd, bijvoorbeeld op een ongelijk of glooiend wegdek
• Als de wielen niet goed zijn uitgelijnd
• Als een ruitenwisserblad de camerasensor blokkeert
• De auto schommelt
• Er wordt gereden met extreem hoge snelheden
• Als op een helling wordt gereden
● In sommige situaties, zoals de onderstaande, wordt mogelijk niet voldoende
remkracht verkregen, waardoor het systeem niet goed werkt:
• Als de remfuncties niet volledig kunnen werken, bijvoorbeeld als de
onderdelen van het remsysteem uitzonderlijk koud of heet, of nat zijn
• Als de auto niet goed is onderhouden (remmen of banden zijn te ver ver-
sleten, onjuiste bandenspanning, enz.)
• Wanneer er met de auto wordt gereden op een grindpad of op een ander glad oppervlak
• Als een voorligger zich niet direct
vóór uw auto bevindt
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 302 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM
Page 303 of 732

3034-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)●
Sommige voetgangers, zoals hieronder beschreven, worden mogelijk niet
gesignaleerd door de radarsensor en de camerasensor, waardoor het sys-
teem niet goed werkt
*4:
• Voetgangers kleiner dan ongeveer 1 m of groter dan ongeveer 2 m
• Voetgangers die ruimvallende kleding (een regenjas, lange rok, enz.)
dragen waardoor hun silhouet vaag wordt
• Voetgangers die grote bagage dragen, een paraplu vasthouden, enz. die een deel van hun lichaam verbergt
• Voetgangers die voorover buigen of hurken
• Voetgangers die een kinderwagen, rolstoel, fiets of ander voertuig duwen
• Groepen voetgangers die dicht bij elkaar lopen
• Voetgangers die witte of felle kleding dragen
• Voetgangers in het donker, zoals 's nachts of in een tunnel
• Voetgangers die kleding dragen die bijna dezelfde kleur heeft of even licht is als de omgeving
• Voetgangers in de buurt van muren, hekken, vangrails of grote objecten
• Voetgangers die op een metalen object (putdeksel, staalplaat, enz.) op de weg staan
• Voetgangers die snel lopen
• Voetgangers die abrupt van snelheid veranderen
• Voetgangers die van achter een voertuig of een groot object vandaan komen
• Voetgangers die zich heel dicht bij de zijkant van de auto (buitenspiegel, enz.) bevinden
*4: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de voetgangerde-
tectiefunctie mogelijk niet beschikbaar.
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 303 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM
Page 304 of 732

3044-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4_OM_OM42A45E_(EE)■
Als het waarschuwingslampje PCS kn ippert en er een waarschuwings-
melding wordt weergegeven op het multi-informatiedisplay
Het Pre-Crash Safety-systeem is mogelijk tijdelijk niet beschikbaar of er is
mogelijk een storing aanwezig in het systeem.
● In de volgende situaties gaat het waarschuwingslampje uit, verdwijnt de
melding en wordt het systeem ingeschakeld wanneer de werkingsvoorwaar-
den weer normaal worden:
• Wanneer de radarsensor of de camerasensor of het gebied rondom de
sensor heet is, bijvoorbeeld als de auto in de zon staat
• Wanneer de radarsensor of de camerasensor of het gebied rondom de sensor koud is, bijvoorbeeld in een extreem koude omgeving
• Wanneer de radarsensor of het grille-embleem vuil is of als er sneeuw, enz. op zit.
• Als de camerasensor wordt geblokkeerd, bijvoorbeeld wanneer de motor-
kap open is of een sticker is bevestigd op de voorruit in de buurt van de
camerasensor
● Als het waarschuwingslampje PCS blijft knipperen of de waarschuwings-
melding niet verdwijnt, is er mogelijk een storing aanwezig in het systeem.
Laat uw auto direct controleren door een erkende Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste
deskundige.
■ Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld ( →Blz. 376), worden ook het Pre-Crash
Brake Assist-systeem en de Pre-Crash Brake-functie uitgeschakeld.
● Het waarschuwingslampje PCS gaat branden en “VSC Turned Off Pre-
Crash Brake System Unavailable” (VSC uitgeschakeld, Pre-Crash Brake-\
systeem niet beschikbaar) wordt weergegeven op het multi-informatiedis-
play.
RAV4_OM_OM42A45E_(EE).book Page 304 Tuesday, October 20, 2015 11:26 AM