Page 441 of 744

5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu441
5
Jazda
Czujniki boczne
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
Nale˝y jechaç ostro˝nie.
Przeszkody po bokach samochodu mogà nie zostaç wykryte, je˝eli sa-
mochód jest prowadzony przez krótki okres czasu i operacja skanowania
obszaru z boku samochodu nie zosta∏a zakoƒczona. (
S. 438)
Nawet po zakoƒczeniu skanowania obszaru z boku samochodu prze-
szkody, takie jak inne pojazdy, ludzie czy zwierz´ta, zbli˝ajàce si´ z boku
samochodu mogà nie zostaç wykryte.
Nawet po zakoƒczeniu skanowania obszaru z boku samochodu przeszko-
dy mogà nie zostaç wykryte, w zale˝noÊci od sytuacji panujàcej wokó∏
samochodu.
W tym czasie wyÊwietlanie dzia∏ania czujników bocznych (
S. 433)
chwilowo zostanie wy∏àczone.
Przeszkody które mogà nie zostaç prawid∏owo wykryte
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e czujniki nie wykryjà przeszkody ze
wzgl´du na jej specyficzny kszta∏t. Przy tego rodzaju obiektach nale˝y
zachowywaç szczególnà ostro˝noÊç. Sà to mi´dzy innymi:
• Druty, ogrodzenia, liny itp.
• Obiekty poch∏aniajàce fale dêwi´kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
• Obiekty o ostrych kraw´dziach.
• Obiekty o ma∏ej wysokoÊci.
• Wysokie obiekty z wystajàcà w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
• Osoby noszàce pewien rodzaj ubrania mogà nie zostaç wykryte.
• Obiekty poruszajàce si´, jak np. ludzie czy zwierz´ta.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 441 (Black plate)
Page 442 of 744

4425-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Podczas korzystania z uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach, w wyniku usterki, np. czujnika, uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo. Nale˝y jak najszybciej zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warszta-
towi.
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci miga i rozlega si´ sygna∏ akustyczny, pomimo ˝e ˝aden obiekt nie
jest wykrywany.
Je˝eli otoczenie czujnika uleg∏o zderzeniu z jakimÊ obiektem lub zosta∏o
nara˝one na silne uderzenie.
Zderzak uczestniczy∏ w zderzeniu.
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci Êwieci si´ i nie rozlega si´ sygna∏ akustyczny.
Je˝eli wystàpi usterka wskaênika, w pierwszej kolejnoÊci nale˝y sprawdziç
czujnik.
Je˝eli wystàpi usterka, pomimo i˝ czujnik nie jest pokryty lodem, Êniegiem
lub b∏otem, prawdopodobnie problem zwiàzany jest z uszkodzeniem czuj-
nika.
Uwagi dotyczàce mycia samochodu
Nie kierowaç strumienia wody lub pary w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 442 (Black plate)
Page 443 of 744

Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach,
kiedy przeszkoda zostanie wykryta na torze jazdy samochodu.
Samochód porusza si´ z niewielkà pr´dkoÊcià, a peda∏ hamulca
zasadniczego nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ wciÊni´ty z opóê-
nieniem
Kiedy peda∏ przyspieszenia zosta∏ wciÊni´ty zbyt mocno
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu443
5
Jazda
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS)✻
Gdy istnieje ryzyko kolizji z przeszkodà podczas parkowania lub
jazdy z niewielkà pr´dkoÊcià, kiedy samochód nagle przyspieszy
w wyniku niezamierzonego naciÊni´cia peda∏u przyspieszenia lub
gdy samochód porusza si´ w wyniku niew∏aÊciwego po∏o˝enia
dêwigni przek∏adni nap´dowej, przednie bàdê tylne czujniki oraz
uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) w momencie wykrycia przeszkody,
takiej jak np. Êciana, zadzia∏ajà w sposób ograniczajàcy skutki
uderzenia w nià, zmniejszajàc potencjalne uszkodzenia.
Przyk∏ad dzia∏ania uk∏adu detekcji przeszkód (ICS)
✻: W niektórych wersjach
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 443 (Black plate)
Page 444 of 744
Samochód porusza si´ w wyniku niew∏aÊciwego po∏o˝enia
dêwigni przek∏adni nap´dowej
4445-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 444 (Black plate)
Page 445 of 744
Przednie czujniki naro˝ne
Przednie czujniki centralne
Tylne czujniki naro˝ne
Tylne czujniki centralne
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS)
mo˝e zostaç w∏àczony lub wy∏à-
czony na ekranie wyÊwietla-
cza wielofunkcyjnego. (
S. 242)
Kiedy uk∏ad detekcji przeszkód
(ICS) jest wy∏àczony, lampka
ostrzegawcza wy∏àczonego uk∏a-
du detekcji przeszkód „ICS OFF”
zaÊwieci si´.
Kiedy uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) jest wy∏àczony, uk∏ad nie wznowi
dzia∏ania, dopóki nie zostanie powtórnie w∏àczony na ekranie ustawieƒ wy-
Êwietlacza wielofunkcyjnego. (Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) nie zostanie
uruchomiony ponownie w wyniku zmiany stanu przyciskiem rozruchu.)
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu445
5
Jazda
Rodzaje czujników
Zmiana ustawieƒ uk∏adu detekcji przeszkód (ICS)
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 445 (Black plate)
Page 446 of 744
Kiedy uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) wykryje przeszkod´, dla której
istnieje wysokie ryzyko kolizji, na hybrydowy uk∏ad nap´dowy zostanie
na∏o˝one ograniczenie wzrostu pr´dkoÊci. (Ograniczenie dzia∏ania hy-
brydowego uk∏adu nap´dowego: A)
Kiedy peda∏ przyspieszenia jest nadal wciÊni´ty, uk∏ad hamulcowy
automatycznie zmniejszy pr´dkoÊç samochodu. (Kontrola uk∏adu hamul-
cowego: B)
4465-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Dzia∏anie uk∏adu detekcji przeszkód (ICS)
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 446 (Black plate)
Page 447 of 744
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu447
5
Jazda
Wy∏àczony (OFF)
Ograniczenie
Ograniczenie
Kontrola
W∏àczony (ON)
Wy∏àczony (OFF)
W∏àczony (ON)
Wy∏àczony (OFF)
W∏àczony (ON)
Peda∏ przyspieszenia
Peda∏ hamulca zasadniczego
Dzia∏anie hybrydowego uk∏a-
du nap´dowegoSi∏a hamujàca
Rozpocz´cie kontroli
Mo˝liwoÊç kolizji
Prawdopodobieƒstwo kolizji
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 447 (Black plate)
Page 448 of 744

Poczàtkowe warunki dzia∏ania
Kiedy lampka ostrzegawcza wy∏àczonego uk∏adu detekcji prze-
szkód „ICS OFF” nie Êwieci si´ lub miga (
S. 453, 644) oraz kie-
dy nast´pujàce warunki sà spe∏nione uk∏ad detekcji przeszkód
(ICS) dzia∏a prawid∏owo.
óKontrola dzia∏ania hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) jest w∏àczony.
Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 15 km/h lub jest mniejsza.
Przeszkoda znajduje si´ na torze jazdy samochodu (od 2 do 4 m
od samochodu).
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) rozpozna∏, ˝e aby zapobiec koli-
zji, niezb´dne jest nag∏e hamowanie.
óKontrola uk∏adu hamulcowego
Kontrola dzia∏ania hybrydowego uk∏adu nap´dowego jest aktywna.
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) rozpozna∏, ˝e aby zapobiec kolizji,
niezb´dne jest hamowanie awaryjne.
Koƒcowe warunki dzia∏ania
Kiedy nast´pujàce warunki sà spe∏nione dzia∏anie uk∏adu detekcji
przeszkód (ICS) zostanie zatrzymane.
óKontrola dzia∏ania hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) zosta∏ wy∏àczony (zatrzymany).
Kolizja jest mo˝liwa do unikni´cia przy normalnym hamowaniu.
Przeszkoda przesta∏a znajdowaç si´ na torze jazdy samochodu
(od 2 do 4 m od samochodu).
óKontrola uk∏adu hamulcowego
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) zosta∏ wy∏àczony (zatrzymany).
Zatrzymanie samochodu w wyniku dzia∏ania kontroli uk∏adu ha-
mulcowego odby∏o si´ oko∏o 2 sekund wczeÊniej.
Zosta∏ wciÊni´ty peda∏ hamulca zasadniczego po zatrzymaniu
samochodu w wyniku dzia∏ania kontroli uk∏adu hamulcowego.
Na torze jazdy samochodu nie znajduje si´ ju˝ ˝adna przeszkoda
(od 2 do 4 m od samochodu).
4485-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Warunki dzia∏ania
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 448 (Black plate)