2016 TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID Instrukcja obsługi (in Polish)

W celu w∏àczenia uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy
(LDA) nale˝y nacisnàç wy∏àcznik
uk∏adu ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu z kon-
trolà kierownicy (LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy „LDA”, a na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat.
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcznika wy∏àcza uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA).
Je˝eli uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA) zostanie w∏àczony lub wy∏àczony, po kolejnym urucho-
mieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego uk∏ad b´dzie kontynuowa∏ prac´
w tym samym stanie.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu385
5
Jazda
Podczas jazdy na Êliskiej nawierzchni z powodu deszczu, Êniegu, go∏o-
ledzi itp.
Podczas jazdy po pasie ruchu innego rodzaju ni˝ na drodze szybkiego
ruchu lub autostradzie.
Podczas jazdy w obszarze, gdzie prowadzone sà roboty drogowe.
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia lub niew∏aÊciwego dzia∏ania
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na klo-
szach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà ob-
s∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych z przodu sa-
mochodu (orurowania, belek ochronnych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsz-
tatem.
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 385 (Black plate)

Wskaênik uk∏adu ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pa-
sa ruchu z kontrolà kierownicy
(LDA)
Wskaênik Êwieci si´, gdy uk∏ad
ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA) jest w∏àczony.
WyÊwietlacz stanu dzia∏ania
wspomagania sterowania kie-
rownicà
Wskaênik Êwieci si´, gdy dzia-
∏a wspomaganie sterowania
kierownicà z funkcjà kontroli
kierownicy, a na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wyÊwietla
si´ stan jego dzia∏ania.
WyÊwietlacz funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu
Pojawia si´, gdy wyÊwietlacz wielofunkcyjny jest prze∏àczony na
zak∏adk´ . (
S. 241)
ó Bia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa ru-
chu, bia∏a linia wyÊwietlana po tej
stronie, w którà samochód zje˝-
d˝a, zaczyna migaç w kolorze po-
maraƒczowym.
3865-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na ekranie wskaêników i liczników
ó Bia∏e linie wype∏nione sà czarnym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu z kontrolà kierownicy (LDA)
nie rozpozna∏ bia∏ych (lub ˝ó∏tych)
linii na jezdni lub chwilowo prze-
sta∏ dzia∏aç.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 386 (Black plate)

Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA).
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 50 km/h lub wi´cej.
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o promieniu
wi´kszym ni˝ 150 m.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 390)
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz wszystkich warunków koniecznych
dla dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA), spe∏nione sà poni˝sze warunki.
• Na ekranie ustawieƒ na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona
jest funkcja „ (LDA Steering Assist Mode)”. (
S. 242)
• Samochód nie jest przyspieszany lub hamowany ponad ustalone usta-
wienia.
• Kierownica obs∏ugiwana jest z mniejszà si∏à ni˝ wymagana do zmiany pa-
sa ruchu.
• Uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), stabili-
zacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Uk∏ady stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) nie sà wy-
∏àczone.
• Nie jest wyÊwietlany komunikat o nietrzymaniu kierownicy. (
S. 388)
Ostrzeganie o ko∏ysaniu samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• Na ekranie ustawieƒ na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona
jest funkcja „ (Lane Sway Warning Status)”. (
S. 242)
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 50 km/h lub wi´cej.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 390)
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu387
5
Jazda
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 387 (Black plate)

Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
Gdy wymagane warunki dzia∏ania uk∏adu nie sà spe∏nione, funkcja kontroli
kierownicy mo˝e chwilowo przestaç dzia∏aç. Po przywróceniu wymaganych
warunków dzia∏ania funkcja kontroli kierownicy automatycznie wznowi prac´.
(
S. 387)
Gdy wymagane warunki dzia∏ania uk∏adu nie sà spe∏nione w trakcie dzia∏ania
funkcji kontroli kierownicy, mo˝e rozlec si´ sygna∏ akustyczny sygnalizujàcy,
˝e funkcja kontroli kierownicy chwilowo przesta∏a dzia∏aç. (
S. 387)
Funkcja kontroli kierownicy
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci jazdy, sytuacji w jakiej nastàpi∏o zjechanie z pasa
ruchu, warunków drogowych itp. kierowca mo˝e nie wyczuç dzia∏ania funkcji
kontroli kierownicy lub funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Podczas u˝ywania systemu audio lub z powodu ha∏asu panujàcego na ze-
wnàtrz samochodu sygna∏ akustyczny mo˝e byç trudno s∏yszalny.
Komunikat o nietrzymaniu kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca zdjà∏ r´ce z kierownicy w trakcie dzia∏ania
wspomagania sterowania kierownicà, na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wi si´ komunikat ostrzegawczy.
Je˝eli kierowca nadal nie b´dzie trzyma∏ kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny, na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegaw-
czy, a uk∏ad chwilowo przestanie dzia∏aç. Komunikat ten pojawi si´ równie˝,
je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierownica jest zbyt s∏abo trzymana przez kierowc´.
Jednak w zale˝noÊci od warunków drogowych itp. uk∏ad mo˝e kontynuowaç
prac´.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie
dzia∏a uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà kie-
rownicy (LDA).
3885-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 388 (Black plate)

Sytuacje, w których uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach czujnik kamery mo˝e nie byç w stanie
prawid∏owo rozpoznawaç bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni, powodujàc nie-
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà
si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. rogatki,
punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowania
podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewidoczne
ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy
wjeêdzie lub wyjeêdzie z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwiat∏o
pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych samochodów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po nieutwardzonych lub szutrowych drogach.
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Gdy Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie mocno z powodu
zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np. w opony zimowe itp.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu389
5
Jazda
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 389 (Black plate)

Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu z kontrolà kierownicy (LDA)
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy,
w celu rozwiàzania problemu nale˝y post´powaç zgodnie z poni˝szym opisem.
3905-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat ostrzegawczy Opis/Znaczenie/Sposób post´powania
„Lane Depar ture Aler t
Malfunction.
Visit Your Dealer”Sygnalizuje usterk´ uk∏adu ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA).
Zleciç sprawdzenie samochodu auto-
ryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub in-
nemu specjalistycznemu warsztatowi.
„Forward Camera
System
Unavailable.
Clean Windshield”Sygnalizuje zabrudzenie, zamoczenie,
zaparowanie, oblodzenie lub pokrycie
Êniegiem itp. przedniej szyby, w miej-
scu, za którym znajduje si´ czujnik ka-
mery.
Wy∏àczyç uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu z kon-
trolà kierownicy (LDA), oczyÊciç
przednià szyb´ z brudu, wody, zapa-
rowania, oblodzenia lub Êniegu itp.
i ponownie uruchomiç uk∏ad ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA).
„Forward Camera
System
Unavailable”Sygnalizuje, ˝e dzia∏anie uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA) zo-
sta∏o tymczasowo wstrzymane z powo-
du zbyt wysokiej temperatury czujnika
kamery.
Po przywróceniu wymaganych wa-
runków dzia∏ania czujnika kamery
(temperatura itp.) uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
z kontrolà kierownicy (LDA) znów b´-
dzie gotowy do pracy. Wy∏àczyç
uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu z kontrolà kierow-
nicy (LDA), odczekaç pewien czas
i ponownie uruchomiç uk∏ad ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu z kontrolà kierownicy (LDA).
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 390 (Black plate)

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawià si´ inne komunikaty ostrzegaw-
cze, nale˝y zapoznaç si´ z nimi ipost´powaç zgodnie z instrukcjami wyÊwietla-
nymi na ekranie.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ, patrz S. 242
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu391
5
Jazda
Komunikat ostrzegawczy Opis/Znaczenie/Sposób post´powania
Funkcja Ustawienie
Funkcja ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchuRegulacja czu∏oÊci reagowania funkcji
Funkcja kontroli kierownicyW∏àczanie i wy∏àczanie automatycznego
sterowania kierownicà
Ostrzeganie o ko∏ysaniu
samochoduW∏àczanie i wy∏àczanie funkcji
Regulacja czu∏oÊci reagowania funkcji „Lane Depar ture Aler t
Unavailable”Sygnalizuje, ˝e dzia∏anie uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu z kontrolà kierownicy (LDA) zosta∏o
tymczasowo wstrzymane z innego po-
wodu ni˝ usterka czujnika kamery.
Wy∏àczyç uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu z kon-
trolà kierownicy (LDA) i post´powaç
zgodnie z wyÊwietlanymi komunika-
tami. Nast´pnie jechaç samochodem
przez krótki czas i ponownie urucho-
miç uk∏ad ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu z kontrolà
kierownicy (LDA).
„Lane Depar ture Aler t
System is Unavailable
Below Approx. 50 km/h”Sygnalizuje, ˝e uk∏ad ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu z kon-
trolà kierownicy (LDA) nie jest dost´pny,
poniewa˝ pr´dkoÊç samochodu wynosi
mniej ni˝ oko∏o 50 km/h.
Utrzymywaç pr´dkoÊç jazdy 50 km/h
lub wy˝szà.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 391 (Black plate)

Uk∏ad rozpoznawania znaków dro-
gowych (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystujàc
do tego czujnik kamery, i wyÊwietla
kierowcy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad ostrzega kierowc´ za pomocà
komunikatów ostrzegawczych, wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym, oraz sygna∏u ostrzegawczego*.
*: Ten sposób ostrzegania musi zostaç wczeÊniej skonfigurowany.
3925-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA)
Zestawienie elementów funkcyjnych
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie rozpoznawania znaków drogo-
wych (RSA). Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
Nieprawid∏owa lub nieuwa˝na jazda mo˝e doprowadziç do powa˝nego wy-
padku.
Czujnik kamery
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 392 (Black plate)