Page 457 of 744

5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu457
5
Jazda
Tabela trybów dzia∏ania i funkcji uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)
Tryb dzia∏aniaManewr
parkowaniaPodsumowanie dzia∏ania Strona
Tryb parkowania
równoleg∏egoParkowanie
równoleg∏eUk∏ad zapewnia wykry-
cie docelowego miejsca
parkingowego oraz pro-
wadzenie do miejsca roz-
pocz´cia manewru par-
kowania ty∏em. Wspoma-
ganie jest zapewnione
od momentu rozpocz´-
cia cofania do momentu
ustawienia samochodu
w docelowym miejscu
parkingowym.S. 462
Tryb wyjazdu z par-
kingu równoleg∏egoWyjazd
z parkingu
równoleg∏egoDzia∏anie uk∏adu rozpo-
czyna si´ w momencie,
kiedy samochód jest za-
parkowany równolegle.
Wspomaganie zapew-
nione jest od miejsca
parkingowego do miej-
sca umo˝liwiajàcego bez-
pieczne ruszenie.S. 469
Tryb parkowania
prostopad∏ego ty∏em
(z funkcjà naprowa-
dzania na docelowe
miejsce parkingowe)Parkowanie
prostopad∏e
ty∏emUk∏ad rozpoczyna dzia-
∏anie po zatrzymaniu
przed docelowym miej-
scem parkingowym,
zapewniajàc wsparcie
przy cofaniu samochodu
w przestrzeƒ parkingowà,
w tym prowadzenie do
miejsca rozpocz´cia ma-
newru parkowania ty∏em.S. 474
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 457 (Black plate)
Page 458 of 744

Funkcjonowanie uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) podczas dzia∏ania uk∏adu
inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
Je˝eli uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) jest aktywny,
gdy zostanie wykryta przeszkoda, dla której istnieje ryzyko kolizji, kontrola
dzia∏ania hybrydowego uk∏adu nap´dowego i kontrola uk∏adu hamulcowego
uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) sà aktywne niezale˝nie od tego, czy uk∏ad
detekcji przeszkód (ICS) jest w∏àczony, czy wy∏àczony. (
S. 445)
Je˝eli funkcje uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) sà aktywne, dzia∏anie uk∏a-
du inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e byç czasowo
wstrzymane, a komunikat o stanie dzia∏ania uk∏adu detekcji przeszkód
(ICS) zostanie wyÊwietlony na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 449)
Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
zostanie trzykrotnie zatrzymane przez funkcjonowanie uk∏adu detekcji
przeszkód (ICS), dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowa-
nia (S-IPA) zostanie anulowane.
W przypadku kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) jest mo˝liwe po aktywowaniu funkcji uk∏adu detekcji prze-
szkód (ICS), na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
z proÊbà o zmian´ po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej. Dzia∏anie
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e zostaç
wznowione dzi´ki zmianie po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej w miej-
sce sugerowane w treÊci komunikatu i ponowne naciÊni´cie prze∏àcznika
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA). (
S. 459)
Zmiana po∏o˝enia przek∏adni nap´dowej podczas dzia∏ania uk∏adu inte-
ligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca zamierza przemieÊciç samochód do przodu
lub do ty∏u, wspomaganie b´dzie kontynuowane pomimo wczeÊniejszej ni˝
zalecana zmiany po∏o˝enia przek∏adni nap´dowej. Ze wzgl´du na ró˝nic´ za-
chowaƒ kierowcy w stosunku do zaleceƒ uk∏adu liczba wykonywanych ma-
newrów mo˝e wzrosnàç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. zmiana zasi´gu wykrywania
przeszkód).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 708)
4585-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 458 (Black plate)
Page 459 of 744

Prze∏àczanie z u˝yciem prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA)
Nacisnàç prze∏àcznik.
NaciÊni´cie prze∏àcznika pozwa-
la na prze∏àczanie funkcji, wy∏à-
czenie lub ponowne uruchomie-
nie trybów wspomagania.
Kiedy przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan ON, a pr´dkoÊç
samochodu wynosi oko∏o 30 km/h lub mniej, za ka˝dym razem, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
zostanie wciÊni´ty, funkcje zostanà prze∏àczone w nast´pujàcej kolej-
noÊci.
Wybrana funkcja jest wyÊwietlona na ekranie wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego. (
S. 460)
óGdy zostanie wciÊni´ty prze∏àcz-
nik uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA),
a dêwignia przek∏adni nap´dowej
znajdzie si´ w po∏o˝eniu innym
ni˝ P
*: Tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em mo˝e zostaç prze∏àczony, kiedy zo-
stanà spe∏nione odpowiednie warunki (
S. 479). Gdy nie zostanà one
spe∏nione, uk∏ad zostanie wy∏àczony.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu459
5
Jazda
Prze∏àczanie trybów wspomagania
Tryb parkowania równoleg∏ego
Tryb parkowania
prostopad∏ego ty∏em*
Wy∏àczonyWy∏àczony Tryb wyjazdu z par-
kingu równoleg∏ego
óGdy zostanie wciÊni´ty prze∏àcz-
nik uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA),
a dêwignia przek∏adni nap´do-
wej znajduje si´ w po∏o˝eniu P
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 459 (Black plate)
Page 460 of 744

Ekran informacyjny jest wyÊwietlany na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Wskaênik poziomu wsparcia
WyÊwietlany wskaênik wskazuje
poziom symbolizujàcy odleg∏oÊç
pozosta∏à do zatrzymania samo-
chodu/po∏o˝enie, przy którym
wspomaganie zostanie zatrzy-
mane.
Wskaênik „STOP”
Kiedy wskaênik „STOP” zaÊwieci
si´, nale˝y wcisnàç peda∏ hamul-
ca zasadniczego, aby zatrzymaç
samochód.
Obszar wyÊwietlania bie˝àcej operacji
WyÊwietlana jest bie˝àca operacja przeprowadzana przez uk∏ad inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Zalecenie
Nale˝y przeprowadzaç dzia∏ania zgodnie z komunikatami pojawiajàcymi
si´ na ekranie. Przyk∏adowa ilustracja przedstawia pojawiajàcy si´ na
ekranie komunikat nakazujàcy wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego,
aby skontrolowaç pr´dkoÊç samochodu i potwierdziç mo˝liwoÊç bez-
piecznego wykonania manewru.
Wskaênik prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania par-
kowania (S-IPA)
WyÊwietla si´, kiedy tryb wspomagania uk∏adu mo˝e zostaç zmieniony
lub uk∏ad mo˝e zostaç w∏àczony albo wy∏àczony przez naciÊni´cie prze-
∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Wskaênik kierownicy
Wskazuje moment, w którym aktywne jest automatyczne sterowanie kie-
rownicà.
Wskaênik czujników odleg∏oÊci/Wskaênik pozycji drzwi (otwar te/
zamkni´te)
S. 433
Wskaênik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) (
S. 203)
Wskaênik zaÊwieca si´, kiedy przeprowadzane jest automatyczne sterowanie
kierownicà przez uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA). Po
zakoƒczeniu operacji wskaênik miga przez krótki czas, a nast´pnie gaÊnie.
Okno informacyjne uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
Kiedy uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) jest aktywny,
a czujniki odleg∏oÊci wykryjà przeszkod´, na ekranie informacyjnym automa-
tycznie zostanie wyÊwietlone okno informacyjne (
S. 433) niezale˝nie od te-
go, czy uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest w∏àczony,
czy wy∏àczony. (
S. 432)
4605-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ekran informacyjny
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 460 (Black plate)
Page 461 of 744

Tryb wspomagania mo˝e zostaç wy∏àczony lub zatrzymany w nast´-
pujàcych przypadkach:
Wspomaganie parkowania mo˝e zostaç wy∏àczone, gdy
Uruchomiona jest funkcja utrzymania temperatury uk∏adu.
Uk∏ad jest uszkodzony.
Uk∏ad zdecydowa∏, ˝e warunki parkowania nie sà odpowiednie
dla kontynuowania wspomagania manewru parkowania.
Kiedy wspomaganie zostanie wy∏àczone, nale˝y mocno chwyciç
kierownic´, wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego oraz zatrzymaç
samochód.
Gdy wspomaganie zostanie wy∏àczone, nale˝y wykonaç manewr
parkowania od poczàtku. Aby wykonaç manewr bez wspomagania
uk∏adu, nale˝y pos∏ugiwaç si´ kierownicà w ten sam sposób, jak
przy normalnym parkowaniu.
Wspomaganie parkowania mo˝e zostaç zatrzymane, gdy
Kierownica jest obracana.
Podczas korzystania ze wspomagania parkowania pr´dkoÊç samo-
chodu przekracza 7 km/h.
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) jest aktywny.
Kiedy wspomaganie zostanie zatrzymane, mo˝e zostaç wznowione
przez wykonywanie poszczególnych operacji zgodnie ze wskazów-
kami wyÊwietlanymi na ekranie.
Je˝eli podczas dzia∏ania uk∏adu wspomagania parkowania dozwolona
pr´dkoÊç samochodu zostanie przekroczona
Sygna∏ akustyczny i odpowiedni komunikat
sygnalizujà mo˝liwoÊç przekroczenia dozwo-
lonej pr´dkoÊci samochodu.
Gdy pojawi si´ komunikat, nale˝y natych-
miast wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego,
aby zmniejszyç pr´dkoÊç. Je˝eli samochód
nadal przyspiesza, po przekroczeniu dozwo-
lonej pr´dkoÊci wspomaganie parkowania
zostanie anulowane. (
S. 484)
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu461
5
Jazda
Wy∏àczanie lub zatrzymanie trybu wspomagania
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 461 (Black plate)
Page 462 of 744

Podsumowanie dzia∏ania
Je˝eli przestrzeƒ parkingowa zostanie wykryta, prowadzenie na
miejsce parkingowe zostanie w∏àczone do momentu, w którym sa-
mochód znajdzie si´ w miejscu, dla którego wspomaganie systemu
w trybie parkowania równoleg∏ego b´dzie mo˝liwe. Je˝eli jest to ko-
nieczne, zale˝nie od miejsca parkingowego oraz innych warunków,
wspomaganie mo˝e zostaç przeprowadzone przy wykonywaniu do-
datkowych manewrów parkowania.
Kontynuowaç jazd´ do przo-
du, równolegle do chodnika
lub kraw´dzi drogi, a nast´p-
nie zatrzymaç samochód
tak, aby Êrodek docelowego
miejsca parkingowego znaj-
dowa∏ si´ mo˝liwie prostopa-
dle do samochodu. Nast´p-
nie jednokrotnie nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu inteligent-
nego wspomagania parko-
wania (S-IPA), aby wybraç
tryb parkowania równoleg∏e-
go.
Jechaç prosto, równolegle do chodnika lub kraw´dzi drogi tak,
˝eby miejsce parkingowe zosta∏o wykryte.
Rozlegajàcy si´ sygna∏ akustyczny i wyÊwietlony komunikat po-
wiadamiajà, ˝e samochód znajduje si´ w pozycji, która umo˝liwia
rozpocz´cie manewru parkowania. Kiedy dêwignia przek∏adni na-
p´dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu zgodnym z zasugerowanym
przez uk∏ad, zostanie rozpocz´te automatyczne sterowanie kie-
rownicà.
Je˝eli wykryta przestrzeƒ parkingowa lub szerokoÊç drogi (odleg∏oÊç
mi´dzy kraw´dziami drogi wzd∏u˝ miejsca parkingowego) jest zbyt ma-
∏a lub przed samochodem znajdujà si´ przeszkody, wspomaganie nie
zostanie przeprowadzone.
4625-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Jak zaparkowaç równolegle (tryb parkowania równoleg∏ego)
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 462 (Black plate)
Page 463 of 744

Zakoƒczenie manewru parkowania
Zakoƒczenie manewru parkowania powoduje zakoƒczenie wspomaga-
nia. Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym
wspomaganie dotyczàce jazdy do przodu i do ty∏u, jak równie˝ auto-
matycznego sterowania kierownicà powtarza si´, gdy tylko konieczne
jest przeprowadzenie dodatkowych manewrów, zgodnie z zaleceniami
kroku , od momentu rozpocz´cia cofania do zakoƒczenia parkowania.
Parkowanie
Nale˝y zatrzymaç samochód tak, aby Êrodek docelowego miejsca
parkingowego znajdowa∏ si´ mo˝liwie prostopadle do samochodu.
Nast´pnie jednokrotnie nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentne-
go wspomagania parkowania (S-IPA), aby ekran wyÊwietlacza
wielofunkcyjnego zosta∏ prze∏àczony w tryb parkowania równole-
g∏ego „Parallel Parking”.
Tryb wspomagania zostanie prze∏àczony w momencie, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) zostanie wciÊni´ty. (
S. 459)
Kiedy pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 30 km/h lub wi´cej,
naciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) mo˝e nie spowodowaç prze∏àczenia
ekranu w tryb parkowania równoleg∏ego „Parallel Parking”.
1
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu463
5
Jazda
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 463 (Black plate)
Page 464 of 744
Kontynuowaç jazd´ do przo-
du, równolegle do kraw´dzi
drogi (lub chodnika), utrzy-
mujàc odleg∏oÊç oko∏o 1 me-
tra od jakiegokolwiek zapar-
kowanego samochodu.
Kontynuowaç jazd´ z nie-
wielkà pr´dkoÊcià.
Uk∏ad rozpocznie wyszu-
kiwanie miejsca parkin-
gowego.
U˝ycie dêwigni prze∏àcz-
nika kierunkowskazów
(
S. 339) podczas wy-
szukiwania przestrzeni
parkingowej mo˝e pos∏u-
˝yç do wyboru lewe-
go/prawego miejsca par-
kingowego.
Kiedy wspomaganie
zostanie zatrzymane,
nacisnàç jednokrotnie
prze∏àcznik uk∏adu inteli-
gentnego wspomagania
parkowania (S-IPA), aby
wy∏àczyç uk∏ad.
Kiedy miejsce parkingowe zostanie wykryte, ekran zostanie
prze∏àczony.
2
4645-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 464 (Black plate)