Page 393 of 744

Gdy czujnik kamery rozpozna znak drogowy znajdujàcy si´ przed samo-
chodem, podczas jego mijania zostanie on wyÊwietlony na wyÊwietlaczu
g∏ównym lub wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest zak∏adka
uk∏adów wspomagajàcych kie-
rowc´ podczas jazdy, na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym
mogà byç wyÊwietlane maksy-
malnie 2 znaki. (
S. 215)
Gdy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybrana jest inna
zak∏adka ni˝ zak∏adka uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy, na wyÊwietlaczu
g∏ównym mo˝e zostaç wyÊwie-
tlony znak ograniczenia pr´d-
koÊci lub znak koniec zakazów.
(
S. 207)
Znaki zakazu wyprzedzania i ogra-
niczenia pr´dkoÊci nie sà wyÊwie-
tlane wraz z dodatkowà tabliczkà.
Jednak˝e je˝eli znaki inne ni˝ znak
ograniczenia pr´dkoÊci zostanà
rozpoznane, sà one wyÊwietlane
∏àcznie z aktualnym znakiem ogra-
niczenia pr´dkoÊci.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu393
5
Jazda
Wskazania na wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 393 (Black plate)
Page 394 of 744
Rozpoznawane sà nast´pujàce rodzaje znaków drogowych, w tym
znaków elektronicznych i migajàcych.
Nieoficjalne (niespe∏niajàce ustaleƒ Konwencji Wiedeƒskiej) lub niedawno
wprowadzone znaki drogowe mogà nie byç rozpoznawane.
*: Je˝eli przy zmianie pasa ruchu lampka kontrolna kierunkowskazów nie
dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie zostanie wyÊwietlona.
3945-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Rodzaje rozpoznawanych znaków drogowych
Ty p
Ograniczenie pr´dkoÊci
poczàtek/koniec
Zakaz wyprzedzania poczàtek/koniec
Koniec zakazów
(Wszystkie ograniczenia odwo∏ane.
Przywraca standardowe zasady ruchu
drogowego)Wilgoç
Deszcz
Oblodzenie
Nakaz
opuszczenia
pasa ruchu*
Tabliczka istnieje
(Nie zosta∏a
rozpoznana) Ograniczenie
pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà
tabliczkà
(WyÊwietlana
równoczeÊnie
ze znakiem
ograniczenia
pr´dkoÊci)
(Przyk∏adowy
ekran)WyÊwietlacz wielofunkcyjny
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 394 (Black plate)
Page 395 of 744

W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) ostrzega kierowc´, wyÊwietlajàc komunikaty ostrzegawcze.
Gdy pr´dkoÊç samochodu przekroczy pr´dkoÊç ustawionà dla pro-
gu powiadamiania o nadmiernej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietlanego
na wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, znak
ten zostanie wyÊwietlony w odwrotnym kolorze (negatywie).
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca wykonuje manewr wyprzedzania,
podczas gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany jest
znak zakazu wyprzedzania, znak ten zacznie migaç.
W zale˝noÊci od sytuacji, w∏aÊciwoÊci trasy (kierunku jazdy, pr´dkoÊci,
ustawionej jednostki pr´dkoÊci) znaki drogowe mogà zostaç b∏´dnie
rozpoznane i wyÊwietlanie komunikatów ostrzegawczych mo˝e byç
nieprawid∏owe.
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawania
znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Nowy znak drogowy nie zostanie rozpoznawany na okreÊlonym dystansie.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc w lewo lub w prawo itp.
Sytuacje, w których uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogo-
wych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawid∏owe znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak
o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy czujnik kamery jest nieprawid∏owo ukierunkowany ze wzgl´du np. na
silne uderzenie w jego okolicy.
Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na
niej naklejki w pobli˝u czujnika kamery.
Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych warunkach pogodowych, np. podczas
ulewy, mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, np. s∏oneczne lub Êwiat∏o reflektorów nadje˝d˝a-
jàcych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w czujnik kamery.
Znak jest ma∏y, brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´ty lub jest
to znak elektroniczny, którego kontrast jest bardzo niewyraêny.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
Znak jest widziany przez czujnik kamery tylko przez krótki czas.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu395
5
Jazda
WyÊwietlane komunikaty ostrzegawcze
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 395 (Black plate)
Page 396 of 744

Gdy styl jazdy (skr´canie, zmiana pasa ruchu itp.) sà oceniane nieprawi-
d∏owo.
W przypadku gdy znak drogowy nie jest wyÊwietlany w∏aÊciwie dla danego
pasa ruchu, np. znak drogowy znajduje si´ zaraz po odga∏´zieniu na auto-
stradzie lub na sàsiednim pasie ruchu, tu˝ przed zjazdem.
Na tylnej cz´Êci samochodu jadàcego z przodu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypominajàcy znak drogowy.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie ruch odbywa si´ w przeciwnym kie-
runku.
Gdy samochód porusza si´ po g∏ównej drodze, mogà zostaç wykryte i wy-
Êwietlone znaki ograniczenia pr´dkoÊci na bocznych drogach (je˝eli
umieszczone sà w polu widzenia czujnika kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki umiesz-
czone na zjazdach z ronda (je˝eli umieszczone sà polu widzenia czujnika
kamery).
Pr´dkoÊç z jakà porusza si´ samochód wyÊwietlana na zespole wskaêni-
ków i w systemie nawigacji mo˝e byç ró˝na w zale˝noÊci od rodzaju map
wykorzystanych przez system nawigacji.
Podczas poruszania si´ samochodem w kraju, gdzie obowiàzujà inne
jednostki pr´dkoÊci
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) rozpoznaje pr´dkoÊç
umieszczonà na znakach drogowych, bazujàc na pr´dkoÊci wyÊwietlanej na
zespole wskaêników, dlatego konieczna jest zmiana ustawieƒ jednostek pr´d-
koÊci. Nale˝y odpowiednio dopasowaç jednostki pr´dkoÊci do jednostek u˝y-
wanych w danym kraju. (
S. 242)
W∏àczanie/Wy∏àczanie uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e zostaç w∏àczony lub
wy∏àczony na ekranie wyÊwietlacza wielofunkcyjnego. (
S. 242)
WyÊwietlanie znaku ograniczenia pr´dkoÊci
Je˝eli przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan wy∏àczony w czasie wy-
Êwietlania na wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym znaku
ograniczenia pr´dkoÊci, to ten sam znak zostanie wyÊwietlony ponownie, gdy
przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan ON.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. próg ostrzegawczy nadmiernej
pr´dkoÊci).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 708)
3965-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 396 (Black plate)
Page 397 of 744

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu automatycznie zwi´k-
sza, zmniejsza pr´dkoÊç samochodu lub go zatrzymuje w celu zacho-
wania zaprogramowanej odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu, nie
wymagajàc od kierowcy u˝ywania peda∏u przyspieszenia. W trybie
utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód utrzymuje sta∏à pr´d-
koÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nale˝y
u˝ywaç na drogach szybkiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (
S. 400)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (
S. 407)
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Lampki kontrolne
WyÊwietlacz
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Prze∏àcznik automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu397
5
Jazda
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym
zakresie
Zestawienie elementów funkcyjnych
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 397 (Black plate)
Page 398 of 744

3985-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w sposób
bezpieczny. Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecz-
nie, zwracajàc uwag´ na otaczajàce warunki.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie zapewnia po-
moc kierowcy podczas prowadzenia samochodu. Jednak˝e istniejà pewne
ograniczenia zakresu tej pomocy.
Nawet je˝eli uk∏ad dzia∏a normalnie, wykryta przez niego pozycja poprze-
dzajàcego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od stanu faktycznego obserwowanego
przez kierowc´. Dlatego kierowca musi zawsze zachowaç czujnoÊç, w ka˝-
dej sytuacji oceniaç ryzyko i prowadziç samochód w sposób bezpieczny.
Poleganie wy∏àcznie na dzia∏aniu uk∏adu lub zak∏adanie, ˝e zapewnia on
pe∏ne bezpieczeƒstwo podczas jazdy, mo˝e doprowadziç do wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów wspomagajàcych kierowc´ podczas
jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci w zwiàzku z ograni-
czeniami udzielanej przez uk∏ad pomocy.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy szacowaniu odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie ma na celu
wy∏àcznie pomoc kierowcy przy ocenie odleg∏oÊci pomi´dzy jego samo-
chodem a pojazdem jadàcym bezpoÊrednio przed nim. Nie jest to rodzaj
automatu pozwalajàcego na beztroskie lub nieuwa˝ne prowadzenie sa-
mochodu bàdê wspomagajàcego kierowc´ w warunkach s∏abej widocz-
noÊci. W ˝adnym przypadku nie zwalnia kierowcy z obowiàzku zwracania
bacznej uwagi na sytuacj´ wokó∏ samochodu.
Wspomaganie kierowcy przy ustalaniu w∏aÊciwego odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie ocenia, czy
odleg∏oÊç utrzymywana pomi´dzy tym samochodem a pojazdem jadà-
cym bezpoÊrednio przed nim jest zgodna z zaprogramowanym odst´-
pem. Uk∏ad nie realizuje ˝adnych innych funkcji oceniajàcych. Dlatego
kierowca musi zachowaç nieustannà czujnoÊç i samodzielnie rozstrzy-
gaç, czy dana sytuacja stwarza jakiekolwiek zagro˝enie.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 398 (Black plate)
Page 399 of 744

5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu399
5
Jazda
Wspomaganie kierowcy przy prowadzeniu samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie ma ograniczo-
nà mo˝liwoÊç zapobiegania wypadkom lub unikania kolizji z pojazdem
jadàcym z przodu. Dlatego w sytuacji zagro˝enia kierowca musi natych-
miast przejàç bezpoÊrednià kontrol´ nad samochodem i odpowiednio za-
reagowaç w trosce o bezpieczeƒstwo wszystkich osób znajdujàcych si´
w samochodzie oraz innych uczestników ruchu drogowego.
W celu unikni´cia przypadkowego uruchomienia uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczony przyciskiem
„ON-OFF”.
Warunki drogowe nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
W ni˝ej wyszczególnionych warunkach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu aktyw-
nej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏owej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ przechodnie, rowerzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni, np. mokrej, oblodzonej bàdê pokrytej
Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach, gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany na-
chylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wzniesienia zaprogramowana pr´dkoÊç
mo˝e zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujników (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.)
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gromadzà si´ na powierzchni czo∏owej
czujnika radarowego lub czujnika kamery.
Gdy warunki drogowe wymagajà cz´stego, wielokrotnego przyspieszania
i hamowania.
Podczas awaryjnego holowania samochodu.
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do poprze-
dzajàcego pojazdu.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 399 (Black plate)
Page 400 of 744
Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce si´
w odleg∏oÊci do 100 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàcego
pojazdu i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç.
Podczas zjazdu z d∏ugiego wzniesienia utrzymywany odst´p od poprze-
dzajàcego pojazdu ulega skróceniu.
4005-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 400 (Black plate)