Page 449 of 744

Kiedy kontrola dzia∏ania hybrydowego uk∏adu nap´dowego lub kontrola
uk∏adu hamulcowego sà aktywne, aby ostrzec kierowc´, rozlegnie si´
sygna∏ akustyczny, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komu-
nikat ostrzegawczy.
W zale˝noÊci od sytuacji kontrola hybrydowego uk∏adu nap´dowego mo-
dyfikuje limit przyspieszenia samochodu lub ogranicza dzia∏anie uk∏adu
detekcji przeszkód (ICS).
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu449
5
Jazda
Komunikaty i sygna∏y akustyczne kontroli dzia∏ania hybrydowego
uk∏adu nap´dowego oraz kontroli uk∏adu hamulcowego
Kontrola SytuacjaWyÊwietlacz
wielofunkcyjny
Lampka
ostrzegawcza
wy∏àczonego
uk∏adu detekcji
przeszkód
„ICS OFF”
Sygna∏
akustyczny
Kontrola dzia-
∏ania hybrydo-
wego uk∏adu
nap´dowego
jest aktywna
(kontrola przy-
spieszenia sa-
mochodu).
Przyspiesze-
nie przy pew-
nej pr´dkoÊci
lub wy˝szej
jest niemo˝li-
we.Nie Êwieci
si´.
Kontrola dzia-
∏ania hybrydo-
wego uk∏adu
nap´dowego
jest aktywna.
(maksymalna
kontrola dzia∏a-
nia hybrydowe-
go uk∏adu na-
p´dowego)
Nag∏e hamo-
wanie jest
niezb´dne.
Kontrola uk∏a-
du hamulco-
wego jest ak-
tywna.Hamowanie
awaryjne jest
niezb´dne.
Samochód
zosta∏ zatrzy-
many w wy-
niku dzia∏a-
nia uk∏adu
detekcji prze-
szkód (ICS).Samochód
zosta∏ zatrzy-
many w wyni-
ku dzia∏ania
kontroli uk∏a-
du hamulco-
wego.Nie Êwieci
si´.
Âwieci si´.Krótki
sygna∏
akus-
tyczny.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 449 (Black plate)
Page 450 of 744

Zasi´g dzia∏ania czujników
Zasi´g dzia∏ania czujników uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) ró˝ni si´ w zale˝-
noÊci od zasi´gu detekcyjnego czujników odleg∏oÊci. (
S. 437)
Pomimo wykrycia przeszkody przez czujniki odleg∏oÊci i wygenerowania
ostrze˝enia uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie zostaç uruchomiony.
Dzia∏anie uk∏adu detekcji przeszkód (ICS)
Kiedy samochód zostanie zatrzymany w wyniku dzia∏ania uk∏adu detekcji prze-
szkód (ICS), uk∏ad zostanie zatrzymany, a lampka kontrolna uk∏adu detekcji
przeszkód „ICS OFF” zaÊwieci si´.
Przywracanie dzia∏ania uk∏adu detekcji przeszkód (ICS)
Je˝eli dzia∏anie uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) zostanie wstrzymane w wyni-
ku jego zadzia∏ania, aby przywróciç funkcjonowanie uk∏adu, nale˝y ponownie
uruchomiç czujnik detekcji przeszkód (
S. 445) bàdê przyciskiem rozruchu
wybraç stan wy∏àczony, a nast´pnie wybraç stan ON. Je˝eli podczas ruszania
samochodu na jego torze jazdy nie b´dzie przeszkody lub tor jazdy zmieni si´
(szczególnie przy zmianie jazdy pomi´dzy jazdà do przodu a do ty∏u i odwrot-
nie), uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) automatycznie zostanie uruchomiony po-
nownie.
Przeszkody, które nie zostanà wykryte przez czujniki
Nast´pujàce przeszkody mogà nie zostaç wykryte przez czujniki:
Ludzie, Ênieg czy tkaniny, dla których zjawisko odbicia fal dêwi´kowych jest
utrudnione. (Szczególnie ludzie mogà nie zostaç wykryci, w zale˝noÊci od
rodzaju noszonej odzie˝y.)
Obiekty, które nie sà prostopad∏e do pod∏o˝a, oraz przedmioty, które nie sà
po∏o˝one pod kàtem zbie˝nym do kierunku jazdy samochodu, w tym nie-
równe bàdê ko∏yszàce si´ obiekty.
Niskie obiekty.
Cienkie obiekty, takie jak druty, ogrodzenia, liny czy drogowskazy.
Obiekty znajdujàce si´ w bardzo bliskiej odleg∏oÊci od zderzaka.
Sygna∏ akustyczny czujników odleg∏oÊci
Bez wzgl´du na to, czy czujniki odleg∏oÊci sà w∏àczone, czy wy∏àczone (
S. 432),
je˝eli uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) nie jest zatrzymany (
S. 445), kiedy
przednie lub tylne czujniki wykryjà przeszkod´, a kontrola uk∏adu hamulcowego
jest aktywna, rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny czujników odleg∏oÊci i pojawi si´
powiadomienie o szacowanej odleg∏oÊci do przeszkody.
4505-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 450 (Black plate)
Page 451 of 744

Sytuacje, w których uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e zadzia∏aç, po-
mimo ˝e kolizja mo˝e nie nastàpiç
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e zadzia∏aç,
pomimo ˝e kolizja mo˝e nie nastàpiç:
Wp∏yw otoczenia
• Gdy samochód porusza si´ po wàskiej
drodze.
• Gdy samochód porusza si´ po drodze
szutrowej lub poroÊni´tej wysokà trawà.
• Gdy samochód porusza si´ w kierunku masztu z flagà, baneru, nisko wi-
szàcych ga∏´zi lub szlabanu (stosowanego na przejazdach kolejowych,
punktach poboru op∏at, bramkach wjazdowych na parkingi).
• Gdy przeszkoda znajduje si´ na poboczu, a samochód porusza si´ w wà-
skim tunelu, na wàskim moÊcie lub wàskiej drodze.
• Samochód jest zaparkowany równolegle.
• W nawierzchni drogi wyst´pujà dziury i koleiny.
• Kiedy samochód porusza si´ po metalowych obudowach wykonanych
z siatki (np. stosowanych przy zabezpieczaniu rowów melioracyjnych).
• Samochód porusza si´ po stromym zboczu.
• Czujnik jest mokry.
Wp∏yw pogody
• Lód, Ênieg, kurz itp., znajdujà si´ na powierzchni czujnika (je˝eli zostanà
usuni´te uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) powraca do normalnej pracy).
• Ulewny deszcz lub woda oddzia∏ujà na samochód.
• Wyst´pujà trudne warunki, takie jak mg∏a, Ênieg lub burza piaskowa.
Wp∏yw innych fal dêwi´kowych
• Je˝eli êród∏o fal ultradêwi´kowych, takie jak klakson, czujniki odleg∏oÊci
innego samochodu, detektor pojazdu, silnik motocykla, hamulce pneu-
matyczne du˝ych pojazdów, znajduje si´ w pobli˝u.
• Komponenty elektroniczne (np. tablice rejestracyjne z podÊwietleniem
(fluorescencyjnym), Êwiat∏a przeciwmgielne, b∏otnik ochronny, antena
bezprzewodowa) zosta∏y zainstalowane blisko czujników.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu451
5
Jazda
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 451 (Black plate)
Page 452 of 744

Wp∏yw zmian w samochodzie
• Samochód jest znacznie przechylony.
• Nastàpi∏a radykalna zmiana wysokoÊci samochodu ze wzgl´du na jego
obcià˝enie (wychylenie przodu samochodu w gór´ lub w dó∏).
• Ukierunkowanie czujnika zmieni∏o si´ z powodu uderzenia lub innego
czynnika.
Sytuacje, w których prawdopodobieƒstwo, ˝e uk∏ad detekcji przeszkód
(ICS) omy∏kowo zadzia∏a na przejÊciu dla pieszych lub w innym miejscu
na drodze, jest niewielkie
Nawet je˝eli zaistnieje niewielkie prawdopodobieƒstwo, ˝e uk∏ad detekcji
przeszkód (ICS) omy∏kowo zadzia∏a na przejÊciu dla pieszych lub w innym
miejscu na drodze, kontrola uk∏adu hamulcowego zostanie anulowana po
oko∏o 2 sekundach, co pozwoli na opuszczenie obszaru i kontynuowanie jaz-
dy. Ponadto kontrola uk∏adu hamulcowego zostanie anulowana równie˝ po
wciÊni´ciu peda∏u hamulca zasadniczego. Ponowne wciÊni´cie peda∏u przy-
spieszenia umo˝liwia opuszczenie obszaru i dalszà jazd´.
Sytuacje, w których uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie dzia∏aç pra-
wid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo:
Wp∏yw otoczenia
• Istnieje przeszkoda, która nie mo˝e zostaç wykryta, a która znajduje si´
pomi´dzy samochodem a innà wykrytà przeszkodà.
• Przeszkody, takie jak inny samochód, motocykl, rower lub pieszy, które
nagle pojawiajà si´ przed samochodem, przecinajàc jego tor jazdy.
Wp∏yw pogody
• Temperatura otoczenia jest bardzo wy-
soka lub bardzo niska.
• Wyst´puje silny wiatr.
• Lód, Ênieg, kurz itp., które znajdà si´ na powierzchni czujnika (je˝eli zosta-
nà usuni´te, uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) powraca do normalnej pracy).
• Ulewny deszcz lub woda oddzia∏ujàce na samochód.
• Trudne warunki, takie jak mg∏a, Ênieg lub burza piaskowa.
4525-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 452 (Black plate)
Page 453 of 744

Wp∏yw innych fal dêwi´kowych
• Je˝eli êród∏o fal ultradêwi´kowych, takie jak klakson, czujniki odleg∏oÊci
innego samochodu, detektor pojazdu, silnik motocykla, hamulce pneu-
matyczne du˝ych pojazdów, znajduje si´ w pobli˝u.
• Komponenty elektroniczne (np. tablice rejestracyjne z podÊwietleniem
(fluorescencyjnym), Êwiat∏a przeciwmgielne, b∏otnik ochronny, antena
bezprzewodowa) zosta∏y zainstalowane blisko czujników.
Wp∏yw zmian w samochodzie
• Samochód jest znacznie przechylony.
• Nastàpi∏a radykalna zmiana wysokoÊci samochodu ze wzgl´du na jego
obcià˝enie (wychylenie przodu samochodu w gór´ lub w dó∏).
• Ukierunkowanie czujnika zmieni∏o si´ z powodu uderzenia lub innego
czynnika.
Dzia∏anie uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) podczas dzia∏ania systemu inte-
ligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
S. 458
Podczas od∏àczania i ponownego pod∏àczenia akumulatora 12-woltowego
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) musi zostaç zainicjowany.
Zainicjowanie dzia∏ania uk∏adu jest mo˝liwe, gdy samochód jedzie prosto,
przez oko∏o 5 sekund, z pr´dkoÊcià oko∏o 35 km/h lub wy˝szà.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „ICS Una-
vailable” i miga lampka ostrzegawcza wy∏àczonego uk∏adu detekcji
przeszkód „ICS OFF”
Lód, Ênieg, kurz itp. mogà znajdowaç si´ na powierzchni czujnika. Je˝eli taka
sytuacja wyst´puje, nale˝y usunàç lód, Ênieg, kurz itp. z powierzchni czujni-
ka, aby uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) powróci∏ do normalnego dzia∏ania.
Komunikat ostrzegawczy mo˝e zostaç wyÊwietlony przy niskich temperatu-
rach, kiedy lód pokrywajàcy powierzchnie czujnika uniemo˝liwia wykrycie
przeszkód. Kiedy lód ulegnie rozpuszczeniu, uk∏ad detekcji przeszkód (ICS)
powróci do normalnego dzia∏ania.
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany pomimo usuni´cia zabrudzeƒ z po-
wierzchni czujnika lub zostanie wyÊwietlony, kiedy czujnik nie jest zabrudzo-
ny, nale˝y zwróciç si´ do autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innego
specjalistycznego warsztatu.
Zainicjowanie pracy uk∏adu detekcji przeszkód (ICS) nie zosta∏o przeprowa-
dzone po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora 12-woltowego.
Nale˝y zainicjowaç prac´ uk∏adu detekcji przeszkód (ICS).
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „ICS Mal-
function Visit Your Dealer”, miga lampka ostrzegawcza wy∏àczonego
uk∏adu detekcji przeszkód „ICS OFF” i rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. Nale˝y zwróciç si´
do autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innego specjalistycznego warsztatu.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu453
5
Jazda
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 453 (Black plate)
Page 454 of 744

4545-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Bezpieczeƒstwo u˝ytkowania
Podczas prowadzenia samochodu nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na pracy
uk∏adu detekcji przeszkód (ICS). Opieranie si´ wy∏àcznie na pracy uk∏adu
mo˝e doprowadziç do wypadku.
Bezpieczne prowadzenie samochodu jest wy∏àcznym obowiàzkiem kie-
rowcy. Nale˝y zwróciç szczególnà uwag´ na warunki otoczenia w celu
zapewnienia bezpiecznej jazdy. Dzia∏anie uk∏adu detekcji przeszkód
(ICS) mo˝e przyczyniç si´ do ograniczenia ryzyka wystàpienia kolizji.
Trzeba pami´taç, ˝e uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie zadzia∏aç,
w zale˝noÊci od sytuacji.
Uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) nie jest uk∏adem zaprojektowanym do
zatrzymywania samochodu. Ponadto je˝eli uk∏ad detekcji przeszkód
(ICS) jest w stanie zatrzymaç samochód, kontrola uk∏adu hamulcowego
zostaje anulowana po oko∏o 2 sekundach, nale˝y wi´c jak najszybciej
wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego.
Aby uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) dzia∏a∏ prawid∏owo
Nale˝y przestrzegaç nast´pujàcych zaleceƒ dotyczàcych czujników (
S. 445).
Niezastosowanie si´ do tych zaleceƒ mo˝e skutkowaç nieprawid∏owym dzia∏a-
niem czujników i mo˝e prowadziç do wypadku.
Nie nale˝y przeprowadzaç samodzielnej modyfikacji, demonta˝u lub
malowania czujników.
Czujniki nale˝y zast´powaç tylko oryginalnymi elementami.
Nie nale˝y nara˝aç obszaru wokó∏ czujników na uderzenia.
Nale˝y unikaç uszkodzenia czujników i utrzymywaç je w czystoÊci.
Obs∏uga zawieszenia
Nie nale˝y modyfikowaç zawieszenia samochodu, w tym zmieniaç wysoko-
Êci lub nachylenia samochodu, co mo˝e utrudniç czujnikom wykrywanie
przeszkód, spowodowaç nieprawid∏owe funkcjonowanie uk∏adu detekcji
przeszkód (ICS) lub jego nieuzasadnione dzia∏anie.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 454 (Black plate)
Page 455 of 744

5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu455
5
Jazda
Zapobieganie usterkom czujników
Je˝eli powierzchnia wokó∏ czujników jest poddawana uderzeniom, uk∏ad
detekcji przeszkód (ICS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo z powodu usterki
czujnika. Nale˝y zwróciç si´ do autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innego specjalistycznego warsztatu.
W przypadku u˝ywania myjki ciÊnieniowej do mycia samochodu nie nale˝y
rozpylaç wody bezpoÊrednio na czujniki. Po uderzeniu silnym strumieniem
wody czujniki mogà nie dzia∏aç nieprawid∏owo.
W przypadku u˝ycia pary wodnej do mycia samochodu nie nale˝y kiero-
waç êród∏a pary zbyt blisko czujników. Czujniki poddawane dzia∏aniu pary
wodnej mogà nie funkcjonowaç prawid∏owo.
Zapobieganie niepotrzebnemu dzia∏aniu
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad detekcji przeszkód
(ICS), poniewa˝ mo˝e on zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko kolizji.
Podczas sprawdzania samochodu za pomocà rolek podwoziowych, ha-
mowni podwoziowej, platformy rolkowej lub innego sprz´tu diagnostycz-
nego.
Podczas za∏adunku samochodu na statek, ci´˝arówk´ lub innà platform´
transpor towà.
Je˝eli zawieszenie samochodu zosta∏o obni˝one lub zastosowano opony
o innym rozmiarze ni˝ oryginalne.
Je˝eli przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Zosta∏ zainstalowany zaczep holowniczy.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 455 (Black plate)
Page 456 of 744

Podsumowanie dzia∏ania
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) automa-
tycznie kontroluje kierownic´ samochodu, u∏atwiajàc jego zaparko-
wanie w pobli˝u docelowego miejsca parkingowego lub podczas
parkowania równoleg∏ego. (Dzia∏ania zwiàzane ze zmianà po∏o˝e-
nia dêwigni przek∏adni nap´dowej i regulacjà pr´dkoÊci podczas
jazdy do przodu lub do ty∏u nie sà wykonywane automatycznie.)
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) nie prze-
prowadza operacji parkowania automatycznie. Jest to uk∏ad, któ-
rego zadaniem jest wsparcie podczas parkowania prostopad∏ego
lub równoleg∏ego.
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) kontrolu-
je kierownic´ samochodu, aby skierowaç go na wybrane docelo-
we miejsce parkingowe. Wybrane docelowe miejsce parkingowe
nie zawsze mo˝e byç mo˝liwe do wykorzystania, w zale˝noÊci od
rodzaju drogi, parametrów samochodu w czasie parkowania czy
odleg∏oÊci do docelowego miejsca parkingowego.
Powiàzanie z dzia∏aniem uk∏adu detekcji przeszkód (ICS)
Podczas dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA), je˝eli zostanie wykryta przeszkoda, dla której istnieje ryzy-
ko kolizji z samochodem, nastàpi hamowanie awaryjne, niezale˝nie
od tego czy uk∏ad detekcji przeszkód (ICS) jest w∏àczony, czy wy∏à-
czony. (
S. 458)
4565-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
Uk∏ad inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)✻
✻: W niektórych wersjach
Podczas cofania lub jazdy do przodu nale˝y bezpoÊrednio upewniç si´, czy
przestrzeƒ za, przed lub wokó∏ samochodu umo˝liwia bezpieczne wykona-
nie manewru, a nast´pnie umo˝liwiç przemieszczenie samochodu, regulu-
jàc jego pr´dkoÊç przez wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pieszym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód, wciska-
jàc peda∏ hamulca zasadniczego oraz prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) (
S. 459), aby wy∏àczyç uk∏ad.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 456 (Black plate)