Page 489 of 744

5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu489
5
Jazda
• W miejscach parkingowych o wysokim stopniu nachylenia lub nierównych.
• Na zamarzni´tej, zaÊnie˝onej lub Êliskiej drodze.
• W przypadkach topiàcego si´ asfaltu podczas upa∏ów.
• Kiedy mi´dzy samochodem a docelowym miejscem parkingowym wy-
st´puje przeszkoda.
• Kiedy za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Nie u˝ywaç innych opon ni˝ te zalecane przez producenta. Uk∏ad inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie funkcjonowaç
prawid∏owo. Wymieniajàc opony, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowa-
nà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Wspomaganie przy prowadzeniu samochodu do docelowego miejsca
parkingowego mo˝e nie byç mo˝liwe w nast´pujàcych sytuacjach.
• Opony samochodu sà zu˝yte lub ciÊnienie w oponach jest bardzo niskie.
• Samochód jest bardzo obcià˝ony.
• Samochód jest przechylony w wyniku du˝ego obcià˝enia itp., znajdujà-
cego si´ po jednej stronie samochodu.
• Miejsce parkingowe jest wyposa˝one w nagrzewnice drogowe, zapo-
biegajàce zamarzaniu jego powierzchni.
W innych sytuacjach, w których pozycja samochodu znacznie odbiega
od wyznaczonej, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Podczas wspomagania w trybie wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkin-
gowego nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego jest funkcjà wspo-
magajàcà kierowc´ przy wyjeêdzie z równoleg∏ego miejsca parkingowe-
go. Jednak˝e dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) mo˝e nie byç mo˝liwe w przypadku wykrycia przeszkód lub ludzi
z przodu samochodu. Nale˝y korzystaç ze wspomagania w tym trybie tyl-
ko podczas wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego. Aby zatrzy-
maç dzia∏anie uk∏adu, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) lub przejàç kontrol´ nad kierownicà.
Je˝eli tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego zostanie
omy∏kowo w∏àczony w nast´pujàcych sytuacjach, samochód mo˝e ude-
rzyç w przeszkod´.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego b´dzie aktywny, je-
˝eli w wybranym kierunku znajduje si´ przeszkoda, ale nie zosta∏a ona
wykryta przez czujniki boczne (np. sytuacja gdy samochód znajduje si´
bezpoÊrednio obok s∏upa).
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 489 (Black plate)
Page 490 of 744

4905-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nieprzestrzeganie nast´pujàcych Êrodków ostro˝noÊci mo˝e doprowadziç
do nieprawid∏owego dzia∏ania czujników, a w konsekwencji do wypadku.
• Nie nale˝y nara˝aç czujników na silne wstrzàsy wynikajàce z uderzeƒ
itp. Czujniki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo.
• Podczas u˝ywania myjki wysokociÊnieniowej do mycia samochodu nie
kierowaç strumienia wody bezpoÊrednio na czujniki. Uk∏ad inteligentne-
go wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo, je˝e-
li czujniki zostanà poddane dzia∏aniu wysokiego ciÊnienia wody. Je˝eli
zderzak samochodu uderzy w przeszkod´, uk∏ad mo˝e nie funkcjonowaç
prawid∏owo z powodu usterki czujników. Nale˝y zleciç sprawdzenie sa-
mochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycz-
nemu warsztatowi.
W nast´pujàcych sytuacjach czujniki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo, co mo-
˝e doprowadziç do wypadku. Nale˝y zachowaç szczególnà ostro˝noÊç.
• Przeszkody mogà nie zostaç wykryte na obszarach z boku samochodu,
dopóki rozpoznawanie bocznych obszarów nie zostanie zakoƒczone.
(
S. 438)
• Nawet po zakoƒczeniu skanowania obszarów bocznych pojawiajàce
si´ przeszkody, takie jak inne samochody, ludzie czy zwierz´ta, mogà
nie zostaç wykryte.
• Je˝eli powierzchnia czujnika jest zamro˝ona (je˝eli znajdujàcy si´ na
niej lód ulegnie rozpuszczeniu, uk∏ad inteligentnego wspomagania par-
kowania (S-IPA) powróci do normalnego dzia∏ania). Komunikat ostrze-
gawczy mo˝e zostaç wyÊwietlony w bardzo niskich temperaturach,
w zwiàzku z tym powierzchnia czujnika mo˝e byç zamro˝ona, a czujnik
mo˝e nie wykryç zaparkowanych samochodów.
• Czujnik jest zas∏oni´ty przez czyjeÊ r´ce.
• Samochód jest przechylony z powodu znacznego obcià˝enia.
• Na zewnàtrz panuje bardzo wysoka lub bardzo niska temperatura.
• Samochód porusza si´ po nierównej nawierzchni, zboczu, drodze szu-
trowej, obszarach poroÊni´tych trawà itp.
• Je˝eli êród∏o fal ultradêwi´kowych, takie jak klakson, czujnik detekcji
przeszkód innego samochodu, detektor pojazdu, silnik motocykla, ha-
mulce pneumatyczne du˝ych pojazdów, znajduje si´ w pobli˝u.
• Pada ulewny deszcz lub Ênieg, które oddzia∏ujà na samochód.
• Kàt pracy czujnika mo˝e zmieniaç si´, kiedy uruchamia si´ uk∏ad inte-
ligentnego wspomagania parkowania (S-IPA), pomimo ˝e na docelo-
wym miejscu parkingowym znajduje si´ zaparkowany pojazd. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
• Nie nale˝y instalowaç ˝adnych dodatkowych akcesoriów w obszarze
detekcji czujników.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 490 (Black plate)
Page 491 of 744

ECB (Elektronicznie sterowany uk∏ad hamulcowy)
Elektronicznie sterowany uk∏ad hamulcowy generuje si∏´ hamowa-
nia odpowiednio do sposobu obs∏ugi peda∏u hamulca zasadniczego.
ABS (Uk∏ad zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania)
Przeciwdzia∏a wpadni´ciu w poÊlizg podczas hamowania na Êliskiej
nawierzchni lub w razie gwa∏townego hamowania.
BA (Wspomaganie hamowania awaryjnego)
Funkcja samoczynnie zwi´ksza si∏´ hamowania kó∏ w przypadku
gwa∏townego naciÊni´cia na peda∏ hamulca zasadniczego, które
uk∏ad rozpozna jako sytuacj´ krytycznà.
VSC (Uk∏ad stabilizacji toru jazdy)
Pomaga uniknàç poÊlizgu bocznego przy gwa∏townym skr´cie lub
pokonywaniu zakr´tu na Êliskiej nawierzchni.
VSC+ (Uk∏ad stabilizacji toru jazdy+)
Zapewnia jednoczesnà wspó∏prac´ uk∏adów zapobiegania blokowa-
niu kó∏ podczas hamowania (ABS), kontroli nap´du (TRC), stabilizacji
toru jazdy (VSC) i elektrycznego wspomagania uk∏adu kierowniczego
(EPS).
Pomaga uniknàç poÊlizgu bocznego przy gwa∏townym skr´cie lub
pokonywaniu zakr´tu na Êliskiej nawierzchni, kontrolujàc wspoma-
ganie uk∏adu kierowniczego.
TRC (Uk∏ad kontroli nap´du)
Pomaga zachowaç si∏´ nap´dowà, nie dopuszczajàc do utraty
przyczepnoÊci kó∏ nap´dowych do pod∏o˝a podczas ruszania
z miejsca lub przyspieszania na Êliskiej nawierzchni.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu491
5
Jazda
Uk∏ady wspomagajàce kierowc´ podczas
jazdy
Ni˝ej wymienione uk∏ady reagujà w sposób automatyczny
w ró˝nych sytuacjach drogowych, przyczyniajàc si´ do wi´ksze-
go bezpieczeƒstwa jazdy i u∏atwiajàc prowadzenie samochodu.
Nale˝y jednak byç Êwiadomym, ˝e systemy te stanowià jedynie
uzupe∏nienie, i nie nale˝y nadmiernie polegaç na ich dzia∏aniu.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 491 (Black plate)
Page 492 of 744
Wspomaganie ruszania na pochy∏oÊci
Zapobiega stoczeniu si´ pojazdu do ty∏u podczas ruszania pod gór´
o znacznym nachyleniu lub o Êliskiej nawierzchni.
EPS (Elektryczne wspomaganie uk∏adu kierowniczego)
Wykorzystujàc silnik elektryczny, zmniejsza wysi∏ek potrzebny do
obracania kierownicy.
Sygnalizacja hamowania awaryjnego
Podczas gwa∏townego hamowania automatycznie w∏àczane sà
Êwiat∏a awaryjne w sposób pulsacyjny w celu ostrze˝enia kierow-
ców poruszajàcych si´ z ty∏u.
Lampka sygnalizacyjna poÊlizgu
miga, informujàc o dzia∏aniu uk∏a-
dów kontroli nap´du (TRC), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC) i zapo-
biegania blokowaniu kó∏ podczas
hamowania (ABS).
4925-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Kiedy dzia∏ajà uk∏ady kontroli nap´du (TRC), stabilizacji toru jazdy
(VSC) i zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS)
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 492 (Black plate)
Page 493 of 744

Gdy samochód ugrz´ênie w b∏ocie, piasku lub Êniegu, uk∏ad kontroli
nap´du (TRC) mo˝e ograniczyç si∏´ nap´dowà przekazywanà z hy-
brydowego uk∏adu nap´dowego na ko∏a. Naciskajàc przycisk ,
nale˝y wy∏àczyç uk∏ad kontroli nap´du (TRC), co u∏atwi uwolnienie sa-
mochodu.
W celu wy∏àczenia uk∏adu kon-
troli nap´du (TRC) nale˝y szybko
nacisnàç i puÊciç przycisk .
Na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ komunikat „Traction
Control Turned Off ”. Ponowne na-
ciÊni´cie przycisku w∏àcza
uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Wy∏àczenie uk∏adów kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC)
W celu wy∏àczenia uk∏adów kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy
(VSC) nale˝y przytrzymaç wciÊni´ty przycisk przez co najmniej 3 sekundy
przy zatrzymanym samochodzie.
Na wyÊwietlaczu pojawi si´ komunikat „Traction Control Turned Off ” i zaÊwie-
ci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru jazdy „VSC
OFF”.*
Ponowne naciÊni´cie przycisku w∏àcza uk∏ady kontroli nap´du (TRC)
i stabilizacji toru jazdy (VSC).
*: Uk∏ady przedkolizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyjnego auto-
matycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone. ZaÊwieci si´ lampka ostrze-
gawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia „PCS” i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat. (
S. 643)
Kiedy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany jest komunikat
informujàcy o wy∏àczeniu uk∏adu kontroli nap´du (TRC), nawet je˝eli
wy∏àcznik nie zosta∏ naciÊni´ty
Oznacza to, ˝e uk∏ad kontroli nap´du (TRC) nie dzia∏a. Nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu493
5
Jazda
Wy∏àczanie uk∏adu kontroli nap´du (TRC)
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 493 (Black plate)
Page 494 of 744

Odg∏osy i wibracje powodowane przez uk∏ady zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), wspomagania hamowania awaryjnego
(BA), kontroli nap´du (TRC), stabilizacji toru jazdy (VSC) i wspomagania
ruszania na pochy∏oÊci
Kiedy peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wielokrotnie wciÊni´ty, po uru-
chomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego lub bezpoÊrednio po rusze-
niu z miejsca mo˝e byç s∏yszalny charakterystyczny odg∏os dobiegajàcy od
strony komory silnika. Nie jest on oznakà usterki któregokolwiek z tych
uk∏adów.
Pracy tych uk∏adów towarzyszà wymienione poni˝ej objawy. ˚aden z nich
nie jest objawem usterki.
• Mogà byç odczuwalne wibracje nadwozia i uk∏adu kierowniczego.
• Po zatrzymaniu samochodu mo˝e byç s∏yszalny odg∏os pracy silnika elek-
trycznego.
Odg∏osy pracy uk∏adu ECB (Elektronicznie sterowanego uk∏adu hamul-
cowego)
W wymienionych ni˝ej przypadkach pracy uk∏adu ECB mogà towarzyszyç od-
g∏osy. Nie sà one objawem usterki.
Odg∏osy pracy w komorze silnika podczas naciskania na peda∏ hamulca
zasadniczego.
Dêwi´k pracy silnika elektrycznego uk∏adu hamulcowego s∏yszalny
w przedniej cz´Êci pojazdu, gdy otwar te zostanà drzwi kierowcy.
Odg∏osy pracy w komorze silnika po up∏ywie 1–2 minut od zatrzymania hy-
brydowego uk∏adu nap´dowego.
Odg∏os pracy uk∏adu EPS
Podczas obracania kierownicà mo˝e byç s∏yszalny dêwi´k (warkot) pracy sil-
nika elektrycznego. Nie jest on oznakà usterki uk∏adu.
Zmniejszona efektywnoÊç dzia∏ania wspomagania w uk∏adzie kierowni-
czym
W przypadku wykonywania przez d∏u˝szy czas cz´stych ruchów kierownicà
nast´puje chwilowe obni˝enie si∏y wspomagania w uk∏adzie kierowniczym
w celu unikni´cia przegrzania uk∏adu wspomagajàcego. W tym stanie kierow-
nica mo˝e stawiaç zwi´kszony opór. Nale˝y wtedy zaprzestaç intensywnych
manewrów kierownicà lub zatrzymaç samochód i wy∏àczyç hybrydowy uk∏ad
nap´dowy. W ciàgu 10 minut uk∏ad powinien powróciç do normalnego stanu.
Lampka ostrzegawcza elektrycznego wspomagania w uk∏adzie kierow-
niczym (sygna∏ ostrzegawczy)
S. 642
4945-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 494 (Black plate)
Page 495 of 744

Automatyczne ponowne w∏àczenie uk∏adów kontroli nap´du (TRC) i sta-
bilizacji toru jazdy (VSC)
Je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC) sà wy∏àczone,
uk∏ady te zostanà automatycznie ponownie w∏àczone w nast´pujàcych sytu-
acjach:
Przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan wy∏àczony.
Je˝eli wy∏àczony jest tylko uk∏ad kontroli nap´du (TRC), to po zwi´kszeniu
pr´dkoÊci zostanie on automatycznie w∏àczony.
Jednak je˝eli oba uk∏ady kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy
(VSC) sà wy∏àczone, automatyczna aktywacja uk∏adów nie nastàpi po
zwi´kszeniu pr´dkoÊci.
Warunki uruchomienia uk∏adu wspomagania ruszania na pochy∏oÊci
Uk∏ad dzia∏a, gdy spe∏nione sà cztery poni˝sze warunki:
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ P lub
neutralne N (podczas ruszania do przodu lub do ty∏u w gór´ wzniesienia).
Samochód jest zatrzymany.
Zwolniony jest peda∏ przyspieszenia.
Zwolniony jest hamulec postojowy.
Automatyczne wy∏àczenie uk∏adu wspomagania ruszania na pochy∏oÊci
W sytuacjach wyszczególnionych poni˝ej wspomaganie ruszania na pochy∏oÊci
zostanie przerwane:
Dêwignia przek∏adni nap´dowej zosta∏a przestawiona w po∏o˝enie P lub
neutralne N.
Zosta∏ wciÊni´ty peda∏ przyspieszenia.
Zosta∏ uruchomiony hamulec postojowy.
Up∏yn´∏o oko∏o 2 sekund od zwolnienia nacisku na peda∏ hamulca zasad-
niczego.
Warunki dzia∏ania sygnalizacji hamowania awaryjnego
Sygnalizacja hamowania awaryjnego zostanie uruchomiona, kiedy zostanà
spe∏nione trzy poni˝sze warunki:
Âwiat∏a awaryjne sà wy∏àczone.
Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 55 km/h lub wi´cej.
Peda∏ hamulca zasadniczego jest wciÊni´ty w sposób powodujàcy, ˝e system
oceny hamowania samochodu uzna, ˝e jest to nag∏e hamowanie awaryjne.
Automatyczne wy∏àczanie sygnalizacji hamowania awaryjnego
Sygnalizacja hamowania awaryjnego wy∏àczy si´ w ka˝dej z nast´pujàcych
sytuacji:
Âwiat∏a awaryjne zostanà w∏àczone.
Peda∏ hamulca zasadniczego zostanie zwolniony.
System oceny sposobu hamowania samochodu uzna, ˝e nie jest to nag∏e
hamowanie awaryjne.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu495
5
Jazda
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 495 (Black plate)
Page 496 of 744

4965-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS) nie
dzia∏a skutecznie, gdy
Zosta∏a przekroczona przyczepnoÊç opon do pod∏o˝a (np. nadmiernie
zu˝yte opony na drodze pokrytej Êniegiem).
Podczas szybkiej jazdy po drodze o mokrej nawierzchni pomi´dzy opo-
nami a pod∏o˝em tworzà si´ kliny wodne.
Droga hamowania przy dzia∏ajàcym uk∏adzie zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS) mo˝e byç d∏u˝sza ni˝ normalnie
Uk∏ad zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS) nie jest
przeznaczony do skracania drogi hamowania. W szczególnoÊci w ni˝ej wy-
mienionych warunkach nale˝y utrzymywaç bezpiecznà odleg∏oÊç od po-
przedzajàcego pojazdu:
Podczas jazdy po drodze piaszczystej, ˝wirowej lub pokrytej Êniegiem.
Podczas jazdy z ∏aƒcuchami przeciwpoÊlizgowymi na ko∏ach.
Podczas przeje˝d˝ania przez wyboje w nawierzchni.
Podczas jazdy po drodze o nawierzchni nierównej lub z ubytkami.
Uk∏ady kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC) nie dzia∏a-
jà skutecznie, gdy
Na Êliskiej nawierzchni, mimo dzia∏ajàcych uk∏adów kontroli nap´du (TRC)
i stabilizacji toru jazdy (VSC), mo˝e nie byç mo˝liwe utrzymanie kierunku
jazdy i p∏ynne przyspieszanie. Samochód nale˝y prowadziç szczególnie
ostro˝nie w warunkach, w których mo˝e zachowywaç si´ niestabilnie, tracàc
mo˝liwoÊç p∏ynnego przyspieszania.
Uk∏ad wspomagania ruszania na pochy∏oÊci nie dzia∏a skutecznie, gdy
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na uk∏adzie wspomagania ruszania na
pochy∏oÊci. Wspomaganie ruszania na pochy∏oÊci mo˝e nie dzia∏aç sku-
tecznie na znacznych stromiznach oraz na oblodzonych nawierzchniach.
W przeciwieƒstwie do hamulca postojowego wspomaganie ruszania na
pochy∏oÊci nie s∏u˝y do utrzymywania samochodu nieruchomo przez
d∏u˝szy czas. Nie nale˝y wykorzystywaç wspomagania ruszania na po-
chy∏oÊci do utrzymywania samochodu nieruchomo na stoku, poniewa˝
mo˝e to doprowadziç do wypadku.
Gdy zadzia∏ajà uk∏ady kontroli nap´du (TRC), stabilizacji toru jazdy
(VSC) i zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS)
Miga lampka sygnalizacyjna poÊlizgu. Samochód nale˝y zawsze prowadziç
z zachowaniem rozwagi. Nieostro˝na jazda mo˝e doprowadziç do wypadku.
Szczególnà ostro˝noÊç nale˝y zachowaç, gdy miga lampka sygnalizacyjna
poÊlizgu.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 496 (Black plate)