Page 481 of 744

Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
nie jest mo˝liwe lub kiedy zosta∏o zatrzymane, anulowane itp., jedna
z nast´pujàcych wiadomoÊci zostanie wyÊwietlona na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym. Zale˝nie od treÊci komunikatu nale˝y podjàç odpowiednie
dzia∏ania.
Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) nie jest mo˝liwe
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu481
5
Jazda
WiadomoÊci na ekranie wielofunkcyjnym
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Mog∏a wystàpiç awaria uk∏adu.
Uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Przyciskiem rozruchu wybraç stan wy∏àczony,
a nast´pnie uruchomiç hybrydowy uk∏ad nap´-
dowy.
Je˝eli komunikat nadal b´dzie wyÊwietlany, nale˝y
zwróciç si´ do autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innego specjalistycznego warsztatu.
Uk∏ad wspomagania kierownicy móg∏ ulec czasowemu
przegrzaniu.
Przyciskiem rozruchu wybraç stan wy∏àczony,
zaczekaç, a nast´pnie ponownie uruchomiç hy-
brydowy uk∏ad nap´dowy.
Hybrydowy uk∏ad nap´dowy nie zosta∏ uruchomiony.
Uruchomiç hybrydowy uk∏ad nap´dowy.
Lód, Ênieg, brud itp. znajdujà si´ na powierzchni czujnika.
Usunàç lód, Ênieg, brud itp.
Powierzchnia czujnika jest zamarzni´ta.
Je˝eli lód na powierzchni czujnika ulegnie rozpusz-
czeniu, uk∏ad powróci do normalnego dzia∏ania.
Akumulator 12-woltowy zosta∏ od∏àczony i ponownie
pod∏àczony.
Nale˝y przejechaç samochodem odleg∏oÊç w linii
prostej w ciàgu oko∏o 5 sekund, z pr´dkoÊcià
oko∏o 35 km/h lub wy˝szà.
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty, kiedy pr´dkoÊç samo-
chodu przekracza∏a 30 km/h.
Nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA), kiedy pr´dkoÊç
samochodu wynosi 30 km/h lub mniej.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 481 (Black plate)
Page 482 of 744

4825-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Automatyczne sterowanie kierownicà zosta∏o rozpocz´te,
gdy kierownica jest zbyt mocno Êciskana.
Nale˝y po∏o˝yç r´ce na kierownicy nie naciskajàc
na nià. Wspomaganie zostanie rozpocz´te.
Samochód jest w ruchu i wspomaganie jest aktywne,
a kierownica jest zbyt mocno Êciskana.
Zatrzymaç samochód, zapoznaç si´ i post´powaç
zgodnie z instrukcjami uk∏adu, aby uruchomiç
wspomaganie.
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na obszarze, w którym
przed oraz za samochodem nie ma wystarczajàcej
przestrzeni do wykonania manewru opuszczenia par-
kingu równoleg∏ego.
Samochód nie mo˝e opuÊciç miejsca parkingowe-
go z wykorzystaniem wspomagania, je˝eli przed
oraz za samochodem nie ma wystarczajàcej prze-
strzeni. Nale˝y potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecz-
nego wykonania manewru, sprawdzajàc obszar
wokó∏ samochodu.
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na obszarze, w którym po
bokach samochodu wyst´pujà przeszkody uniemo˝liwia-
jàce opuszczenie równoleg∏ego miejsca parkingowego.
Wspomaganie nie mo˝e byç wykorzystane do
opuszczenia miejsca parkingowego, je˝eli po bo-
kach samochodu znajdujà si´ przeszkody, a ma-
newr mo˝na wykonaç w sposób standardowy
(r´cznie). Nale˝y potwierdziç mo˝liwoÊç bez-
piecznego wykonania manewru, sprawdzajàc ob-
szar wokó∏ samochodu.
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na obszarze bez miejsca
parkingowego lub w miejscu, w którym szerokoÊç drogi
jest niewystarczajàca.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowadzone, je-
˝eli w pobli˝u nie ma odpowiedniego miejsca
parkingowego. Nale˝y przemieÊciç si´ do doce-
lowego miejsca parkingowego o szerokoÊci co
najmniej 2,6 m lub wi´kszej.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowadzone, je-
˝eli szerokoÊç drogi jest niewystarczajàca. Szero-
koÊç drogi z docelowym miejscem parkingowym
powinna wynosiç 4,5 m lub wi´cej.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 482 (Black plate)
Page 483 of 744

Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) zostanie anulowane
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu483
5
Jazda
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty w miejscu, które jest
zbyt wàskie, aby samochód móg∏ w nim zostaç zapar-
kowany.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowadzone, je-
˝eli przestrzeƒ parkingowa jest niewystarczajà-
ca. Docelowe miejsce parkingowe powinno mieç
szerokoÊç przynajmniej 2,6 m lub wi´kszà.
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znalaz∏a si´ w po∏o˝eniu
P lub zosta∏ naciÊni´ty prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA), kiedy wspomaganie
jest aktywne.
Podczas wyszukiwania miejsca parkingowego w trybie
parkowania równoleg∏ego pr´dkoÊç samochodu jest
wi´ksza ni˝ 30 km/h.
Wspomaganie zosta∏o rozpocz´te w miejscu o niewielkiej
przestrzeni.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej zmieni∏a swoje po∏o˝enie
bez sygnalizacji kierunku za pomocà dêwigni prze∏àczni-
ka kierunkowskazów w trybie wyjazdu z równoleg∏ego
miejsca parkingowego.
Zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie z instrukcjami
uk∏adu. Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na obszarze, w którym
z przodu samochodu znajdujà si´ przeszkody, uniemo˝-
liwiajàce jazd´ do przodu, aby rozpoczàç wykonywanie
manewru parkowania prostopad∏ego ty∏em.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowadzone, je-
˝eli przed samochodem znajdujà si´ przeszkody.
Przed docelowym miejscem parkingowym nie
powinny znajdowaç si´ przeszkody.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 483 (Black plate)
Page 484 of 744

Kiedy dzia∏anie uk∏adu zostanie zawieszone
4845-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Samochód przemieszcza si´ w kierunku przeciwnym
do wskazanego przez uk∏ad.
Zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie z instrukcjami
uk∏adu, aby kontynuowaç wspomaganie.
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Kierownica jest naci-
Êni´ta zbyt mocno pod-
czas automatycznego
sterowania kierownicà.
Podczas wspomagania
pr´dkoÊç samochodu
jest wi´ksza ni˝ 7 km/h.Zatrzymaç samochód,
delikatnie po∏o˝yç r´ce
na kierownicy bez Êciska-
nia jej. Nast´pnie naci-
snàç prze∏àcznik uk∏adu
inteligentnego wspoma-
gania parkowania (S-IPA),
aby ponownie uruchomiç
wspomaganie.
Prze∏àcznik uk∏adu inte-
ligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA)
zosta∏ naciÊni´ty, kiedy
wspomaganie zosta∏o
czasowo zatrzymane
i kierownica jest zbyt
mocno Êciskana.
Prze∏àcznik uk∏adu inte-
ligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA)
zosta∏ naciÊni´ty, kiedy
wspomaganie zosta∏o
czasowo zatrzymane
i samochód jest w ruchu.
Delikatnie po∏o˝yç r´ce
na kierownicy bez Êciska-
nia jej. Zatrzymaç samo-
chód, aby ponownie uru-
chomiç wspomaganie. Maksymalna liczba manewrów zosta∏a wykorzystana
podczas wspomagania lub docelowe miejsce parkingo-
we nie mo˝e zostaç osiàgni´te ze wzgl´du na ograni-
czenia dotyczàce sterowania podczas jazdy na stromej
drodze.
Zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie z instrukcja-
mi uk∏adu i u˝ywaç wspomagania na szerokich
drogach o niewielkim stopniu nachylenia.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 484 (Black plate)
Page 485 of 744

5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu485
5
Jazda
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
Wspomaganie zosta∏o
czasowo zatrzymane
(mo˝liwe do ponowne-
go uruchomienia)
Zatrzymaç samochód,
delikatnie po∏o˝yç r´ce
na kierownicy bez Êciska-
nia jej. Nast´pnie naci-
snàç prze∏àcznik uk∏adu
inteligentnego wspoma-
gania parkowania (S-IPA),
aby ponownie uruchomiç
wspomaganie uk∏adu.
Samochód przemiesz-
cza si´ blisko przeszko-
dy znajdujàcej si´ przed
samochodem.
Nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowa-
nia (S-IPA), po przemiesz-
czeniu dêwigni przek∏ad-
ni nap´dowej w po∏o˝enie
biegu wstecznego R, aby
ponownie uruchomiç
wspomaganie.
Samochód przemiesz-
cza si´ blisko prze-
szkody znajdujàcej si´
za samochodem.
Nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowa-
nia (S-IPA), po przemiesz-
czeniu dêwigni przek∏ad-
ni nap´dowej w po∏o˝enie
D, aby ponownie urucho-
miç wspomaganie.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 485 (Black plate)
Page 486 of 744
Czujniki
Rozpoznajà zaparkowany samochód, aby pomóc okreÊliç miejsce
parkingowe.
Przednie czujniki
Tylne czujniki
Zasi´g detekcji czujników podczas wspo-
magania w trybie parkowania prostopa-
d∏ego ty∏em.
Docelowe miejsce parkingowe
Zasi´g detekcji czujników podczas wspo-
magania w trybie parkowania równoleg∏e-
go.
Docelowe miejsce parkingowe
4865-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ârodki ostro˝noÊci podczas u˝ytkowania
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 486 (Black plate)
Page 487 of 744
Je˝eli przed docelowym miejscem parkingowym znajduje si´ inny samo-
chód, mo˝e nie zostaç rozpoznany z powodu du˝ej odleg∏oÊci. W zale˝noÊci
od kszta∏tu pojazdu oraz innych czynników zasi´g detekcji czujników mo˝e
byç mniejszy, a rozpoznanie mo˝e byç niemo˝liwe.
Inne obiekty, takie jak s∏upy czy Êciany,
mogà nie zostaç rozpoznane. Równie˝ je-
˝eli te obiekty zostanà rozpoznane, rze-
czywiste miejsce parkingowe mo˝e ró˝niç
si´ od zamierzonego.
S∏upy
Âciana
Docelowe miejsce parkingowe mo˝e tak˝e
ró˝niç si´ od rzeczywistego, je˝eli zostanie
wykryty pieszy itp.
Pieszy
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo, je˝eli na powierzchni miejsca parkingowego zostanà wykryte
kraty, p∏yty w kszta∏cie rombów lub podobne materia∏y.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu487
5
Jazda
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 487 (Black plate)
Page 488 of 744

4885-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na dzia∏aniu uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA). Tak jak w przypadku wersji pozbawionych
uk∏adu nale˝y wykonywaç manewry z zachowaniem ostro˝noÊci, bezpo-
Êrednio upewniajàc si´, czy przestrzeƒ za i wokó∏ samochodu umo˝liwia
ich bezpieczne wykonanie.
Nie nale˝y wykonywaç manewru cofania podczas oglàdania wyÊwietla-
cza wielofunkcyjnego. Cofanie wy∏àcznie w oparciu o ekran wyÊwietlacza
wielofunkcyjnego mo˝e doprowadziç do kolizji lub spowodowaç wypadek.
Obraz wyÊwietlany na wyÊwietlaczu mo˝e ró˝niç si´ od rzeczywistego.
Nale˝y bezpoÊrednio, wzrokowo, bàdê za pomocà lusterek, sprawdziç
przestrzeƒ za i wokó∏ samochodu podczas cofania.
Manewry jazdy do przodu oraz cofania nale˝y wykonywaç powoli, dosto-
sowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pieszym, innym zaparkowanym pojazdem
lub jakàkolwiek przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc peda∏
hamulca zasadniczego oraz naciskajàc prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) (
S. 459), aby wy∏àczyç uk∏ad.
Ze wspomagania nale˝y korzystaç wy∏àcznie w miejscach parkingowych
o p∏askiej powierzchni.
Podczas dzia∏ania automatycznego sterowania kierownicà nale˝y prze-
strzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci.
• Istnieje ryzyko wkr´cenia krawata, szalika, ramienia itp. przez kierow-
nic´. Nale˝y zachowaç bezpiecznà odleg∏oÊç mi´dzy górnà cz´Êcià
cia∏a a kierownicà. Nie nale˝y pozwalaç na kontakt dzieci z kierownicà.
• Podczas dzia∏ania automatycznego sterowania kierownicà u osób
z d∏ugimi paznokciami mo˝e dojÊç do zranienia.
• W sytuacjach zagro˝enia nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc peda∏
hamulca zasadniczego i naciskajàc prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA), aby wy∏àczyç uk∏ad.
Nale˝y zawsze potwierdziç, czy docelowe miejsce parkingowe jest wystar-
czajàce do zaparkowania samochodu i dzia∏ania uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA).
Nie nale˝y wykorzystywaç dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) w nast´pujàcych sytuacjach. Uk∏ad mo˝e byç nie-
zdolny do poprawnego wspomagania przy wjeêdzie na docelowe miej-
sce parkingowe, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
• W miejscu, które nie jest okreÊlone jako parking.
• W miejscach parkingowych, które nie zosta∏y wybetonowane i nie posia-
dajà linii ograniczajàcych, jak miejsca wyznaczone na piasku lub ˝wirze.
69 PRIUS Plug_in OM47A89E 9/2/17 8:41 Page 488 (Black plate)