Page 449 of 812

4494-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_OM_Europe_OM10529K
“IPA annulé, reprendre le
contrôle.”
Vous avez mis le bouton
S-IPA sur arrêt.
Mettez le bouton S-IPA
sur marche.
La direction assistée a
temporairement
surchauffé.
Mettez le contacteur de
démarrage sur arrêt,
patientez quelques
minutes, puis redémarrez
le moteur.
Vous avez avancé/reculé
avec le véhicule pendant
les manœuvres d’aide à la
sortie du stationnement
en créneau et avant que
le système ne commence
à braquer
automatiquement la
direction.
Stationnez manuellement
le véhicule ou
recommencez les
opérations en appliquant
correctement les
procédures.
Vous avez mis le
sélecteur de vitesses sur
une autre position que R
après que le système ait
commencé à braquer
automatiquement la
direction et avant que le
véhicule soit entré dans la
place de stationnement.
Stationnez manuellement
le véhicule ou cherchez
une autre place de
stationnement.
Vous avez mis le
sélecteur de vitesses sur
R pendant la détection
d’une place de
stationnement.
Stationnez manuellement
le véhicule ou cherchez
une autre place de
stationnement.
Vous avez mis le
sélecteur de vitesses du
véhicule sur P
(transmission Multidrive).
Ou vous avez mis le
bouton S-IPA sur marche
en ayant lancé une
manœuvre de
stationnement en créneau
avec le sélecteur de
vitesses sur P
(transmission Multidrive)
ou R.
Stationnez manuellement
le véhicule ou cherchez
une autre place de
stationnement.
MessageCauseQue faire
Page 450 of 812

4504-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_Europe_OM10529K
“IPA annulé. Reprendre le
contrôle.
Dysfonctionnement de
l’IPA.”
Défaillance possible du
système.
Faites inspecter le
véhicule par un
concessionnaire Toyota,
un réparateur agréé
Toyota, ou n’importe quel
réparateur fiable.
“IPA annulé, reprendre
contrôle, intervention
conducteur.”
Vous avez tourné vous-
même le volant de
direction pendant le
braquage automatique de
la direction.
Stationnez manuellement
le véhicule ou cherchez
une autre place de
stationnement.
“IPA annulé, reprendre
contrôle, vitesse trop
élevée.”
Le véhicule a roulé à plus
de 50 km/h (31 mph)
pendant la détection d’une
place de stationnement.
Réduisez la vitesse du
véhicule et mettez le
bouton S-IPA sur marche.
• Mode d’aide au
stationnement en
bataille: 20 km/h
(12 mph) ou moins
• Mode d’aide au
stationnement en
créneau: 30 km/h
(18 mph) ou moins
• L’assistance est
annulée du fait de la
vitesse supérieure à
50 km/h (31 mph)
pendant la recherche
d’une place de
stationnement.
• L’assistance est
annulée du fait de la
vitesse supérieure à
7 km/h (4 mph) pendant
le braquage
automatique de la
direction. Ne pas laisser
la vitesse du véhicule
dépasser 7 km/h
(4 mph) pendant le
braquage automatique
de la direction.
MessageCauseQue faire
Page 451 of 812

4514-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_OM_Europe_OM10529K“IPA annulé, reprendre
contrôle, TRC/VSC
désactivé.”
Vous avez mis sur arrêt le
bouton de désactivation
du VSC.Mettez le bouton de
désactivation du VSC sur
marche.
“IPA annulé, reprendre
contrôle, activation TRC/
ABS/VSC.”
Il y a eu intervention du
système TRC, VSC ou
ABS.
• Si l’annulation est survenue pendant la
détection d’une place
de stationnement,
remettez le bouton
S-IPA sur marche.
• Si l’annulation est survenue pendant le
braquage automatique
de la direction,
stationnez
manuellement le
véhicule ou cherchez
une autre place de
stationnement.
“IPA annulé, reprendre
contrôle, délai dépassé.”
Il s’est écoulé plus de 6
minutes depuis le moment
où vous avez mis le
bouton S-IPA sur marche,
avant que le braquage
automatique de la
direction puisse
commencer.
Stationnez manuellement
le véhicule ou cherchez
une autre place de
stationnement.
Il s’est écoulé plus de 6
minutes depuis le moment
où vous avez mis le
sélecteur de vitesses sur
R et le braquage
automatique de la
direction a commencé,
avant que la manœuvre
d’aide au stationnement
puisse se terminer.
Stationnez manuellement
le véhicule ou cherchez
une autre place de
stationnement.
Plus de 3 minutes ont
passé avec le message
“Espace insuffisant,
attendez pr manœuvrer”
affiché.Stationnez manuellement
le véhicule ou cherchez
une autre place de
stationnement.
MessageCauseQue faire
Page 452 of 812

4524-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_Europe_OM10529K
“IPA non disponible”
La direction assistée est
temporairement en
surchauffe.
Mettez le contacteur de
démarrage sur arrêt,
patientez quelques
minutes, puis redémarrez
le moteur.
Le moteur n’est pas
démarré.Démarrez le moteur.
Vous utilisez l’aide à la
sortie du stationnement
en créneau alors qu’il y a
des obstacles à gauche et
à droite du véhicule, ou un
obstacle du côté où les
clignotants sont allumés.
Utilisez l’aide à la sortie
du stationnement en
créneau en l’absence
d’obstacles du côté du
stationnement.
La batterie a été
démontée puis remontée.
Roulez en ligne droite
pendant plus de
5 secondes à une vitesse
supérieure à 35 km/h
(22 mph) environ.
Défaillance possible du
système.
Faites inspecter le
véhicule par un
concessionnaire Toyota,
un réparateur agréé
Toyota, ou n’importe quel
réparateur fiable.
Il est possible qu’un
capteur soit sale ou
recouvert de neige ou de
givre.
Dans de tels cas, le
nettoyage du capteur doit
permettre au système de
retrouver son
fonctionnement normal.
MessageCauseQue faire
Page 453 of 812
4534-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_OM_Europe_OM10529K
“IPA non disponible.
Vitesse trop élevée.”
Vitesse excessive du
véhicule (plus de 50 km/h
[31 mph])
Réduisez la vitesse du
véhicule et mettez le
bouton S-IPA sur marche.
• Mode d’aide au
stationnement en
bataille: 20 km/h
(12 mph) ou moins
• Mode d’aide au
stationnement en
créneau: 30 km/h
(18 mph) ou moins
“IPA non disponible. TRC/
VSC DÉSACTIVÉ.”
Le bouton de
désactivation du VSC est
sur arrêt.
Mettez sur marche le
bouton de désactivation
du VSC, puis le bouton
S-IPA.
“IPA non disponible.
Espace de stationnement
insuffisant.”
Le dégagement est
insuffisant à l’avant et à
l’arrière du véhicule pour
sortir d’une place de
stationnement en
créneau.
Il n’est pas possible pour
le véhicule de sortir sous
assistance active, du fait
du dégagement insuffisant
à l’avant et à l’arrière.
Contrôlez la sécurité des
abords avant de quitter la
place de stationnement.
MessageCauseQue faire
Page 454 of 812
4544-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_Europe_OM10529K
■Capteurs
Ils détectent une place de stationnement en fonction des véhicules déjà
garés devant et derrière elle (stationnement en créneau) ou à gauche ou à
droite d’elle (stationnement en bataille).
Capteurs latéraux avant
Capteurs latéraux arrière
Précautions pendant l’utilisation
1
2
Page 455 of 812
4554-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_OM_Europe_OM10529K
●Rayon de détection des capteurs en mode
d’aide au stationnement en bataille
Place de stationnement visée
● Rayon de détection des capteurs en mode
d’aide au stationnement en créneau
Place de stationnement visée
1
1
Page 456 of 812
4564-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_Europe_OM10529K
● Lorsqu’il y a un véhicule stationné derrière la place de stationnement visée, il peut
arriver qu’il ne soit pas détecté en raison de la distance. Par ailleurs, selon la forme
du véhicule et d’autres facteurs, il peut arriver que le rayon de détection soit plus
court, ou que la détection soit impossible.
● Il peut arriver que le système intelligent d’aide au stationnement simplifié soit
inopérant s’il détecte des grilles, des tôles larmées ou tout matériau similaire à la
surface de la place de stationnement.
● Le système est inopérant car il n’est pas
capable de détecter la place de
stationnement en présence d’autres
obstacles que les véhicules en
stationnement, notamment les poteaux et les
murs.
Poteaux
Mur
● De même, il peut arriver que la place de
stationnement soit décalée lorsque le
système détecte un piéton, etc.
Piéton
1
2
1