2016 TOYOTA C-HR Manuel du propriétaire (in French)

3054-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Affichage couleur
Vous pouvez modifier le préavis d’ alerte de pré-collision à l’écran
multifonctionnel, comme suit:
Le réglage du préavis est conservé lorsque vous mettez le contacteur de
démarrage sur arrêt.
Appuyez sur “ ” ou “” du sélecteur d’instrumentation et sélectionnez
.
Appuyez sur “ ” ou “” du sélecteur d’instrumentation et sélectionnez
, puis appuyez sur .
Appuyez sur “ ” ou “” du sélecteur d’instrumentation et sélectionnez
“ Sensibilité”, puis appuyez sur pour sélectionner le réglage de
votre choix.
Lointaine
La mise en action de l’alerte
commence plus tôt qu’avec le
préavis par défaut.
Moyenne
C’est le réglage par défaut.
Proche
La mise en action de l’alerte
commence plus tard qu’avec le
préavis par défaut.
1
2
3
1
2
3

3064-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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■Conditions fonctionnelles
La disponibilité de la fonction de détection des piétons est variable selon la région de
commercialisation du véhicule.
Lisez ce qui suit pour plus de détails:
Région A
(La fonction de détection des piétons est disponible)
Le système de sécurité de pré-collision est actif et évalue que le risque de collision
frontale avec un autre véhicule ou un piéton est élevé.
Chaque fonction est opérationnelle aux vitesses suivantes:
● Alerte de pré-collision:
• La vitesse du véhicule est comprise entre 10 et 180 km/h (7 et 110 mph) environ.
(Pour la détection des piétons, la vitesse du véhicule est comprise entre 10 et
80 km/h [7 et 50 mph] environ.)
• La vitesse relative entre votre véhicule et celui qui précède ou le piéton est
supérieure à 10 km/h (7 mph) environ.
● Aide au freinage d’urgence de pré-collision:
• La vitesse du véhicule est comprise entre 30 et 180 km/h (19 et 110 mph) environ.
(Pour la détection des piétons, la vitesse du véhicule est comprise entre 30 et
80 km/h [19 et 50 mph] environ.)
• La vitesse relative entre votre véhicule et celui qui précède ou le piéton est
supérieure à 30 km/h (19 mph) environ.
● Freinage de pré-collision:
• La vitesse du véhicule est comprise entre 10 et 180 km/h (7 et 110 mph) environ.
(Pour la détection des piétons, la vitesse du véhicule est comprise entre 10 et
80 km/h [7 et 50 mph] environ.)
• La vitesse relative entre votre véhicule et celui qui précède ou le piéton est
supérieure à 10 km/h (7 mph) environ.
RégionsDisponibilité de la fonction
Région ALa fonction de détection des piétons est disponible
Région BLa fonction de détection des piétons n’est pas disponible

3074-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Il peut arriver que le système soit inopérant dans les situations suivantes:
● Si vous avez débranché puis rebranché une borne de la batterie, puis n’avez pas
roulé avec le véhicule pendant un certain temps
● Si le sélecteur de vitesses est sur R
● Si le système VSC est désactivé (seule la fonction d’alerte de pré-collision sera
opérationnelle)
Région B
(La fonction de détection des piétons n’est pas disponible)
Le système de sécurité de pré-collision est actif et évalue que le risque de collision
frontale avec un autre véhicule est élevé.
Chaque fonction est opérationnelle aux vitesses suivantes:
● Alerte de pré-collision:
• La vitesse du véhicule est comprise entre 15 et 180 km/h (10 et 110 mph) environ.
• La vitesse relative entre votre véhicule et celui qui le précède est supérieure à
10 km/h (7 mph) environ.
● Aide au freinage d’urgence de pré-collision:
• La vitesse du véhicule est comprise entre 30 et 180 km/h (19 et 110 mph) environ.
• La vitesse relative entre votre véhicule et celui qui le précède est supérieure à
30 km/h (19 mph) environ.
● Freinage de pré-collision:
• La vitesse du véhicule est comprise entre 15 et 180 km/h (10 et 110 mph) environ.
• La vitesse relative entre votre véhicule et celui qui le précède est supérieure à
10 km/h (7 mph) environ.
Il peut arriver que le système soit inopérant dans les situations suivantes:
● Si vous avez débranché puis rebranché une borne de la batterie, puis n’avez pas
roulé avec le véhicule pendant un certain temps
● Si le sélecteur de vitesses est sur R
● Si le système VSC est désactivé (seule la fonction d’alerte de pré-collision sera
opérationnelle)

3084-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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■ Fonction de détection des piétons*
*: Selon la région de commercialisation du véhicule, il est possible que la fonction de
détection des piétons ne soit pas disponible.
■ Annulation du freinage de pré-collision
● Si l’une ou l’autre des situations suivantes se produit alors que le freinage de pré-
collision est en action, il est annulé:
• Vous appuyez franchement sur la pédale d’accélérateur.
• Vous tournez le volant de direction rapidement ou brusquement.
■ Conditions dans lesquelles le système peut intervenir même en l’absence de
collision possible
● Dans certaines situations comme celles décrites ci-après, il peut arriver que le
système évalue qu’une collision frontale est possible et se mette en action.
• Lorsque vous croisez un véhicule ou un piéton
• Lorsque vous changez de voie alors que vous doublez un véhicule qui vous
précède
• Lorsque vous doublez un véhicule qui vous précède pendant qu’il change de voie
Le système de sécurité de pré-collision détecte
les piétons en fonction de la taille, du profil et
du mouvement de l’objet détecté. Toutefois, il
peut arriver qu’un piéton ne soit pas détecté si
la luminosité ambiante, mais aussi le
mouvement, la posture et l’angle de
présentation de l’objet détecté sont tels qu’ils
ne permettent pas au système d’intervenir
normalement. ( P. 313)
• Lorsque vous doublez un véhicule qui
vous précède pendant qu’il tourne à
gauche/droite
• Lorsque vous croisez un véhicule arrêté
sur une voie opposée pour tourner à
droite/gauche

3094-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_OM_Europe_OM10529K
• Lorsque vous approchez rapidement d’un véhicule devant le vôtre
• Si l’avant du véhicule se cabre ou plonge, notamment lorsque la chaussée est
irrégulière ou ondule
• Lorsque vous approchez d’un obstacle en bord de route, comme par exemple une
barrière de sécurité, un poteau de signalisation, un arbre ou un mur
• Lorsque vous franchissez un passage étroit environné d’une structure, comme un
tunnel ou un pont métallique
• Lorsqu’il y a sur la chaussée ou sur le bord de la route un objet métallique (une
plaque d’égout ou autre, etc.), une marche ou une saillie
• Lorsque vous circulez sur une route où
peut changer la position relative avec le
véhicule qui précède sur une voie
adjacente, notamment une route sinueuse
• Lorsqu’un véhicule, un piéton ou un
obstacle se trouve au bord de la route à
l’entrée d’un virage
• Lorsqu’un piéton en sens inverse
approche très près du véhicule

3104-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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• Lorsque vous approchez rapidement d’une barrière électrique de péage ou de
parc de stationnement, ou de toute barrière qui s’ouvre et se ferme
• Lorsque vous utilisez une station de lavage automatique
• Lorsque le véhicule est frappé par de l’eau, de la neige ou de la poussière, etc.
soulevée par un autre qui le précède
• Lorsque vous traversez un nuage de vapeur ou de fumée
• Lorsque la route ou un mur crée des motifs ou porte des peintures pouvant être
confondues avec un véhicule ou un piéton*
• Lorsque vous circulez à proximité d’un obstacle sur lequel se réfléchissent les
ondes radio, comme un poids lourd de fort tonnage ou une barrière de sécurité
par exemple
• Lorsque vous circulez à proximité d’un relais TV, d’une station de radio, d’une
centrale électrique ou de toute autre installation source d’ondes radio intenses ou
de parasites électriques
*: Selon la région de commercialisation du véhicule, il est possible que la fonction
de détection des piétons ne soit pas disponible.
• Lorsque vous passez à un endroit où se
trouve une structure basse surplombant la
route (plafond bas, panneau de
signalisation, etc.)
• Lorsque vous passez sous un obstacle
(panneau publicitaire, etc.) au sommet
d’une route en côte
• Lorsque vous franchissez ou roulez sous
un obstacle avec lequel le véhicule risque
d’entrer en contact, comme des herbes
hautes, des branches d’arbres ou une
banderole par exemple

3114-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
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■ Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
● Dans certaines situations comme celles décrites ci-après, il peut arriver qu’un
véhicule ne soit pas détecté par le capteur radar et le capteur à caméra, ce qui
empêche le système d’intervenir correctement:
• Si un véhicule circulant en sens inverse approche du vôtre
• Si le véhicule devant le vôtre est une moto ou un vélo
• Lorsque vous approchez un autre véhicule par son flanc ou sa partie avant
• Si le véhicule qui précède présente une partie arrière de dimensions réduites,
comme un poids lourd à vide par exemple
• Si le véhicule qui précède transporte une charge qui dépasse par rapport à son
pare-chocs arrière
• Si le véhicule qui précède est de forme irrégulière, comme un tracteur ou un side-
car par exemple
• Si la lumière du soleil ou autre se reflète directement sur le véhicule qui précède
• Si un véhicule coupe la route au vôtre ou émerge de derrière un autre
• Si le véhicule qui précède fait une manœuvre brutale (notamment une embardée,
accélération ou décélération violente)
• Lorsque vous coupez brutalement derrière le véhicule qui précède
• Si le véhicule qui précède présente une
partie arrière de hauteur réduite, comme
un camion-plateau par exemple
• Si le véhicule qui précède possède une
garde au sol extrêmement haute
• Lorsque le véhicule qui précède n’est pas
directement devant le vôtre

3124-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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• Lorsque vous roulez par mauvais temps, tel que forte pluie, brouillard, neige ou
tempête de sable
• Lorsque le véhicule est frappé par de l’eau, de la neige ou de la poussière, etc.
soulevée par un autre qui le précède
• Lorsque vous traversez un nuage de vapeur ou de fumée
• Lorsque vous roulez dans une zone où la luminosité ambiante varie brutalement,
comme une entrée ou une sortie de tunnel par exemple
• Lorsqu’une lumière très vive, comme celle du soleil ou des projecteurs des
véhicules circulant en sens inverse, éclaire directement le capteur à caméra
• Lorsque la luminosité ambiante est faible, comme à l’aube ou au crépuscule,
pendant la nuit ou dans un tunnel par exemple
• Après que le moteur ait été démarré, le véhicule n’a pas roulé pendant un certain
temps
• Lorsque vous tournez à gauche/droite ou quelques secondes après l’avoir fait
• Lorsque vous roulez dans un virage ou pendant quelques secondes après l’avoir
fait
• Si votre véhicule dérape
• Si la géométrie des roues est déréglée
• Si un balai d’essuie-glace masque le capteur à caméra
• Le véhicule fait des zigzags.
• Vous utilisez le véhicule à des vitesses extrêmement élevées.
• Lorsque vous roulez en côte
• Si le capteur radar ou le capteur à caméra est désaligné
• Si l’avant du véhicule se cabre ou plonge