Page 105 of 307

OPISY POSZCZEGÓLNYCH FAZ
WYKONYWANIA MANEWRU
Aktywacja
System uruchamia się przez naciśnięcie przycisku
:
po uaktywnieniu go system wchodzi w fazę
wyszukiwania (zaświecona dioda w przycisku
oznacza, że system jest aktywny).
Ponieważ system wyszukuje przestrzeni do
zaparkowania nawet jeśli nie jest aktywny, możliwe
jest uaktywnienie systemu także natychmiast po
przejechaniu obok przestrzeni odpowiedniej
do zaparkowania.
W momencie rozpoznania przestrzeni do
zaparkowania (faza wyszukiwania nie zostanie
wykonana), system powiadomi kierowcę za
pośrednictwem wyświetlacza w zestawie wskaźników,
jakie operacje należy wykonać, aby właściwie
zrealizować manewr.
Wyszukiwanie przestrzeni do zaparkowania
W trakcie fazy wyszukiwania rys. 82 samochód
powinien być w ruchu i jechać po pasie z prędkością
poniżej 30 km/h oraz w odległości zawierającej się
pomiędzy 50 a 130 cm, w przybliżeniu. Przestrzeń do
zaparkowania zostanie rozpoznana jako odpowiednia,
jeżeli jest większa o około 80 cm od wymiarów
samochodu.Wybór strony wyszukiwania i wykonywania
manewru
Aby dokonać wyboru, po której stronie system ma
odnaleźć przestrzeń i spowodować wykonywanie
manewru, możliwe są dwie opcje:
1)
Wybór opcji, w ramach której system wyszuka
przestrzeni i spowoduje wykonanie manewru po
stronie pasażera:
❒dźwignia kierunkowskazów w pozycji środkowej;
❒włączone światła awaryjne;
❒włączone światła awaryjne i dźwignia
kierunkowskazów w pozycji po stronie pasażera;
❒kierunkowskaz włączony po stronie pasażera.
2)Wybór opcji, w ramach której system wyszuka
przestrzeni i spowoduje wykonanie manewru po
stronie kierowcy:
❒kierunkowskaz włączony po stronie kierowcy;
❒włączone światła awaryjne i dźwignia
kierunkowskazów w pozycji po stronie kierowcy.rys. 82
L0F1001
103POZNAWANIE
SAMOCHODUBEZPIECZEŃSTWO
URUCHOMIENIE I
JAZDA
LAMPKI
SYGNALIZACYJNE
I KOMUNIKATY
WRAZIEAWARII
OBSŁUGA I
KONSERWACJA
DANE
TECHNICZNE
SPIS
ALFABETYCZNY
Page 106 of 307

System poinformuje kierowcę za pośrednictwem
komunikatu na wyświetlaczu i przez zaświecenie się
lampek sygnalizacyjnych
lub
w zestawie
wskaźników, odnośnie do strony, po której zostanie
przeprowadzone wyszukiwanie i wykonany manewr.
Wyszukiwanie odbywa się po obu stronach: w
związku z tym istnieje możliwość wybrania jednej z
nich przy użyciu kierunkowskazów w chwili omijania
odpowiedniego miejsca do zaparkowania pojazdu.
OSTRZEŻENIE W trakcie wyszukiwania pojazd
powinien poruszać się z prędkością poniżej 30 km/h:
w momencie osiągnięcia prędkości około 25 km/h
pojawi się komunikat informujący kierowcę o
konieczności zmniejszenia prędkości, natomiast w
przypadku przekroczenia prędkości 30 km/h nastąpi
wyłączenie systemu (w takim przypadku, w celu
ponownego uaktywnienia systemu, należy ponownie
nacisnąć przycisk
).
OSTRZEŻENIE W przypadku, gdy aktywna jest
funkcja "Lane Change" (Zmiana pasa ruchu) (patrz
sekcja "Światła zewnętrzne" w niniejszym rozdziale),
wyszukiwanie przestrzeni do zaparkowania odbywa
się zawsze po stronie pasażera.
OSTRZEŻENIE Podczas fazy wyszukiwania
przestrzeni do zaparkowania, po uaktywnieniu
czujników parkowania (patrz sekcja “Czujniki
parkowania przednie i tylne” w niniejszym rozdziale),
działanie systemu Magic Parking jest wyłączane.
UWAGA
Operacje wyszukiwania przestrzeni do
zaparkowania i wykonywania manewru
parkowania powinny być przeprowadzane z
poszanowaniem przepisów Kodeksu drogowego.
Identyfikacja przestrzeni do zaparkowania
Jeżeli system wyodrębni odpowiednią przestrzeń do
zaparkowania pomiędzy dwoma zaparkowanymi
samochodami lub innymi ewentualnymi obiektami
(np. przedmioty o szerokiej powierzchni bocznej, jak
samochody, kontenery, itp…), sygnalizuje wówczas
znalezienie powierzchni do zaparkowania i możliwe
jest wykonanie manewru parkowania. rys. 83.
W przypadku, kiedy powierzchnia okaże się być
odpowiednią do rozpoczęcia manewru, system
zasygnalizuje kierowcy, aby włączył bieg wsteczny, w
przeciwnym razie zasugeruje dalszą jazdę do przodu.
rys. 83
L0F1002
104POZNAWANIE
SAMOCHODU
BEZPIECZEŃSTWO
URUCHOMIENIE I
JAZDA
LAMPKI
SYGNALIZACYJNE
I KOMUNIKATY
WRAZIEAWARII
OBSŁUGA I
KONSERWACJA
DANE
TECHNICZNE
SPIS
ALFABETYCZNY
Page 107 of 307

W przypadku pojawienia się żądania włączenia biegu
wstecznego kierowca powinien zatrzymać samochód
i włączyć bieg wsteczny, aby potwierdzić, że zamierza
rozpocząć wykonywanie manewru. Jeśli samochód
nadal pojedzie na wprost, system po około 10 metrach
nie będzie już uwzględniał wyodrębnionego miejsca
jako przestrzeń do zaparkowania i rozpocznie
wyszukiwanie nowej dostępnej przestrzeni.
Manewr
Kierowca ma kontrolę nad ruchami samochodu
poprzez użycie pedału przyspieszenia, hamulca i
sprzęgła (tylko w wersjach z manualną skrzynią
biegów), natomiast system steruje automatycznie
kierownicą, aby wykonać w najlepszy sposób manewr
parkowania we wskazanej pozycji.
Podczas wykonywania manewru możliwe jest
wykorzystanie informacji przekazywanych przez
czujniki parkowania (w przypadku włączonego biegu
wstecznego zaleca się osiągnięcie momentu, w którym
emitowany jest sygnał ciągły dla czujników tylnych),
ale należy zawsze zachować kontrolę wizualną
powierzchni znajdującej się wokół samochodu.
Podczas wykonywania manewru możliwe jest
zatrzymanie samochodu i podczas postoju samochodu
chwilowe wyłączenie biegu wstecznego (na przykład,
aby umożliwić pieszemu przejście przez
powierzchnię, na której wykonany zostanie manewr).
Podczas fazy wykonywania manewru prędkość
powinna być niższa od około 7 km/h, w przeciwnym
przypadku manewr parkowania zostanie przerwany.Jeżeli podczas wykonywania manewru parkowania
kierowca poruszy przypadkowo lub specjalnie
kierownicą (chwytając ją lub blokując jej ruch),
manewr zostanie przerwany.
W przypadku, kiedy nierówności drogi lub
przeszkody pod kołami wpływają na ruch samochodu,
uniemożliwiając wykonanie ruchu zgodnie z
właściwą trajektorią, manewr może zostać przerwany.
Zakończenie manewru
O ile umożliwiają to wymiary przestrzeni do
zaparkowania manewr parkowania powinien odbyć się
w jednym tylko ruchu. Po wyłączeniu biegu
wstecznego koła zostaną ustawione w linii i manewr
można uważać za zakończony (system zostanie
wyłączony).
W przypadku, kiedy wymiary powierzchni do
zaparkowania są mniejsze, manewr wykonany
zostanie w kilku ruchach: kierowca zostanie
poinformowany - za pośrednictwem odpowiedniego
komunikatu na wyświetlaczu w zestawie wskaźników
- o konieczności dokończenia manewru parkowania
ręcznie.
UWAGA
W razie zamiaru zablokowania kierownicy
podczas wykonywania manewru zaleca
się chwycić ją mocno za zewnętrzną krawędź. Nie
należy wkładać rąk do wnętrza koła kierownicy
ani nie chwytać jej ramion.
105POZNAWANIE
SAMOCHODUBEZPIECZEŃSTWO
URUCHOMIENIE I
JAZDA
LAMPKI
SYGNALIZACYJNE
I KOMUNIKATY
WRAZIEAWARII
OBSŁUGA I
KONSERWACJA
DANE
TECHNICZNE
SPIS
ALFABETYCZNY
Page 108 of 307

OSTRZEŻENIA OGÓLNE
❒Odpowiedzialność za wykonanie manewru
parkowania spoczywa zawsze na kierowcy. Zawsze
należy upewnić się, czy w miejscu wykonywania
manewru nie znajdują się żadne osoby, zwierzęta
lub przedmioty. System Magic Parking (podobnie
jak czujniki parkowania), stanowi jedynie wsparcie
dla kierowcy, który zawsze powinien zachować
szczególną ostrożność podczas wykonywania
potencjalnie niebezpiecznych manewrów nawet,
gdy wykonywane są one z małą prędkością.
❒W przypadku, gdy zderzenie samochodu
spowoduje zmianę pozycji czujników,
funkcjonowanie systemu może ulec znacznemu
pogorszeniu.
❒Jeśli czujniki zostaną zabrudzone, pokryte
śniegiem, lodem lub błotem albo polakierowane,
wówczas sprawność systemu może ulec znacznemu
pogorszeniu. Dla prawidłowego funkcjonowania
systemu konieczne jest, aby czujniki były zawsze
czyste. W trakcie czyszczenia należy zachować
szczególną ostrożność, aby nie porysować i nie
uszkodzić czujników; nie należy używać suchych,
szorstkich lub twardych szmatek. Czujniki należy
myć czysta wodą, ewentualnie z dodatkiem
szamponu do mycia samochodu. W myjniach, w
których stosuje się rozpylacze parowe lub pod
wysokim ciśnieniem, czujniki należy czyścić szybko,
utrzymując dysze rozpylaczy w odległości powyżej
10 cm.❒Źródła ultradźwięków (np. hamulców
pneumatycznych w samochodach ciężarowych lub
młotów pnematycznych), wystepujących w pobliżu,
mogą pogorszyć sprawność czujników.
❒Czujniki są w stanie rozpoznać obiekty
nieistniejące (zakłócenia spowodowane echem),
wskutek zakłóceń mechanicznych, np.: mycie
samochodu, deszcz, silny wiatr, grad.
❒Czujniki mogą nie rozpoznać obiektów o
specyficznym kształcie lub wykonanych ze
specyficznych materiałów (bardzo cienkie słupki,
haki przyczep samochodowych, blachy, siatki,
krzaki, parkomaty, kosze na odpadki, pojazdy
motocyklowe…). Należy zawsze zwracać
maksymalna uwagę, sprawdzając, czy samochód i
jego trajektoria są kompatybilne z powierzchnią do
zaparkowania określoną przez system.
❒Użycie opon (jednej lub więcej) lub obręczy o
wymiarach innych niż oryginalne może zakłócić
funkcjonowanie systemu.
❒W przypadku odłączenia akumulatora lub jego
rozładowania, zanim system Magic Parking znów
będzie dostępny, konieczne jest przejechanie
kilkuset metrów na krętym odcinku trasy (aby
wykonać inicjalizację systemu).
❒W przypadku podłączenia przyczepy (i
prawidłowego włożenia jej wtyczki), system Magic
Parking zostanie automatycznie wyłączony.
106POZNAWANIE
SAMOCHODU
BEZPIECZEŃSTWO
URUCHOMIENIE I
JAZDA
LAMPKI
SYGNALIZACYJNE
I KOMUNIKATY
WRAZIEAWARII
OBSŁUGA I
KONSERWACJA
DANE
TECHNICZNE
SPIS
ALFABETYCZNY
Page 109 of 307

❒W przypadku, gdy system Magic Parking znajduje
się w trybie “wyszukiwanie w toku”, możliwe jest
wówczas błędne określanie przestrzeni do
zaparkowania w celu wykonania manewru (np. w
pobliżu skrzyżowania, w wąskim przejeździe,
na drogach poprzecznych do kierunku jazdy…)
❒W przypadku wykonywania manewru parkowania
na drodze pochyłej, możliwe jest pogorszenie
osiągów i wyłączenie się systemu.
❒W przypadku wykonania manewru parkowania
pomiędzy dwoma samochodami zaparkowanymi na
chodniku, system Magic Parking może
spowodować ustawienie samochodu na chodniku.
❒Niektóre manewry przy bardzo wąskich zakrętach
mogą nie zostać wykonane.
❒Należy zwracać szczególną uwagę podczas
wykonywania manewru parkowania w warunkach
zmiennych (np. obecność osób i/lub zwierząt na
powierzchni parkowania, samochody w ruchu,…) i
interweniować natychmiast w razie konieczności.
❒Podczas wykonywania manewru parkowania należy
zwracać uwagę na samochody, które nadjeżdżają z
przeciwnego kierunku. Należy zawsze przestrzegać
przepisów kodeksu drogowego.
OSTRZEŻENIE Prawidłowe funkcjonowanie
systemu nie jest zapewniane w przypadku, kiedy
zamontowane są koła zapasowe lub na kołach
zamontowane są łańcuchy przeciwpoślizgowe.OSTRZEŻENIE Prawidłowe ustawienie samochodu
wewnątrz przestrzeni parkowania rozpoznane przez
system zależy od kilku czynników, zwłaszcza od
obwodu kół. Na przykład, jeśli zamontowane są koła
o średnicy 14 cali, możliwa pozycja ustawienia
samochodu w przestrzeni parkowania może ulec
niewielkiemu odchyleniu
KOMUNIKATY POJAWIAJĄCE SIĘ NA
WYŚWIETLACZU
Searching:Magic Parking przeprowadza
wyszukiwanie stosownej przestrzeni.
Parking found:Magic Parking zidentyfikował
stosowną do zaparkowania przestrzeń.
Move for ward:Magic Parking wymaga od kierowcy,
aby powoli podjechał do przodu w celu ustawienia
samochodu we właściwej pozycji przed rozpoczęciem
manewru półautomatycznego lub, w trakcie
wykonywania manewru półautomatycznego, system
wymaga od kierowcy, aby włączył bieg do jazdy
do przodu, aby kontynuować wykonywanie manewru.
Engage reverse gear:wyodrębniono przestrzeń
stosowną do zaparkowania i samochód jest we
właściwej pozycji do rozpoczęcia wykonywania
manewru. Należy zatrzymać pojazd i włączyć bieg
wsteczny.
Wyłącz bieg wsteczny:po naciśnięciu przycisku
aktywacji systemu, pojawia się wskazanie dotyczące
konieczności wyłączenia biegu wstecznego, w celu
uruchomienia systemu.
107POZNAWANIE
SAMOCHODUBEZPIECZEŃSTWO
URUCHOMIENIE I
JAZDA
LAMPKI
SYGNALIZACYJNE
I KOMUNIKATY
WRAZIEAWARII
OBSŁUGA I
KONSERWACJA
DANE
TECHNICZNE
SPIS
ALFABETYCZNY
Page 110 of 307

Magic Parking: nie dotykaj kierownicy
wykonywanie manewru wkrótce się rozpocznie,
kierowca powinien puścić kierownicę.
Cofnij - Magic Parking nie dotykaj kierownicy:
Manewr jest rozpoczęty, kierowca może zwiększyć
obroty silnika i zwolnić pedał sprzęgła (wersje z
manualną skrzynią biegów), aby wykonać manewr
wjazdu do przestrzeni parkowania. System
automatycznie będzie sterował kierownicą.
Prędkość za wysoka:prędkość samochodu przekracza
maksymalną dozwoloną przez system prędkość
(komunikat pojawia się na wyświetlaczu przy
prędkości około 25 km/h w fazie wyszukiwania). Po
jeszcze większym zwiększeniu prędkości system
zostanie automatycznie wyłączony.
Magic Parking niedostępny:rozpoznano błąd w
systemie. W tym przypadku należy zwrócić się do
ASO Lancia.
Spróbuj ponownie później:system rozpoznał usterkę
w jednym z systemów wymaganych do prawidłowego
działania. Jeśli usterka występuje nadal, należy udać
się do ASO Lancia.
Obrócenie kierownicy:kierowca celowo lub przez
przypadek poruszył kierownicą. Nastąpi wówczas
dezaktywacja systemu, a manewr musi wykonać
kierowca.
Magic Parking OFF:system wyłączył sie z jednej z
następujących przyczyn: manewr zakończony,
przekroczono limit prędkości, obecność przyczepy, za
długi czas trwania fazy wyszukiwania, za długi czas
wykonywania manewru, zażądano użycia czujników
parkowania w trakcie fazy wyszukiwania, błędna
trajektoria samochodu z powodu przeszkód pod
kołami.Dokończ ręcznie:
❒Faza parkowania sterowana przez system jest
zakończona, ale manewr powinien być jeszcze
dokończony przez kierowcę.
❒Podczas wykonywania manewru dotknięto
kierownicy.
❒Podczas wykonywania manewru wyłączono bieg
wsteczny i nastąpiło przestawienie samochodu.
❒Z powodu obecności przeszkód, tor jazdy
samochodu ulega odchyleniu od toru wymaganego
do prawidłowego działania systemu.
Obecność przyczepy:zażądano aktywacji systemu,
ale samochód holuje przyczepę (wtyczka przyczepy
jest prawidłowo włożona do gniazda).
Magic Parking wyłączony:system został wyłączony
w związku z żądaniem aktywacji czujników
parkowania w trakcie fazy wyszukiwania i przy
prędkości poniżej 15 km/h.
OSTRZEŻENIE Niektórym komunikatom
pojawiającym się na wyświetlaczu towarzyszą odnośne
sygnały akustyczne.
108POZNAWANIE
SAMOCHODU
BEZPIECZEŃSTWO
URUCHOMIENIE I
JAZDA
LAMPKI
SYGNALIZACYJNE
I KOMUNIKATY
WRAZIEAWARII
OBSŁUGA I
KONSERWACJA
DANE
TECHNICZNE
SPIS
ALFABETYCZNY
Page 111 of 307

CZUJNIKI PARKOWANIA PRZEDNIE I
TYLNE (w połączeniu z Magic Parking)
(dla wersji/rynków, gdzie przewidziano)
Znajdują się w zderzaku przednim (dla wersji/
rynków, gdzie przewidziano) rys. 84iwzderzaku
tylnym rys. 85 samochodu, a ich funkcją jest
rozpoznawanie i powiadamianie kierowcy - za
pośrednictwem sygnału akustycznego - o obecności
przeszkód w strefie tylnej (wersje z 4 czujnikami) lub
przedniej i tylnej samochodu (wersje z 8 czujnikami).
Czujniki występują zawsze w połączeniu z funkcją
Magic Parking.Wersja z 10 czujnikami
System uaktywnia się w momencie włączenia biegu
wstecznego lub po naciśnięciu przycisku PARK
rys. 86.
W przypadku zażądania aktywacji funkcji Magic
Parking, czujniki przednie i tylne nie zostaną
uaktywnione automatycznie w fazie wyszukiwania
przestrzeni do zaparkowania, ale będą możliwe do
uaktywnienia po naciśnięciu przycisku PARK lub
włączenia biegu wstecznego przy prędkości poniżej
około 15 km/h.
Po wyłączeniu biegu wstecznego czujniki tylne i
przednie są nadal aktywne do momentu
przekroczenia prędkości 15 km/h, aby umożliwić
dokończenie manewru parkowania.
Czujniki dezaktywują się po ponownym naciśnięciu
przycisku PARK lub po przekroczeniu prędkości
15 km/h: jeśli system nie jest aktywny, dioda w
przycisku jest zgaszona.
rys. 84
L0F0028
LANCIA
rys. 85
L0F0027
109POZNAWANIE
SAMOCHODUBEZPIECZEŃSTWO
URUCHOMIENIE I
JAZDA
LAMPKI
SYGNALIZACYJNE
I KOMUNIKATY
WRAZIEAWARII
OBSŁUGA I
KONSERWACJA
DANE
TECHNICZNE
SPIS
ALFABETYCZNY
Page 112 of 307

Gdy czujniki są aktywne, system rozpoczyna
emitowanie sygnałów akustycznych poprzez
sygnalizatory przednie lub tylne, gdy tylko
rozpoznana zostanie przeszkoda, z częstotliwością
wzrastającą wraz ze zbliżaniem się do przeszkody.
Gdy odległość między samochodem i przeszkodą jest
mniejsza od około 30 cm, emitowany dźwięk jest
ciągły. Na podstawie pozycji przeszkody (z przodu lub
z tyłu), dźwięk emitowany jest przez odpowiednie
sygnalizatory akustyczne (przedni lub tylny). W
każdym przypadku sygnalizowana jest przeszkoda
znajdująca się najbliżej samochodu.
Sygnał ustaje natychmiast, jeżeli odległość od
przeszkody zwiększa się. Cykl tonów jest stały, jeśli
odległość mierzona przez czujniki środkowe pozostaje
niezmienna, natomiast jeśli sytuacja ta ma miejsce w
przypadku czujników bocznych, następuje przerwanie
sygnału po około 3 sekundach, w celu uniknięcia np.
emitowania sygnałów w przypadku wykonywania
manewrów wzdłuż murów.
UWAGA
Odpowiedzialność za parkowanie i inne
niebezpieczne manewry ponosi zawsze
kierowca. Podczas wykonywania tych manewrów
należy sprawdzić zawsze czy w przestrzeni
manewrowej nie znajdują się osoby (szczególnie
dzieci) ani zwierzęta. Czujniki parkowania
pomagają kierowcy podczas parkowaniu, ten
jednak nigdy nie powinien zmniejszać uwagi
podczas wykonywania manewrów potencjalnie
niebezpiecznych nawet, jeżeli wykonywane są one
z niewielką prędkością.
SYGNALIZACJA AKUSTYCZNA
Informacja o obecności i odległości od przeszkody
przekazywana jest kierowcy za pomocą sygnalizacji
akustycznej przesyłanej z sygnalizatorów
dźwiękowych zainstalowanych we wnętrzu pojazdu:
❒w wersjach z 4 czujnikami tylnymi sygnalizator,
znajdujący się w przedniej strefie deski rozdzielczej,
ostrzega o obecności przeszkód z tyłu;
❒w wersjach z 10 czujnikami, sygnalizator przedni
informuje o obecności przeszkód z przodu, a
sygnalizator znajdujący się w strefie tylnej
informuje o obecności przeszkód z tyłu.
Sygnalizacja akustyczna:
❒zwiększa się w miarę zmniejszania się odległości
między samochodem i przeszkodą;
rys. 86
L0F0038
110POZNAWANIE
SAMOCHODU
BEZPIECZEŃSTWO
URUCHOMIENIE I
JAZDA
LAMPKI
SYGNALIZACYJNE
I KOMUNIKATY
WRAZIEAWARII
OBSŁUGA I
KONSERWACJA
DANE
TECHNICZNE
SPIS
ALFABETYCZNY