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4-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Fahren
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PCS (Pre-Collision System)
Das System kann Folgendes erfassen:
●Fahrzeuge
●Fahrradfahrer
●Fußgänger
: Falls vorhanden
Das Pre-Collision System erfasst mithilfe eines Radarsensors und
einer Frontkamera Objekte (S. 303), die sich vor dem Fahrzeug befin-
den. Wenn das System feststellt, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für
einen Frontalzusammenstoß mit einem Objekt besteht, wird eine War-
nung ausgegeben, die den Fahrer dazu auffordert, Maßnahmen zur Ver-
meidung einer Kollision zu ergreifen; außerdem wird der potenzielle
Bremsdruck erhöht, um dem Fahrer bei der Vermeidung der Kollision
zu helfen. Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit für
einen Frontalzusammenstoß mit einem Objekt extrem hoch ist, werden
die Bremsen automatisch betätigt, um zur Vermeidung der Kollision
bzw. zur Reduzierung der Auswirkungen der Kollision beizutragen.
Das Pre-Collision System kann aktiviert oder deaktiviert werden und der
Warnzeitpunkt kann geändert werden. (S. 307)
Erfassbare Objekte
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3044-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Pre-Collision Warnung
Wenn das System feststellt, dass
eine hohe Wahrscheinlichkeit für
einen Frontalzusammenstoß
besteht, ertönt ein Warnsummer
und auf dem Multi-Informationsdis-
play wird eine Warnmeldung ange-
zeigt, die den Fahrer zum Bremsen
bzw. Ausweichen auffordert.
■Pre-Collision Bremsassistent
Wenn das System feststellt, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für einen
Frontalzusammenstoß besteht, bringt das System eine höhere Bremskraft
im Verhältnis zur Stärke, mit der das Bremspedal getreten wird, auf.
■Pre-Collision Bremssystem
Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit für einen Frontal-
zusammenstoß extrem hoch ist, werden die Bremsen automatisch betä-
tigt, um zur Vermeidung der Kollision bzw. zur Reduzierung der
Auswirkungen der Kollision beizutragen.
Funktionen des Systems
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3054-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47F34M_(EM)
WARNUNG
■Einschränkungen des Pre-Collision Systems
● Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Fahren Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.
Verwenden Sie das Pre-Collision System auf keinen Fall als Ersatz für das normale
Bremsen. Das System ist nicht in jeder Situation in der Lage, Kollisionen zu verhin-
dern oder kollisionsbedingte Beschädigungen oder Verletzungen zu reduzieren.
Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses System. Anderenfalls kann es zu einem
Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
● Obwohl dieses System so konzipiert ist, dass es dazu beiträgt, eine Kollision zu
vermeiden bzw. deren Auswirkungen abzuschwächen, kann seine Effektivität unter
verschiedenen Umständen beeinträchtigt sein, weshalb das System nicht in jedem
Fall dieselbe Leistung erzielen kann.
Lesen Sie die folgenden Bedingungen sorgfältig durch. Verlassen Sie sich nicht zu
sehr auf dieses System und fahren Sie stets vorsichtig.
• Bedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, obwohl keine
Kollisionsgefahr besteht: S. 309
• Bedingungen, unter denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert: S. 311
● Versuchen Sie nicht, die Funktion des Pre-Collision Systems selbst zu testen.
Je nach den für den Test verwendeten Gegenständen (Dummys, Gegenstände aus
Karton, die den erfassbaren Objekten ähneln, usw.) kann es vorkommen, dass das
System nicht ordnungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfall führen kann.
■ Pre-Collision Bremssystem
● Wenn das Pre-Collision Bremssystem eingreift, werden die Bremsen sehr stark
betätigt.
● Wenn das Fahrzeug durch Eingreifen des Pre-Collision Bremssystems angehalten
wurde, wird der Eingriff des Pre-Collision Bremssystems nach ca. 2 Sekunden
abgebrochen. Treten Sie dann bei Bedarf das Bremspedal.
● Das Pre-Collision Bremssystem greift möglicherweise nicht ein, wenn der Fahrer
bestimmte Vorgänge durchführt. Wenn das Gaspedal kräftig getreten oder das
Lenkrad eingeschlagen wird, geht das System möglicherweise davon aus, dass
der Fahrer Maßnahmen zur Vermeidung einer Kollision ergreift, woraufhin ein Ein-
greifen des Pre-Collision Bremssystems eventuell unterbunden wird.
● In einigen Situationen wird der Eingriff des Pre-Collision Bremssystems möglicher-
weise abgebrochen, weil das Gaspedal kräftig getreten oder das Lenkrad einge-
schlagen wird und das System davon ausgeht, dass der Fahrer Maßnahmen zur
Vermeidung einer Kollision ergreift.
● Wenn das Bremspedal getreten wird, geht das System möglicherweise davon aus,
dass der Fahrer die erforderlichen Korrekturmaßnahmen ergreift, und das Eingrei-
fen des Pre-Collision Bremssystems kann sich verzögern.
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3064-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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WARNUNG
■Situationen, in denen das Pre-Collision System deaktiviert werden muss
Deaktivieren Sie das System in den folgenden Situationen, da es möglicherweise
nicht ordnungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren
Verletzungen führen kann:
● Wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
● Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug Abschlepphilfe leisten
● Beim Transportieren des Fahrzeugs mit einem LKW, Schiff, Zug oder ähnlichen
Transportmittel
● Wenn das Fahrzeug bei eingeschaltetem Hybridsystem mit einer Hebebühne
angehoben wird und sich die Räder frei drehen können
● Beim Überprüfen des Fahrzeugs auf einem Trommelprüfstand, wie etwa einem
Fahrleistungsprüfstand oder Tachometertester, oder bei Verwendung einer Aus-
wuchtmaschine für am Fahrzeug montierte Räder
● Wenn der Frontstoßfänger oder Frontgrill bei einem Unfall oder aus einem anderen
Grund einem starken Stoß ausgesetzt wurde
● Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefahren werden kann, wie etwa nach einem
Unfall oder bei einer Funktionsstörung des Fahrzeugs
● Wenn das Fahrzeug auf sportliche Weise oder im Gelände gefahren wird
● Wenn der Reifendruck nicht den vorgeschriebenen Werten entspricht
● Bei stark abgenutzten Reifen
● Wenn Reifen mit einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind
● Wenn Schneeketten aufgezogen sind
● Wenn ein Notrad oder ein mit dem Reifenreparaturset reparierter Reifen verwendet
wird
● Wenn am Fahrzeug vorübergehend eine Ausstattung (Schneepflug usw.) ange-
bracht ist, die den Radarsensor oder die Frontkamera verdecken könnte
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3074-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47F34M_(EM)■
Aktivieren/Deaktivieren des Pre-Collision Systems
Das Pre-Collision System kann über (S. 156) auf dem Multi-Informa-
tionsdisplay aktiviert bzw. deaktiviert werden.
Das System wird automatisch jedes Mal aktiviert, wenn der Start-Schalter in den
Modus ON geschaltet wird.
Wenn das System deaktiviert wird,
leuchtet die PCS-Warnleuchte auf
und auf dem Multi-Informationsdis-
play wird eine Meldung angezeigt.
■Ändern des Pre-Collision Warnzeitpunkts
Der Warnzeitpunkt für das Pre-Collision System kann über (S. 156)
auf dem Multi-Informationsdisplay geändert werden.
Die Einstellung für den Warnzeitpunkt wird auch beim Ausschalten des Start-
Schalters beibehalten.
Wird das Pre-Collision System jedoch deaktiviert und dann wieder aktiviert,
kehrt der Warnzeitpunkt zur Standardeinstellung (mittel) zurück.
Früh
Mittel
Dies ist die Standardeinstellung.
Spät
Ändern der Einstellungen des Pre-Collision Systems
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3084-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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■Betriebsbedingungen
Das Pre-Collision System ist aktiviert und stellt fest, dass eine hohe Wahrscheinlich-
keit für einen Frontalzusammenstoß mit einem erfassten Objekt besteht.
Die einzelnen Funktionen sind bei den folgenden Geschwindigkeiten verfügbar.
●Pre-Collision Warnung
●Pre-Collision Bremsassistent
●Pre-Collision Bremssystem
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht:
●Wenn ein Pol der 12-V-Batterie ab- und wieder angeklemmt wurde und das Fahr-
zeug anschließend eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wurde
●Wenn Fahrstufe “R” gewählt ist
●Wenn die Kontrollleuchte VSC OFF leuchtet (in diesem Fall arbeitet nur die Pre-Col-
lision Warnfunktion)
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug
und dem Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und Fuß-
gängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug
und dem Objekt
FahrzeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und Fuß-
gängerCa. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug
und dem Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und Fuß-
gängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h
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3094-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47F34M_(EM)■Objekt-Erkennungsfunktion
■Deaktivierung des Pre-Collision Bremssystems
Wenn einer der folgenden Vorgänge ausgeführt wird, während das Pre-Collision
Bremssystem eingreift, wird der Eingriff abgebrochen:
●Das Gaspedal wird kräftig getreten.
●Das Lenkrad wird stark oder abrupt eingeschlagen.
■Bedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, obwohl keine
Kollisionsgefahr besteht
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, geht das System mögli-
cherweise davon aus, dass das Risiko eines Frontalzusammenstoßes besteht, und
greift ein.
• Wenn Sie ein erfassbares Objekt usw. passieren
• Wenn Sie beim Überholen eines erfassbaren Objekts usw. die Fahrspur wechseln
• Wenn Sie einem erfassbaren Objekt usw. schnell dicht auffahren
• Wenn Sie sich Objekten am Straßenrand annähern, wie etwa erfassbaren Objek-
ten, Schutzplanken, Strommasten, Bäumen oder Wänden Das System erkennt Objekte anhand der
Größe, des Profils, der Bewegung usw. Je
nach Umgebungshelligkeit und Bewegung,
Haltung und Winkel eines erfassten Objekts
erkennt das System das Objekt jedoch mögli-
cherweise nicht und funktioniert demzufolge
nicht ordnungsgemäß. (S. 311)
Die Abbildung zeigt Bilder von Objekten, die
erkannt werden können.
• Wenn Sie sich einem erfassbaren Objekt
nähern, das sich in der benachbarten
Spur oder am Straßenrand befindet, wie
etwa wenn Sie die Fahrspur wechseln
oder auf einer kurvenreichen Straße fah-
ren
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3104-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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• Wenn sich vor Ihrem Fahrzeug Muster oder Farbmarkierungen befinden, die für
ein erfassbares Objekt gehalten werden können
• Wenn Wasser, Schnee, Staub usw. auf den Frontbereich Ihres Fahrzeugs trifft
• Wenn ein erfassbares Objekt Ihrem Fahrzeug sehr nahe kommt und dann anhält,
bevor es Ihre Fahrspur kreuzt
• Wenn sich der Frontbereich Ihres Fahrzeugs hebt oder senkt, wie etwa beim Fah-
ren auf Straßen mit Bodenwellen oder auf unebenen Fahrbahnen
• Wenn Sie auf einer Fahrbahn fahren, die durch Strukturen begrenzt ist, z. B. in
einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Wenn sich ein metallisches Objekt (Kanaldeckel, Stahlplatte usw.), Stufen oder
ein Vorsprung vor Ihrem Fahrzeug befinden
• Wenn Sie sich der Schranke einer Mautstation, einer Parkplatzschranke oder
einer andere Schranke nähern, die sich öffnet oder schließt
• Wenn sich am Eingang einer Kurve ein
erfassbares oder anderes Objekt am Stra-
ßenrand befindet
• Wenn Sie ein erfassbares Objekt überho-
len, das gerade die Fahrspur wechselt
oder abbiegt
• Wenn Sie an einem auf der Gegenfahr-
bahn befindlichen erfassbaren Objekt vor-
beifahren, das zum Abbiegen angehalten
hat
• Wenn Sie unter einem Objekt durchfahren
(Verkehrsschild, Plakatwand usw.)