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4154-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47F34M_(EM)
■Betrieb der Parkunterstützungsbremsfunktion bei aktiver automatischer Einpark-
hilfe
Unabhängig davon, ob die Parkunterstützungsbremsfunktion ein- oder ausgeschaltet
ist, greifen die Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbeschränkung und die Brems-
steuerung der Parkunterstützungsbremsfunktion ein, wenn die automatische Einpark-
hilfe in Betrieb ist und das System ein Hindernis erfasst, mit dem ein Zusammenstoß
möglich ist. (S. 404)
●Nach einem Eingreifen der Parkunterstützungsbremsfunktion wird der Betrieb der
automatischen Einparkhilfe vorübergehend gestoppt und auf dem Multi-Informations-
display wird auf das Eingreifen der Parkunterstützungsbremsfunktion hingewiesen.
(S. 408)
●Wenn der Betrieb der automatischen Einparkhilfe 3-mal durch ein Eingreifen der Par-
kunterstützungsbremsfunktion gestoppt wurde, wird die automatische Einparkhilfe
ausgeschaltet.
●Sobald die automatische Einparkhilfe nach dem Eingreifen der Parkunterstützungs-
bremsfunktion wieder verfügbar ist, wird eine Meldung auf dem Multi-Informations-
display angezeigt, in der Sie dazu aufgefordert werden, die Fahrstufe zu wechseln.
Sie können den Betrieb der automatischen Einparkhilfe wieder aufnehmen, indem
Sie die in der Meldung auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigte Fahrstufe wäh-
len und dann den Schalter der automatischen Einparkhilfe (S. 416) erneut drü-
cken.
■Schalten bei aktiver automatischer Einparkhilfe
Stellt das System fest, dass der Fahrer vorwärts- oder rückwärtsfahren will, wird die
Hilfe fortgesetzt, auch wenn der Fahrer schaltet, bevor er vom System dazu aufgefor-
dert wurde. Da die vom Fahrer durchgeführten Vorgänge jedoch von den Systeman-
weisungen abweichen, kann sich die Anzahl der Lenkmanöver erhöhen.
■Persönliche Einstellungen
Bestimmte Einstellungen (z. B. für den Hindernis-Erfassungsbereich) können geän-
dert werden. (Anpassbare Funktionen: S. 686)
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4164-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47F34M_(EM)
■Umschalten mit dem Schalter der automatischen Einparkhilfe
Drücken Sie den Schalter
Dadurch können Sie zwischen den
einzelnen Funktionen wechseln und
die Hilfemodi abbrechen oder
erneut starten.
Wenn der Start-Schalter eingeschaltet ist, die Geschwindigkeit ca. 30 km/h
oder weniger beträgt, ändern sich die Funktionen bei jedem Drücken des
Schalters der automatischen Einparkhilfe wie folgt.
Die gewählte Funktion wird im Betriebsanzeigebereich auf dem Multi-Informati-
onsdisplay angezeigt. ( S. 417)
*: Sie können zum Hilfemodus für das Rückwärtseinparken umschalten, sofern die
Betriebsbedingungen erfüllt sind ( S. 437). Wenn die Betriebsbedingungen nicht
erfüllt sind, wird der Hilfemodus ausgeschaltet.
Umschalten des Hilfemodus
Wenn der Schalter der automati-
schen Einparkhilfe gedrückt wird,
während “P” nicht als Fahrstufe
gewählt ist:
Wenn der Schalter der automati-
schen Einparkhilfe gedrückt wird,
während “P” als Fahrstufe
gewählt ist:
Hilfemodus für das
Rückwärtseinparken*
Hilfemodus für das parallele
Einparken
Aus
Hilfemodus für das Verlassen
einer parallelen Parklücke
Aus
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4174-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47F34M_(EM)
Der Einweisungsbildschirm wird auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt.
Anzeige für den Grad der Unter-
stützung
Anzeige des Fortschritts bis zur Hal-
teposition des Fahrzeugs bzw. bis zu
der Position, an der die Parkhilfe been-
det wird.
Stopp-Anzeige
Wenn diese Anzeige leuchtet, treten
Sie sofort das Bremspedal, um das
Fahrzeug anzuhalten.
Betriebsanzeigebereich
Anzeige des Betriebszustands der automatischen Einparkhilfe.
Hinweisanzeige
Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Display und führen Sie die beschriebenen
Vorgänge durch. Die Abbildung zeigt als Beispiel das Display, das darauf hinweist,
dass ein Treten des Bremspedals erforderlich ist, um die Geschwindigkeit zu regeln
und die Umgebung auf Sicherheit zu überprüfen.
Schaltersymbol der automatischen Einparkhilfe
Wird angezeigt, wenn der Hilfemodus geändert und das System ausgeschaltet wer-
den kann oder wenn der Schalter der automatischen Einparkhilfe verwendet wird.
Anzeige für die automatische Lenkradbetätigung
Wird angezeigt, wenn das Lenkrad automatisch betätigt wird.
Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors/Anzeige der Türposition (geöff-
net/geschlossen)
S. 391
■Kontrollleuchte der automatischen Einparkhilfe im Instrument (S. 116)
Diese Kontrollleuchte leuchtet auf, wenn eine automatische Lenkradbetätigung durch
die automatische Einparkhilfe erfolgt. Wenn die Steuerung beendet ist, blinkt die Kont-
rollleuchte kurz und erlischt dann.
■Pop-up-Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors
Unabhängig davon, ob der Toyota-Einparkhilfesensor ein- oder ausgeschaltet ist,
erscheint automatisch die Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors auf dem Einwei-
sungsbildschirm (S. 391), wenn die automatische Einparkhilfe in Betrieb ist und der
Toyota-Einparkhilfesensor ein Hindernis erfasst. (S. 390)
Einweisungsbildschirm
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4184-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Der Hilfemodus wird in den folgenden Fällen abgebrochen oder beendet.
■Die Parkhilfe wird in den folgenden Fällen abgebrochen
●Die Überhitzungsschutzfunktion des Systems wird aktiviert
●Es liegt eine Funktionsstörung des Systems vor
●Das System hat festgestellt, dass die Parkumgebung nicht geeignet ist,
um mit der Parkhilfe fortzufahren
Wenn die Parkhilfe abgebrochen wird, halten Sie das Lenkrad gut fest und
treten Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug zum Stehen zu bringen.
Starten Sie den Vorgang erneut von Anfang an, da das System bereits
ausgeschaltet wurde. Wenn Sie das Einparken manuell fortführen möch-
ten, betätigen Sie das Lenkrad so, wie sie es normalerweise tun.
■Die Parkhilfe wird in den folgenden Fällen beendet
●Das Lenkrad wird betätigt
●Die Geschwindigkeit überschreitet 7 km/h, während die Parkhilfe in
Betrieb ist
●Die Parkunterstützungsbremsfunktion greift ein
Wird die Parkhilfe beendet, können Sie sie durch Befolgung der Anweisun-
gen, die auf dem Bildschirm angezeigt werden, wieder aufnehmen.
■Wenn die Geschwindigkeit fast die Geschwindigkeitsbegrenzung erreicht, wäh-
rend die Parkhilfe in Betrieb ist
Abbrechen oder Beenden des Hilfemodus
Ein Warnsummer ertönt und eine Meldung
zeigt an, dass die Geschwindigkeit die
Geschwindigkeitsbegrenzung überschreiten
könnte.
Wenn die Meldung angezeigt wird, treten Sie
sofort das Bremspedal, um die Geschwindig-
keit zu verringern. Wenn das Fahrzeug weiter-
hin beschleunigt wird, wird die Parkhilfe
abgebrochen, wenn das Fahrzeug eine
bestimmte Geschwindigkeit überschreitet.
(S. 442)
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4194-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47F34M_(EM)
■Zusammenfassung der Funktionen
Wird eine Parklücke erfasst, werden Sie vorwärts geführt, bis Sie die Start-
position für die Parkhilfe erreicht haben und der Parallel-Einparkhilfemo-
dus verwendet werden kann. Je nach Parklücke und weiteren
Bedingungen erhalten Sie im Bedarfsfall Unterstützung, wenn mehrere
Lenkmanöver erforderlich sind.
Fahren Sie weiter parallel zum
Bordstein bzw. zur Straße vor-
wärts und halten Sie so an, dass
die Mitte der Zielparklücke fast
rechtwinklig zum Fahrzeug
erscheint. Drücken Sie dann 1-
mal den Schalter der automati-
schen Einparkhilfe, um den Hil-
femodus für das parallele
Einparken zu wählen.
Fahren Sie geradeaus, parallel
zur Straße oder zum Bordstein,
damit die Parklücke erfasst wer-
den kann.
Es ertönt ein Signalton und eine Anzeige wird angezeigt, um Sie darauf
hinzuweisen, dass das Fahrzeug die Position erreicht hat, in der die
Parkhilfe zum Zurücksetzen verwendet werden kann. Wenn Sie dann
gemäß den Systemanweisungen die Fahrstufe wechseln, beginnt die
automatische Lenkradbetätigung.
Ist die erfasste Parklücke oder die Fahrbahn (Abstand zum Straßenrand gegen-
über der Parklücke) zu eng oder befinden sich Hindernisse vor dem Fahrzeug,
erfolgt keine Einweisung.
Der Einparkvorgang ist abgeschlossen
Damit ist der Hilfemodus abgeschlossen. Je nach Parklücke werden die Füh-
rung zu den Startpunkten für das Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahren und die auto-
matische Betätigung des Lenkrads wiederholt, wenn verschiedene
Lenkmanöver nach Schritt erforderlich sind, und zwar ab dem Zeitpunkt, ab
dem das Fahrzeug mit dem Zurücksetzen beginnt bis zum Abschließen des Ein-
parkvorgangs.
So parken Sie parallel ein (Parallel-Einparkhilfemodus)
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4204-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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■Einparken
Halten Sie so an, dass die Mitte der Zielparklücke fast rechtwinklig zum
Fahrzeug erscheint. Drücken Sie dann 1-mal den Schalter der automati-
schen Einparkhilfe und stellen Sie sicher, dass die Anzeige auf dem
Multi-Informationsdisplay zu der Option “Para. Parken” wechselt.
● Bei jedem Drücken des Schalters der automatischen Einparkhilfe
wird der Modus geändert. ( S. 416)
● Beträgt die Geschwindigkeit ca. 30 km/h oder mehr, bewirkt das Drü-
cken des Schalters der automatischen Einparkhilfe kein Umschalten
zur Anzeige “Para. Parken”.
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4214-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47F34M_(EM)
Fahren Sie geradeaus, parallel
zur Straße (oder zum Bord-
stein), und halten Sie einen
Abstand von ca. 1 m anderen
geparkten Fahrzeugen.
● Fahren Sie langsam.
● Das System beginnt mit der
Suche nach einer Parklücke.
● Wenn Sie den Blinkerhebel
( S. 265) betätigen, wäh-
rend das System nach einer
Parklücke sucht, können Sie
wählen, ob Sie links oder
rechts einparken möchten.
● Drücken Sie zum Beenden
der Funktion einmal den
Schalter der automatischen
Einparkhilfe.
● Wird eine Parklücke erfasst,
ändert sich der Bildschirm.
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4224-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Wenn ein einzelner Signalton
ertönt und die Stopp-Anzeige
( S. 417) auf dem Display
angezeigt wird, halten Sie das
Fahrzeug an.
Wenn Sie in Fahrstufe “R” wechseln, ertönt ein hoher Signalton und die
Parkhilfe startet.
● Wenn die automatische Lenkradbetätigung beginnt, werden die
Anzeige für die automatische Lenkradbetätigung ( S. 417) und die
Anzeige für den Grad der Unterstützung ( S. 417) auf dem Display
angezeigt.
● Drücken Sie zum Beenden der Parkhilfe den Schalter der automati-
schen Einparkhilfe.
Nehmen Sie wieder Ihre normale Körperhaltung zum Zurücksetzen ein
und lassen Sie Ihre Hände auf dem Lenkrad ruhen, ohne Druck auszu-
üben. Überprüfen Sie den Bereich hi nter dem Fahrzeug sowie die
Umgebung des Fahrzeugs auf Sicherheit. Stellen Sie sicher, dass sich
keine Hindernisse in der Parklü cke befinden und setzen Sie langsam
zurück, während Sie die Geschwindigkeit durch Treten des Bremspe-
dals anpassen.
● Wenn Sie zu schnell zurücksetzen, ertönt ein scharfer Signalton und
die Parkhilfe wird beendet. ( S. 418)
● Wenn das Fahrzeug beim ersten Versuch nicht sauber in die Ziel-
parklücke eingeparkt werden kann und mehrere Lenkmanöver erfor-
derlich sind, fahren Sie mit Schritt fort.
Wenn es nicht erforderlich ist, mehrere Lenkmanöver durchzuführen,
fahren Sie mit Schritt fort.
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