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3434-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47F34M_(EM)
●Ändern der eingestellten Geschwindigkeit mithilfe des Hebels
Um die eingestellte Geschwindigkeit zu ändern, betätigen Sie den Hebel, bis
die gewünschte Geschwindigkeit angezeigt wird.
Geschwindigkeit erhöhen
(Außer wenn das Fahrzeug von der
Systemsteuerung im Abstandsrege-
lungsmodus angehalten wurde)
Geschwindigkeit verringern
Feineinstellung: Bewegen Sie den
Hebel kurz in die gewünschte Rich-
tung.
Grobeinstellung: Bewegen Sie den Hebel nach oben oder unten und halten
Sie ihn dort, bis die gewünschte Geschwindigkeit erreicht ist.
Im Abstandsregelungsmodus wird die eingestellte Geschwindigkeit wie folgt
erhöht bzw. verringert:
Feineinstellung: Bei jeder Hebelbetätigung um 1 km/h*1 bzw. 1 mph*2
Grobeinstellung: Die Geschwindigkeit wird in Schritten von 5 km/h*1 bzw. 5 mph*2
so lange erhöht bzw. verringert, wie der Hebel gehalten wird
Im Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus (S. 347) wird die eingestellte
Geschwindigkeit wie folgt erhöht bzw. verringert:
Feineinstellung: Bei jeder Hebelbetätigung um 1 km/h*1 bzw. 1 mph*2
Grobeinstellung: Die Geschwindigkeit wird so lange geändert, wie der Hebel gehal-
ten wird.
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in “km/h” angezeigt wird
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in “MPH” angezeigt wird
●Erhöhen der eingestellten Geschwindigkeit mithilfe des Gaspedals
Beschleunigen Sie auf die gewünschte Geschwindigkeit durch entspre-
chendes Betätigen des Gaspedals.
Drücken Sie den Hebel nach unten.
Ändern der eingestellten Geschwindigkeit
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3444-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Durch Drücken des Schalters wird der
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand wie
folgt geändert:
Lang
Mittel
Kurz
Wählen Sie aus der folgenden Tabelle einen Abstand. Beachten Sie, dass
sich die aufgeführten Abstände auf eine Geschwindigkeit von 80 km/h bezie-
hen. Der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand erhöht/verringert sich abhängig
von der Geschwindigkeit. Wenn das Fahrzeug von der Systemsteuerung
angehalten wird, kommt es abhängig von der Situation in einem bestimmten
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand zum Stillstand.
Ändern des Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstands (Abstandsregelungsmo-
dus)
Symbol für
vorausfahrendes
Fahrzeug
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Einstellungen für den Fahrzeug-zu-F ahrzeug-Abstand (Abstandsrege-
lungsmodus)
AbstandsoptionenFahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand
LangCa. 50 m
MittelCa. 40 m
KurzCa. 30 m
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3454-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47F34M_(EM)
Nachdem das Fahrzeug vor Ihnen
angefahren ist, drücken Sie den
Hebel nach oben.
Ihr Fahrzeug nimmt das Folgefahren
auch wieder auf, wenn das Gaspedal
getreten wird, nachdem das Fahr-
zeug vor Ihnen angefahren ist.
Wenn Sie den Hebel zu sich zie-
hen, wird die Geschwindigkeitsre-
gelung abgebrochen.
Die Geschwindigkeitsregelung wird
auch beim Treten des Bremspedals
aufgehoben.
(Wenn das Fahrzeug von der System-
steuerung angehalten wurde, wird die
Einstellung durch Treten des Bremspe-
dals nicht aufgehoben.)
Wenn Sie den Hebel nach oben drücken, wird die Geschwindigkeitsrege-
lung fortgesetzt und die eingestellte Geschwindigkeit wird wieder aufge-
nommen.
Fortsetzen des Folgefahrens, wenn das Fahrzeug von der Systemsteue-
rung (Abstandsregelungsmodus) angehalten wurde
Abbrechen und Fortsetzen der Geschwindigkeitsregelung
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3464-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Wenn sich Ihr Fahrzeug zu dicht hin-
ter einem vorausfahrenden Fahrzeug
befindet und eine ausreichende auto-
matische Abbremsung über die
Geschwindigkeitsregelung nicht mög-
lich ist, blinkt die Anzeige und der
Warnsummer ertönt, um Sie zu war-
nen. Ein Beispiel hierfür wäre, wenn
ein anderer Fahrer zwischen Ihnen
und dem vorausfahrenden Fahrzeug
einschert. Treten Sie das Bremspe-
dal, um einen ausreichenden Fahr-
zeug-zu-Fahrzeug-Abstand zu
gewährleisten.
■Umstände, unter denen möglicherweise keine Warnungen erfolgen
In den folgenden Situationen erfolgt möglicherweise keine Warnung,
obwohl der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand gering ist.
●Wenn das vorausfahrende Fahrzeug genauso schnell fährt wie Sie oder
schneller fährt
●Wenn das vorausfahrende Fahrzeug extrem langsam fährt
●Unmittelbar nach dem Einstellen der Sollgeschwindigkeit der Geschwin-
digkeitsregelung
●Wenn das Gaspedal getreten wird
Abstandswarnung (Abstandsregelungsmodus)
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3474-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47F34M_(EM)
Wenn Sie den Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus wählen, behält das
Fahrzeug die eingestellte Geschwindigkeit bei, ohne den Fahrzeug-zu-Fahr-
zeug-Abstand zu regeln. Wählen Sie diesen Modus nur, wenn der Abstands-
regelungsmodus aufgrund einer Verschmutzung des Radarsensors usw.
nicht einwandfrei funktioniert.
Halten Sie die Taste “ON-OFF” bei
ausgeschalteter Geschwindigkeits-
regelung mindestens
1,5 Sekunden lang gedrückt.
Sofort nach dem Drücken der Taste
“ON- OFF” leuchtet die Kontrollleuchte
für die dynamische Radar-Geschwin-
digkeitsregelung auf. Anschließend
erlischt diese Leuchte und die Kontroll-
leuchte für die Geschwindigkeitsrege-
lung leuchtet auf.
Sie können nur in den Konstantge-
schwindigkeitsregelungsmodus wech-
seln, wenn Sie den Hebel bei
ausgeschalteter Geschwindigkeitsre-
gelung betätigen.
Beschleunigen oder verlangsa-
men Sie auf die gewünschte
Geschwindigkeit (mindestens ca.
30 km/h) durch entsprechendes
Betätigen des Gaspedals und drü-
cken Sie den Hebel nach unten,
um die Geschwindigkeit einzustel-
len.
Die “SET”-Kontrollleuchte der
Geschwindigkeitsregelung leuchtet
daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit eingestellt, mit der beim Loslassen des
Hebels gefahren wird.
Ändern der eingestellten Geschwindigkeit: S. 343
Abbrechen und Fortsetzen der Geschwindigkeitseinstellung: S. 345
Auswahl des Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
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3484-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Wenn diese Funktion aktiviert ist und das System im Abstandsregelungsmodus
(S. 340) arbeitet, wird bei Erkennung eines Geschwindigkeitsbegrenzungs-
zeichens die erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung zusammen mit einem
Pfeil nach oben/unten angezeigt. Sie können die eingestellte Geschwindigkeit
auf die Geschwindigkeit der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung erhöhen/
verringern, indem Sie den Hebel nach oben bzw. unten drücken.
●Wenn die derzeit eingestellte
Geschwindigkeit unter der erkann-
ten Geschwindigkeitsbegrenzung
liegt
Drücken Sie den Hebel nach oben.
●Wenn die derzeit eingestellte
Geschwindigkeit über der erkann-
ten Geschwindigkeitsbegrenzung
liegt
Drücken Sie den Hebel nach unten.
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Verkehrszeichener-
kennung kann über auf dem Multi-Informationsdisplay aktiviert/deakti-
viert werden. (S. 129)
Wenn die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Verkehrszeiche-
nerkennung in Betrieb ist und Sie bergab fahren, kann die Fahrgeschwindig-
keit die eingestellte Geschwindigkeit überschreiten.
Ist dies der Fall, wird die angezeigte eingestellte Geschwindigkeit hervorge-
hoben und ein Warnsummer ertönt, um Sie zu warnen.
Dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Verkehrszeichener-
kennung (Fahrzeuge mit RSA [Verkehrszeichenerkennung])
Aktivieren/Deaktivieren der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung mit Verkehrszeichenerkennung (Fahrzeuge mit RSA [Verkehrszei-
chenerkennung])
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3494-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47F34M_(EM)
■Voraussetzungen für das Einschalten der dynamischen Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich
●Die Fahrstufe “D” ist gewählt.
●Die gewünschte Geschwindigkeit kann festgelegt werden, wenn die Fahrgeschwin-
digkeit mindestens ca. 30 km/h beträgt.
(Wenn Sie die Geschwindigkeit jedoch einstellen, während Sie mit weniger als ca.
30 km/h fahren, wird die Geschwindigkeit auf ca. 30 km/h eingestellt.)
■Beschleunigen, nachdem die Geschwindigkeit eingestellt wurde
Das Fahrzeug kann durch Treten des Gaspedals beschleunigt werden. Nach dem
Beschleunigen wird die eingestellte Geschwindigkeit wieder aufgenommen. Bei akti-
viertem Abstandsregelungsmodus kann die Geschwindigkeit jedoch unter die einge-
stellte Geschwindigkeit sinken, um den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug
einzuhalten.
■Wenn das Fahrzeug während des Folgefahrens angehalten wird
●Wenn der Hebel nach oben gedrückt wird, während das Fahrzeug vor Ihnen steht,
wird das Folgefahren fortgesetzt, sofern das Fahrzeug vor Ihnen innerhalb von ca.
3 Sekunden nach dem Nachobendrücken des Hebels weiterfährt.
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen innerhalb von 3 Sekunden, nachdem Ihr Fahrzeug
angehalten hat, losfährt, wird das Folgefahren ebenfalls wiederaufgenommen.
■Automatischer Abbruch des Abstandsregelungsmodus
Der Abstandsregelungsmodus wird in den folgenden Situationen automatisch abge-
brochen.
●Das VSC-System wird aktiviert.
●Das TRC-System wird für eine bestimmte Zeit aktiviert.
●Das VSC- oder TRC-System wird ausgeschaltet.
●Die korrekte Erfassung durch den Sensor wird verhindert, da er verdeckt ist.
●Die Bremssteuerung oder die Steuerung der Leistungsbeschränkung eines Fahrun-
terstützungssystems greift ein. (Zum Beispiel: Pre-Collision System, Anfahrkontrolle)
●Die Feststellbremse wird betätigt.
●Das Fahrzeug wird von der Systemsteuerung an einem steilen Hang angehalten.
●Folgende Umstände werden festgestellt, wenn das Fahrzeug von der Systemsteue-
rung angehalten wurde:
• Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht angelegt.
• Die Fahrertür wird geöffnet.
• Das Fahrzeug wurde für ca. 3 Minuten angehalten.
Möglicherweise wird automatisch in Fahrstufe “P” gewechselt. (S. 262)
Wenn der Abstandsregelungsmodus aus anderen als den oben genannten Gründen
automatisch abgebrochen wird, liegt möglicherweise eine Funktionsstörung des Sys-
tems vor. Setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Ver-
tragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
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3504-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47F34M_(EM)■Automatisches Ausschalten des Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
Der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus wird in den folgenden Situationen
automatisch ausgeschaltet:
●Die tatsächliche Geschwindigkeit liegt mehr als ca. 16 km/h unter der eingestellten
Geschwindigkeit.
●Die tatsächliche Geschwindigkeit fällt unter ca. 30 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für eine bestimmte Zeit aktiviert.
●Das VSC- oder TRC-System wird ausgeschaltet.
●Die Bremssteuerung oder die Steuerung der Leistungsbeschränkung eines Fahrun-
terstützungssystems greift ein. (Zum Beispiel: Pre-Collision System, Anfahrkontrolle)
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus aus anderen als den oben
genannten Gründen automatisch abgebrochen wird, liegt möglicherweise eine Funkti-
onsstörung des Systems vor. Setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Verbin-
dung.
■Situationen, in denen die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Ver-
kehrszeichenerkennung möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert
(Fahrzeuge mit RSA [Verkehrszeichenerkennung])
Da die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Verkehrszeichenerken-
nung möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert, wenn Bedingungen herr-
schen, unter denen das RSA-System eventuell nicht ordnungsgemäß funktioniert
oder Verkehrszeichen nicht korrekt erkennt (S. 334), sollten Sie bei Verwendung
dieser Funktion unbedingt das angezeigte Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen
überprüfen.
In den folgenden Situationen kann die eingestellte Geschwindigkeit nicht auf die
Geschwindigkeit der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung geändert werden, indem
Sie den Hebel nach oben bzw. unten drücken.
●Wenn keine Informationen zur Geschwindigkeitsbegrenzung verfügbar sind
●Wenn die Geschwindigkeit der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung der einge-
stellten Geschwindigkeit entspricht
●Wenn die Geschwindigkeit der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung außerhalb
des Betriebsbereichs der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung liegt
■Betätigung der Bremse
Es kann ein Betriebsgeräusch von der Bremse zu hören sein und das Bremspedalver-
halten kann sich ändern, was jedoch kein Zeichen für eine Störung ist.
■Warnmeldungen und Warnsummer für die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich
Warnmeldungen und Warnsummer zeigen eine Funktionsstörung des Systems an
oder sollen den Fahrer darauf hinweisen, dass besondere Vorsicht beim Fahren gebo-
ten ist. Wenn eine Warnmeldung auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wird,
lesen Sie diese und befolgen Sie die Anweisungen. (S. 300, 606)