Page 241 of 490

Driftsförutsättningar för Advanced
Park
Assistansen börjar när samtliga följande
förutsättningar har uppfyllts.
• Bromspedalen är nedtrampad
• Bilen är stillastående
• Förarens säkerhetsbälte är fastspänt.
• Ratten vrids inte
• Gaspedalen inte är nedtrampad
• Alla dörrar och bakluckan är stängda
• Ytterbackspeglarna är inte infällda
• Parkeringsbromsen inte är ansatt
• Den aktiva farthållaren med radar är
inte aktiv.
• ABS, VSC, TRAC, PCS och PKSB är inte
aktiva
• Bilen är inte på en brant sluttning
• VSC och TRAC är inte avstängda
Om assistansen inte kan startas ska
du läsa meddelandet som visas på
multimediadisplayen (→Sid. 254)
Advanced Park, manövreringsskärmar
Guidningsskärmar visas på
multimediadisplayen.
Guidningsskärm (När assistansen börjar)
AAvsedd parkeringsyta (blå)
BVisning av meddelande
CKnapp för ändring av parkeringstyp
Om flera knappar visas skiljer sig
funktionerna enligt följande,
beroende på knappens tillstånd.
eller: Ändra till en annan
plats att parkera.
eller: Välj den aktuella
parkeringsplatsen.
: Välj för att ändra till
fickparkering
: Ändra funktionen för vinkelrät
parkering (framåt/backa)
D“MODE”-knapp
Välj för att växla mellan
minnesfunktionen och funktionen för
vinkelrät parkering (framåt/backa)
och fickparkering. (→Sid. 250)
E“Start”-knapp
Välj för att starta parkeringshjälpen
FKnapp för ändring av riktning vid
vinkelrät parkering
Välj för att växla mellan funktionen
för parkering (framåt) och funktionen
för parkering (backa)
: Ändra funktionen för vinkelrät
parkering (framåt)
: Ändra funktionen för vinkelrät
parkering (backa)
GKnapp för anpassad inställning
Välj så att inställningsskärmen till
Advanced Park visas. (→Sid. 253)
HRegistreringsknapp
Välj för att börja registrera en
parkeringsplats.
Guidningsskärm (vid backning)
AFunktionssymbol
Visas när Advanced Park är aktiverat.
5.5 Använda körstödssystemen
239
5
Körning
Page 242 of 490

BHjälplinjer (gul och röd)
Visar punkter från mitten på främre
eller bakre stötfångarens kant till
avsett stoppläge (gul)
*och cirka
0,3 m (röd) från bilen.
CFlytta symbolen för varning för
föremål
DDisplay för styrning av
nödbromsning
“BRAKE!” visas.
EToyota parkeringssensor, display
→Sid. 207
*Den gula sidolinjen visas inte när
stoppläget är minst cirka 2,5 m från bilen.
Toyotas parkeringssensor,
snabbmeddelande
Oavsett om Toyota parkeringssensor är
inaktiverad eller aktiv (→Sid. 207), om ett
föremål detekteras av Toyota
parkeringssensor när Advanced Park är
aktivt visas snabbmeddelandet i Toyota
parkeringssensor automatiskt över
vägledningsdisplayen.
Bromsreglering när Advanced Park är
aktiv
Om Advanced Park bedömer att
möjligheten av en sammanstötning med
ett detekterat rörligt eller stillastående
föremål är stor, medan systemet är aktivt,
aktiveras begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt och
bromsreglering.
Om bromsregleringen aktiveras avbryts
Advanced Park och ett meddelande visas
på informationsdisplayen.
Summerton
Beroende på ljud i omgivningen eller ljud
från andra system kan det vara svårt att
urskilja systemets summerton.
Om en svart skärm visas på
multimediadisplayen medan Advanced
Park är aktiv
Systemet påverkas av radiovågor, eller en
störning kan ha uppstått. Om en
radioantenn är monterad nära en kameraska den flyttas till en plats som är så långt
från kamerorna som möjligt. Om en
radioantenn inte är monterad nära en
kamera och skärmen inte återgår till
normalt skick efter att startknappen har
stängts av och därefter bränslecells-
systemet startats igen ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
Vinkelrät parkering (framåt/backa)
Funktionen för vinkelrät parkering
(framåt/backa) kan användas om den
avsedda parkeringsplatsen kan dete-
kteras när bilen har stannat nära och
vinkelrätt mot mitten på parkerin-
gsplatsen. Beroende på hur
parkeringsplatsen ser ut kan växelläget
ändras av assistanskontrollen om bilens
körriktning måste ändras.
Parkering med funktionen för vinkelrät
parkering (framåt/backa)
1. Stanna bilen i ett läge som är nära och
vinkelrätt mot mitten på den avsedda
parkeringsplatsen.
• Om det finns linjer som avgränsar
parkeringen
ACirka 1 m*
BCirka 2,5 m*
CCirka 6 m eller mer*
DMinst cirka 5,5 m*
Systemet går att aktivera även om
det bara finns streck på ena sidan av
den tilltänkta parkeringsplatsen.
5.5 Använda körstödssystemen
240
Page 243 of 490

*Det här är ett referensmått för
detektering av parkeringsplats.
Beroende på omgivningen är
detektering inte alltid möjlig.
• Om det finns ett parkerat fordon
intill
ACirka 1 m*
BCirka 3 m eller mer*
CCirka 6 m eller mer*
DMinst cirka 5,5 m*
Systemet kan aktiveras även om det
finns ett fordon på bara ena sidan av
den tilltänkta parkeringsplatsen.
*Det här är ett referensmått för
detektering av parkeringsplats.
Beroende på omgivningen är
detektering inte alltid möjlig.
2. Tryck på huvudreglaget till Advanced
Park och kontrollera att en möjlig
parkeringsplats visas på
informationsdisplayen.• Om ett utrymme där din bil kan
parkeras har detekterats visas en
parkeringsruta att parkera i.
• Om det går att fickparkera i
utrymmet ska du välja
parkeringsplatsen och därefter välja
för att byta till fickparkering.
• Om det är möjligt att byta riktning
för inkörning till en parkeringsplats,
välj parkeringsplatsen och välj
därefter
ellerför att byta
riktningen.
• Beroende på omgivningen är det
inte alltid möjligt att använda den
här funktionen. Använd funktionen
för en annan parkeringsplats enligt
informationen som visas på
informationsdisplayen.
3. Välj knappen "Start".
En summerton hörs, ett meddelande
visas på informationsdisplayen och
parkeringshjälpen börjar.
• När bromspedalen släpps upp visas
“Moving Forward...”, “Backing Up...”
och bilen börjar röra sig
framåt/bakåt.
• Tryck på huvudreglaget till Advanced
Park för att stänga av
parkeringshjälpen.
Om parkeringshjälpen stängs av
visas "Advanced Park Cancel".
Om du tycker att bilen kommer för
nära ett angränsande fordon,
föremål, person eller kantsten:
→Sid. 242
5.5 Använda körstödssystemen
241
5
Körning
Page 244 of 490

4. Utför åtgärden enligt anvisningen
som visas tills bilen stannar på den
avsedda parkeringsplatsen.
När bilen blir stillastående visas
”Advanced Park Finished” och
parkeringshjälpen avslutas.
Om du väljer
på
multimediadisplayen roterar bilen
som visas på skärmen till avslutad
parkeringshjälp.
Om du tycker att bilen kommer för nära
ett angränsande fordon, föremål,
person eller kantsten
Trampa ner bromspedalen för att stanna
bilen. Byt därefter växelläge för att ändra
bilens körriktning. En ljudsignal hörs och
parkeringshjälpen upphör. Om knappen
”Start” väljs återupptas
parkeringshjälpen och bilen rör sig i den
riktning som motsvarar det valda
växelläget.
När bromsarna har använts
När bromsarna har använts kan ett
bromsljud höras. Det indikerar inte att
något är fel.
OBSERVERA
När funktionen för vinkelrät parkering
(framåt/backa) används
• Kontrollera att det inte finns några
hinder inom de gula hjälplinjerna och
mellan bilen och den avsedda
parkeringsplatsen. Om det finns
hinder mellan bilen och den avsedda
parkeringsplatsen, eller mellan de
OBSERVERA(Fortsättning)
gula hjälplinjerna ska funktionen
stängas av.
• Eftersom den avsedda
parkeringsplatsen inte kan ställas in
korrekt om parkeringsplatsens yta är
sluttande eller har höjdskillnader kan
bilen avvika från den avsedda
parkeringsplatsen eller parkeras
lutande. Funktionen ska därför inte
användas för denna typ av
parkeringsplats.
• När du parkerar på en smal
parkeringsplats kan bilen komma för
nära en bil som är parkerad bredvid.
Trampa ner bromspedalen för att
stanna bilen om en sammanstötning
verkar sannolik.
• Om ett fordon som detekteras är
smalt eller parkerat tätt intill kanten
blir läget där parkeringshjälpen
parkerar bilen också tätt intill kanten.
Trampa på bromspedalen för att
stanna bilen om den verkar vara på
väg att köra in i något eller köra av
vägen. Tryck därefter på
huvudreglaget till Advanced Park för
att stänga av systemet.
Utkörning från vinkelrät parkering med
Advanced Park (framåt/backa)
Om systemet bedömer att det går att
köra ut kan funktionen för utkörning från
vinkelrät parkering (framåt/backa)
användas när du kör ut från en vinkelrät
parkering. Beroende på hur omgivningen
ser ut kan växelläget ändras av
assistanskontrollen om bilens körriktning
måste ändras.
Köra ut från en parkeringsplats med
hjälp av funktionen för utkörning från
vinkelrät parkering (framåt/backa)
1. Med bromspedalen nedtrampad och i
växelläge P, tryck in reglaget till
Advanced Park och kontrollera att
skärmen för val av utkörningsriktning
visas på multimediadisplayen.
5.5 Använda körstödssystemen
242
Page 245 of 490

2. Välj en pil på multimediadisplayen för
att välja den riktning du vill köra ut i.
Om du använder blinkers kan bara
utkörning åt vänster eller höger
väljas.
3. Trampa ned bromspedalen och välj
knappen "Start".
En summerton hörs, ett meddelande
visas på informationsdisplayen och
parkeringshjälpen börjar.
Tryck på huvudreglaget till Advanced
Park för att stänga av
parkeringshjälpen. Om
parkeringshjälpen stängs av visas
"Advanced Park Cancel".
Om du tycker att bilen kommer för
nära ett angränsande fordon, föremål,
person eller kantsten:→Sid. 242
4. Utför åtgärderna enligt anvisningarna
som visas tills bilen är ett läge från
vilket du kan köra ut.När bilen når en position varifrån det
går att köra ut visas “You can exit by
moving the steering wheel”. Om
ratten vrids visas ”Advanced Park
Finished” och parkeringshjälpen
avslutas. Fatta tag i ratten och kör
framåt eftersom parkeringshjälpen
avslutas medan bilen är i rörelse.
Om ratten inte används stannar bilen i
läget för utkörning. Assistansen kan
stängas av genom att gaspedalen eller
bromspedalen trampas ned.
Om du tycker att bilen kommer för nära
ett angränsande fordon, föremål,
person eller kantsten
→Sid. 242
Utkörning från vinkelrät parkering
(framåt/backa)
Använd inte funktionen för utkörning
(framåt/backa) i någon situation annat än
när du ska köra ut från fickparkering. Om
parkeringshjälpen startas oavsiktligt ska
du trampa ned bromspedalen och stanna
bilen. Tryck sedan på huvudreglaget till
Advanced Park för att stänga av
parkeringshjälpen.
Situationer när funktionen för
utkörning från vinkelrät parkering
(framåt/backa) inte fungerar
I situationer som följande aktiveras inte
funktionen för utkörning från vinkelrät
parkering (framåt/backa):
• När ett fordon som väntar på att
parkera befinner sig i riktningen för
utkörning
5.5 Använda körstödssystemen
243
5
Körning
Page 246 of 490
• När en vägg, pelare eller människadetekteras nära främre eller bakre
sensorn, eller hörnsensor
När bromsarna har använts
→Sid. 242
Fickparkering med Advanced Park
Funktionen för fickparkering kan
användas om den avsedda
parkeringsplatsen kan detekteras när
bilen har stannat nära och i linje med
parkeringsplatsens mittpunkt. Beroende
på hur parkeringsplatsen ser ut kan
växelläget ändras av assistanskontrollen
om bilens körriktning måste ändras.
Parkering med funktionen för
fickparkering 1. Stanna bilen i en linje som är nära mitten på den avsedda
parkeringsplatsen.
• Om det finns linjer som avgränsar parkeringen
ACirka 1 m*
BCirka 6 m*
CMinst cirka 4,5 m*
DMinst cirka 8 m*
*
Det här är ett referensmått för
detektering av parkeringsplats.
Beroende på omgivningen är
detektering inte alltid möjlig.
•
Om det finns ett parkerat fordon intill
5.5 Använda körstödssystemen
244
Page 247 of 490

ACirka 1 m*
BMinst cirka 7 m*
CMinst cirka 4,5 m*
DMinst cirka 8 m*
*
Det här är ett referensmått för
detektering av parkeringsplats.
Beroende på omgivningen är
detektering inte alltid möjlig.
2. Tryck på huvudreglaget till Advanced
Park och kontrollera att en möjlig
parkeringsplats visas på
informationsdisplayen.
• Om ett utrymme där din bil kan
parkeras har detekterats visas en
parkeringsruta att parkera i.
• Om vinkelrät parkering
(framåt/backa) är möjlig i utrymmet,
välj parkeringsplatsen och välj
därefter
för att ändra till
funktionen för vinkelrät parkering
(framåt/backa).
• Beroende på omgivningen är det
inte alltid möjligt att använda den
här funktionen. Använd funktionen
för en annan parkeringsplats enligt
informationen som visas på
informationsdisplayen.
3. Välj knappen "Start".
En summerton hörs, ett meddelande
visas på informationsdisplayen och
parkeringshjälpen börjar.• När bromspedalen släpps upp visas
“Moving Forward...” och bilen börjar
röra sig framåt.
• Tryck på huvudreglaget till Advanced
Park för att stänga av
parkeringshjälpen.
Om parkeringshjälpen stängs av
visas "Advanced Park Cancel".
Om du tycker att bilen kommer för
nära ett angränsande fordon,
föremål, person eller kantsten:
→Sid. 242
4. Utför åtgärden enligt anvisningen
som visas tills bilen stannar på den
avsedda parkeringsplatsen.
När bilen blir stillastående visas
”Advanced Park Finished” och
parkeringshjälpen avslutas.
Om du väljer
på
multimediadisplayen roterar bilen
som visas på skärmen till avslutad
parkeringshjälp.
5.5 Använda körstödssystemen
245
5
Körning
Page 248 of 490

Om du tycker att bilen kommer för nära
ett angränsande fordon, föremål,
person eller kantsten
→Sid. 242
Om “No available parking space” visas
Även om bilen stannar parallellt med en
parkeringsplats detekteras eventuellt
inte en bil som är parkerad bredvid. Om
bilen i så fall flyttas till ett läge så att ett
parkerat fordon kan detekteras kan
parkeringshjälpen starta.
När bromsarna har använts
→Sid. 242
OBSERVERA
Vid användning av funktionen för
fickparkering
• Kontrollera att det inte finns några
hinder inom de gula hjälplinjerna och
mellan bilen och den avsedda
parkeringsplatsen. Om hinder
detekteras inom de gula hjälplinjerna
eller mellan bilen och den avsedda
parkeringsplatsen stängs funktionen
för fickparkering av eller upphör.
• Eftersom den avsedda
parkeringsplatsen inte kan ställas in
korrekt om parkeringsplatsens yta är
sluttande eller har höjdskillnader kan
bilen avvika från den avsedda
parkeringsplatsen eller parkeras
lutande. Därför ska funktionen för
fickparkering inte användas för denna
typ av parkeringsplats.
• Om en bil som är parkerad bredvid
eller parkerad mycket nära kantstenen
OBSERVERA(Fortsättning)
kommer parkeringshjälpen även att
parkera din bil nära kantstenen.
Trampa på bromspedalen för att
stanna bilen om den verkar vara på
väg att köra in i kantstenen eller köra
av vägen. Tryck därefter på reglaget
till Advanced Park för att stänga av
systemet.
• Om det finns en vägg eller annat
hinder på parkeringsplatsens
innersida kan bilen stanna något
utanför den inställda
parkeringsplatsen.
Utkörning från fickparkering med
Advanced Park
Om systemet bedömer att det går att
köra ut kan funktionen för utkörning från
fickparkering användas när du kör ut från
en fickparkering. Beroende på hur
omgivningen ser ut kan växelläget ändras
av assistanskontrollen om bilens
körriktning måste ändras.
Köra ut från en parkeringsplats med
hjälp av funktionen för utkörning från
fickparkering
1. Med bromspedalen nedtrampad och i
växelläge P, tryck in reglaget till
Advanced Park och kontrollera att
5.5 Använda körstödssystemen
246