Page 177 of 490

Villkor under vilka systemet kan
fungera även om ingen kollisionsrisk
föreligger
• I vissa situationer, exempelvis som
följande, kan systemet bedöma om
det finns risk för frontalkollision och
aktiveras.
– När du kör förbi ett detekterbart
föremål
– Vid filbyte medan du kör om ett
detekterbart föremål
– När du närmar dig ett detekterbart
föremål i närliggande körfält eller
vid sidan av vägen, t.ex. när du
ändrar bilens riktning eller kör på en
slingrande väg
– Om du snabbt närmar dig ett
detekterbart föremål
– När du närmar dig föremål vid
vägkanten, t.ex. avkänningsbara
föremål, räcken, elstolpar, träd eller
murar
– När det finns ett detekterbart
föremål eller annat föremål vid
vägkanten vid början av en kurva
– Om det finns mönster eller färgframför din bil som kan misstas för
ett detekterbart föremål
– Om exempelvis vatten, snö eller
damm virvlar upp på din bils
framparti.
– Om din bil kör om ett detekterbart
föremål som svänger åt
vänster/höger
– Om bilen passerar ett detekterbart
föremål i mötande körfält som har
stannat för att göra en höger- eller
vänstersväng
– Om ett detekterbart föremål närmar
sig mycket nära din bil och sedan
stannar innan det kör in i din bils
vägbana
– Om främre delen av din bil rör sig
uppåt eller nedåt, till exempel på en
ojämn eller kuperad väg
– Om bilen kör på en väg som är
omgiven av en struktur, till exempel
i en tunnel eller på en järnbro
– Om ett metallföremål (manlucka,
stålplåt, etc), trappsteg eller något
som skjuter ut framför din bil
– Vid körning under ett föremål
(vägskylt, annonstavla etc)
5.5 Använda körstödssystemen
175
5
Körning
Page 178 of 490

– Om du närmar dig en elektrisk
vägbom, bom vid parkeringsplats,
eller annan bom som öppnas och
stängs
– I en automatisk biltvätt
– Vid körning genom eller under
föremål som kan vidröra din bil, t.ex.
tätt gräs, trädgrenar eller en
banderoll
– Vid körning genom ånga eller rök
– När bilen kör nära ett föremål som
reflekterar radiovågor, till exempel
en lastbil eller vägräcke
– Vid körning nära TV-mast,
radiostation, elektrisk
kraftanläggning, fordon utrustade
med radar etc, eller annan plats där
starka radiovågor eller elektriskt
brus kan förekomma
– När det förekommer mycket som
kan reflektera radiovågor från
närliggande radar (tunnlar,
fackverksbroar, grusvägar,
snötäckta vägar med spår, etc)
– När du svänger till höger/vänster,när ett mötande fordon eller
fotgängare som går över vägen
redan har lämnat din bils
kursriktning
– När du svänger till höger/vänster
tätt inpå ett mötande fordon eller
en fotgängare som går över vägen.
– När du svänger till höger/vänster,
när ett mötande fordon eller
fotgängare som går över vägen
stannar innan fordonet eller
fotgängaren kommer in i din bils väg
– När du svänger till höger/vänster,
när ett mötande fordon svänger till
höger/vänster framför din bil
– Medan du styr in i riktningen för
mötande trafik
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• I vissa situationer som följande
detekterar radarsensorn och
frontkameran eventuellt inte ett
föremål vilket hindrar systemet från
att fungera på rätt sätt:
– När ett detekterbart föremål närmar
sig din bil
– När din bil eller ett detekterbart
föremål kränger
– Om ett detekterbart fordon gör en
plötslig manöver (t.ex. plötslig gir,
acceleration eller inbromsning)
– När din bil snabbt närmar sig ett
detekterbart föremål
– När ett detekterbart föremål inte
befinner sig direkt framför din bil
5.5 Använda körstödssystemen
176
Page 179 of 490

– När ett detekterbart föremål finns
nära en vägg, staket, manlucka,
fordon, stålplåt på vägen etc.
– När ett detekterbart föremål är
under en struktur
– När en del av ett detekterbart
föremål är dolt av ett annat föremål,
t.ex. stort bagage, ett paraply eller
skyddsräcke
– När det förekommer mycket som
kan reflektera radiovågor från
närliggande radar (tunnlar,
fackverksbroar, grusvägar,
snötäckta vägar med spår, etc)
– När radiovågorna till radarn som är
installerad i ett annat fordon
påverkas
– När flera detekterbara föremål är
tätt ihop
– Om solen eller annat ljus skiner
direkt på ett detekterbart föremål
– När ett detekterbart föremål har en
vit färgton och ser extremt ljust ut
– När ett detekterbart föremål tycks
ha nästan samma färg eller
ljusstyrka som omgivningen
– Om ett detekterbart föremål kör in
eller plötsligt dyker upp framför din
bil
– Om exempelvis vatten, snö eller
damm virvlar upp på din bils
framparti.
– Om ett starkt ljussken framför bilen,
t.ex. solstrålar eller mötande trafiks
strålkastare, skiner direkt in i främre
kameran
– När bilen närmar sig sidan eller
fronten på ett framförvarande
fordon
– Om ett framförvarande fordon är enmotorcykel
– Om ett framförvarande fordon är
smalt, t.ex. ett rörlighetsfordon
– Om ett framförvarande fordon har
liten bakvagn, t.ex. en olastad lastbil
– Om ett framförvarande fordon har
låg bakvagn, t.ex. en låg släpvagn
– Om ett framförvarande fordon har
extremt hög markfrigång
– Om framförvarande fordon har en
last som skjuter ut bakom bakre
stötfångaren
– Om ett framförvarande fordon har
oregelbunden form, till exempel en
traktor eller en sidovagn
– Om ett framförvarande fordon är en
barncykel, en ovanligt tungt lastad
cykel, en cykel med mer än en
person på, eller en cykel med
ovanlig form cykel (cykel med
barnsits, tandemcykel etc)
– Om en fotgängare/eller höjden på
en cyklande person framför bilen är
kortare än cirka 1 meter, eller högre
än cirka 2 meter
– Om en fotgängare/cyklist bär
5.5 Använda körstödssystemen
177
5
Körning
Page 180 of 490

omfångsrik klädsel (regnrock, lång
kjol, etc) vilket skapar en
obestämbar silhuett
– Om en fotgängare böjer sig framåt
eller sitter på huk, eller om en cyklist
böjer sig framåt
– Om en fotgängare/cyklist färdas
snabbt
– Om en fotgängare skjuter på en
barnvagn, rullstol, cykel eller annat
fordon
– Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
kraftigt regn, dimma, snö eller
sandstorm
– Vid körning genom ånga eller rök
– När ljuset i omgivningen är svagt, till
exempel gryning eller skymning, på
natten eller i en tunnel, så att
avkänningsbara föremål verkar ha
samma färg som omgivningen
– Vid körning på en plats där ljusnivån
växlar snabbt, t.ex. vid ingången till
eller utfarten från en tunnel
– Om bilen inte har körts under en tid
efter att bränslecellssystemet
startades
– Vid sväng till vänster/höger och
ytterligare en sväng till
vänster/höger efter några sekunder
– Vid körning i en kurva och i några
sekunder efter körning i en kurva
– Om bilen sladdar
– Om främre delen av bilen höjs eller
sänks
– Om hjulen är felriktade
– Om ett torkarblad skymmer
frontkameran
– Bilen körs i extremt hög hastighet
– Vid körning i backe– Om radarsensorn eller
frontkameran är felriktade
– Vid körning i ett körfält som åtskiljs
av mer än ett körfält där mötande
fordon körs medan du svänger åt
höger/vänster
– När bilen i stort sett är felplacerad
med detekterat mötande fordon på
motsatt sida under en
högersväng/vänstersväng
– När du svänger till höger/vänster
och en fotgängare närmar sig
bakifrån eller på sidan av din bil
• Förutom ovanstående aktiveras
eventuellt inte den aktiva
styrassistansen i vissa situationer,
såsom följande.
– Om de vita (gula) körfältslinjerna är
svåra att se, t.ex. om de är svaga, går
isär/ihop, eller om något skuggar
dem
– Om körfältet är bredare eller
smalare än normalt
– Om vägytan täcks av ett ljust och
mörkt mönster, t.ex. orsakat av
vägarbeten
– När föremålet är för nära
5.5 Använda körstödssystemen
178
Page 181 of 490

– Om utrymmet att styra bilen in i ärvarken tillräckligt eller tomt
– Om det finns mötande fordon
– Om VSC-funktionen är aktiv
• I några situationer, som följande, erhålls eventuellt inte tillräcklig
bromskraft eller styrkraft vilket
hindrar systemet från att fungera på
rätt sätt:– Om bromsfunktionerna inte kan arbeta fullt ut, t.ex. om delarna i
bromssystemet är extremt kalla,
extremt heta eller våta
– Om underhållet av bilen är eftersatt (bromsar eller däck är utslitna,
däcktrycket är felaktigt osv.)
– När fordonet körs på en grusväg eller annat halt vägunderlag
– När det finns djupa hjulspår på vägytan
– Vid körning på bergsväg
– Vid körning på väg som har backar till höger eller vänster
Om VSC är inaktiverat
• Om VSC är inaktiverat (→sid. 258) är även den aktiva bromsassistansen och
inbromsning i det aktiva krockskyddet
inaktiverade.
• Varningslampan PCS tänds och "VSC Turned OFF Pre-Collision Brake
System Unavailable" visas på
informationsdisplayen.
5.5.3 LTA (Filhållningsassistans)
Sammanfattning av funktioner
Vid körning på väg med tydliga vita (gula)
körfältslinjer varnar LTA-systemet
föraren om bilen kan komma att avvika
från körfältet eller riktningen
*, och kan
eventuellt vrida ratten något för att
undvika att bilen avviker från sitt körfält
eller riktning
*. Medan den aktiv
farthållaren med radar från 0 km/tim är
aktiverad vrider dessutom systemet
ratten för att behålla bilens läge i
körfältet. LTA -systemet känner av vita (gula)
körfältsmarkeringar eller en riktning
*
med frontkameran. Det känner även av
framförvarande fordon med
frontkameran och radar.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
VARNING!
Innan du använder LTA-systemet
• Förlita dig inte enbart på LTA-systemet. LTA-systemet kör inte
bilen automatiskt, inte heller minskar
det den uppmärksamhet som
föraren måste ge området framför
bilen. Föraren måste alltid ta fullt
ansvar för säker körning genom att
vara mycket uppmärksam på
förhållandena runt bilen och
använda ratten för att korrigera
bilens körriktning. Föraren måste
också ta tillräckligt långa raster när
trötthet ger sig till känna, t.ex. på
långkörningar.
• Undlåtelse att vidta lämpliga åtgärder och ge körningen full
uppmärksamhet kan leda till en
olycka som kan resultera i svåra eller
livshotande skador.
Situationer som är olämpliga för
LTA-systemet
I följande situationer ska du stänga av
systemet med LTA-knappen. I annat
fall kan det leda till en olyckshändelse
som kan resultera i svåra eller
livshotande skador.
5.5 Använda körstödssystemen
179
5
Körning
Page 182 of 490

VARNING!(Fortsättning)
• Bilen körs på underlag som är halt på
grund av regn, nysnö, köldgrader,
etc.
• Bilen körs på en snötäckt väg.
• Vita (gula) körfältsmarkeringar är
svåra att se på grund av regn, snö,
dimma, damm, etc.
• Bilen körs på tillfälligt eller
begränsat körfält på grund av
byggnadsarbete.
• Bilen körs i ett byggnationsområde.
• Reservhjul, snökedjor, etc., är
monterade.
• Om däcken är mycket slitna eller om
lufttrycket i däcken är lågt.
• Under bogsering i nödsituation.
Undvik funktionsstörning i
LTA-systemet och att det används av
misstag
• Gör inga anpassningar av
strålkastarna och placera inga
dekaler på strålkastarnas yta.
• Gör inga anpassningar av fjädringen
etc. Om fjädringen etc behöver bytas
ska du kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning.
• Montera eller placera inga föremål på
motorhuv eller grill. Montera inte
heller grillskydd (viltskydd eller
dylikt).
• Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer om vindrutan
behöver repareras.
Förhållanden då funktionen
eventuellt inte fungerar på rätt sätt
I följande situationer fungerar
eventuellt inte funktionerna på rätt
sätt och bilen kan avvika från körfältet.
Kör säkert genom att alltid vara
uppmärksam på omgivningen och
VARNING!(Fortsättning)
använd ratten för att korrigera bilens
riktning utan att du enbart förlitar dig
på funktionerna.
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 184) och det framförvarande
fordonet byter fil. (Din bil kan
eventuellt följa det framförvarande
fordonet och också byta fil.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 184) och det framförvarande
fordonet kränger. (Din bil kan
eventuellt kränga på samma sätt
och avvika från körfältet.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 184) och det framförvarande
fordonet avviker från sitt körfält.
(Din bil kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och avvika
från körfältet.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 184) och det framförvarande
fordonet körs extremt nära
vänstra/högra körfältslinjen. (Din bil
kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och avvika
från körfältet.)
• Bilen körs i en snäv kurva.
• Föremål eller mönster som kan
misstas för vita (gula)
körfältsmarkeringar finns vid sidan
av vägen (räcken, reflekterande
stolpar, etc.).
5.5 Använda körstödssystemen
180
Page 183 of 490

VARNING!(Fortsättning)
• Bilen körs där vägen delar sig, vägar
går samman, etc.
• Märken efter asfaltreparation, vita
(gula) markeringar, etc. finns på
grund av vägarbeten.
• Det förekommer skuggor på vägen
som löper parallellt med, eller täcker,
de vita (gula) linjerna.
• Bilen körs ett område utan vita (gula)
körfältsmarkeringar, t.ex. framför en
vägtull, en biljettkontroll, eller vid en
vägkorsning.
VARNING!(Fortsättning)
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
är spruckna, det förekommer
upphöjda kantmarkeringar eller
stenar.
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
syns inte eller är svåra att upptäcka
på grund av sand, etc.
• Bilen körs på vägbana som blivit våt
av regn, stillastående vatten, etc.
• Körfältsmarkeringar är gula (som
kan vara svårare att upptäcka än de
som är vita).
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
löper tvärs över en trottoarkant, etc.
• Bilen körs på en ljus yta, t.ex. betong.
• Om vägkanten inte är tydlig eller rak.
• Bilen körs på yta som är ljus på grund
av reflekterande ljus, etc.
• Bilen körs i ett område där ljusets
styrka plötsligt ändras, t.ex. vid
infart i och utfart från tunnlar.
• Ljus från mötande fordons
strålkastare, solen etc, lyser in i
kameran.
• Bilen körs på en sluttning.
• Bilen körs på en väg som lutar åt
höger eller vänster, eller på en
slingrande väg.
• Bilen körs på en obelagd eller ojämn
väg.
• Körfältet är extremt brett eller smalt.
• Bilen lutar starkt om den är tungt
lastad med bagage, eller har fel
lufttryck i däcken.
• Avståndet till framförvarande fordon
är mycket kort.
• Bilen rör sig uppåt och nedåt under
körning på grund av vägens skick
(dåliga vägar, eller skarvar i vägen).
• Vid körning i en tunnel eller i mörker
med strålkastarna släckta eller om
en strålkastare är svag på grund av
att den är felriktad eller glaset är
smutsigt.
• Bilen träffas av en sidovind.
• Bilen påverkas av en sidovind från
ett fordon som körs i ett
närliggande körfält.
5.5 Använda körstödssystemen
181
5
Körning
Page 184 of 490

VARNING!(Fortsättning)
• Bilen har just bytt fil eller kört tvärs
över en korsning.
• Däck med olika struktur, tillverkning,
varumärke eller däckmönster
används.
• Om andra däck än de som
specificeras är monterade på bilen.
• Vinterdäck är monterade.
• Bilen körs i extremt hög hastighet.
Funktioner i LDA-systemet
Körfilsvarning, funktion
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna körfält eller riktning
*visas en
varning på informationsdisplayen och
antingen hörs en varningssummer eller
ratten börjar vibrera för att påkalla
förarens uppmärksamhet.
Om varningssummern hörs eller om
ratten vibrerar ska du kontrollera
omgivningen kring din bil och försiktigt
vrida ratten för att styra bilen tillbaka till
mitten av körfältet.
Modeller med BSM: När systemet
bedömer att bilen kan komma att avvika
från sitt körfält och att sannolikheten av
en kollision med ett fordon som kör om i
närliggande körfält är hög aktiveras
körfilsvarningen även om
körriktningsvisarna används.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkantStyrassistans
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller riktning
*,
assisterar det efter behov genom att ge
ratten korta vridningar under kort tid för
att hålla kvar bilen i sitt körfält.
Modeller med BSM: När systemet
bedömer att bilen kan komma att avvika
från sitt körfält och att sannolikheten av
en kollision med ett fordon som kör om i
närliggande körfält är hög aktiveras
rattassistansen även om
körriktningsvisarna används.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
5.5 Använda körstödssystemen
182