Page 169 of 490

VARNING!(Fortsättning)
• Varken radarsensor eller
radarsensorskydd får modifieras eller
lackeras.
• I följande fall måste radarsensorn
omkalibreras. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning för
information.
– När radarsensorn eller frontgrillen
demonteras och installeras, eller
byts ut.
– Vid byte av främre stötfångaren
Undvik funktionsstörning i
frontkameran
Observera följande
säkerhetsanvisningar.
Frontkameran kommer annars
eventuellt inte att fungera korrekt vilket
kan leda till en olycka med svåra eller
livshotande skador som följd.
• Håll alltid vindrutan ren.
– Om vindrutan är smutsig eller täckt
av en oljig hinna, vattendroppar, snö
etc, ska den rengöras.
– Om vindrutan har en
vattenavstötande beläggning måste
vindrutetorkarna ändå används för
att avlägsna vattendroppar och
liknande från ytan på vindrutan
framför frontkameran.
– Om vindrutans insida är smutsig där
den frontkameran är monterad ska
du kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning.
• Fäst inga dekaler, t.ex. transparenta
dekaler eller andra föremål framför
frontkameran på vindrutans utsida
VARNING!(Fortsättning)
(skuggad yta på bilden).
AFrån vindrutans övre del till cirka
1 cm under frontkamerans nedre del
BCirka 20 cm (Cirka 10 cm åt höger
och vänster från mitten på
frontkameran)
• Om den del av vindrutan som är
framför frontkameran är immig eller
täckt av kondens eller is ska du ta bort
imma, kondens eller is med
avimningsfunktionen. (→Sid. 268)
• Om vindrutetorkarna inte helt kan
avlägsna vattendropparna från ytan
på vindrutan framför frontkameran
ska torkarbladen bytas ut.
• Fäst inte tonad film på vindrutan.
• Byt vindruta om den är skadad eller
sprucken. Om vindrutan har bytts
måste frontkameran omkalibreras.
Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning.
• Låt inte vätskor komma i kontakt med
frontkameran.
• Se till att starkt ljus inte skiner in i
frontkameran.
• Se till att frontkameran inte blir
smutsig eller skadad. Låt inte
fönsterputs fastna på frontkamerans
lins när vindrutans insida rengörs.
Vidrör inte heller linsen. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer om linsen är smutsig
eller skadad.
• Utsätt inte frontkameran för hårda
stötar.
5.5 Använda körstödssystemen
167
5
Körning
Page 170 of 490

VARNING!(Fortsättning)
• Ändra inte frontkamerans installerade
läge eller riktning, och ta inte bort
den.
• Ta inte isär frontkameran.
• Gör inga anpassningar av delar i bilen i
närheten av frontkameran (den
invändiga backspegeln, etc) eller av
innertaket.
• Sätt inte fast några tillbehör på
motorhuven, frontgrillen eller främre
stötfångaren som kan blockera
frontkameran.
VARNING!(Fortsättning)
Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning för information.
• Om en surfbräda eller annat långt
föremål placeras på taket, ska du se till
att frontkameran inte blockeras.
• Modifiera inte strålkastarna eller
annan belysning.
Certifiering
→Sid. 451
Om ett varningsmeddelande visas på informationsdisplayen
Ett system är eventuellt inte tillgängligt för tillfället, eller en funktionsstörning kan ha
uppstått i systemet
• Utför åtgärderna som anges i tabellen i följande situationer. När normala
driftsförutsättningar återställs försvinner meddelandet och systemet fungerar igen.
Om meddelandet inte försvinner ska du kontakta en auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad eller annan verkstad med motsvarande kvalifikationer och
utrustning.
Situation Åtgärd
När området kring kameran är täckt av smuts,
fukt (immig, täckt med kondens, is etc) eller
annat främmande materialAvlägsna smutsen och annat som har fastnat
med vindrutetorkaren och A/C-funktionen
(→Sid. 268).
När temperaturen runt frontkameran över-
skrider driftsområdet, t.ex. om bilen står i so-
len eller i extremt kall miljöOm frontkameran är het, t.ex. efter att bilen
har varit parkerad i solen, ska du använda
luftkonditioneringen för att sänka tempera-
turen runt frontkameran.
Om ett solskydd användes när bilen var par-
kerad kan solskenet reflekteras från solskyd-
dets yta, beroende på typ av solskydd, och
orsaka alltför hög temperatur i frontkameran.
Om frontkameran är kall, t.ex. efter att bilen
har varit parkerad i extremt kall miljö, ska du
använda luftkonditioneringen för att höja
temperaturen kring främre kameran.
Ytan framför frontkameran är skymd när t.ex.
motorhuven är öppen eller en dekal är fäst på
delen av vindrutan som är framför frontka-
meran.Stäng motorhuven, ta bort dekalen etc, för att
avlägsna blockeringen.
När "Pre-Collision System Radar In Self Cali-
bration Unavailable See Owner’s Manual" vi-
sas.Kontrollera om något har fastnat på radar-
sensorn och radarsensorskyddet. Ta i så fall
bort det.
5.5 Använda körstödssystemen
168
Page 171 of 490

• I följande situationer, om situationen
har förändrats (eller om bilen har
körts en stund) och normala
driftsförutsättningar detekteras,
försvinner meddelandet och systemet
fungerar igen. Om meddelandet inte
försvinner ska du kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning.
– När temperaturen runt
radarsensorn överskrider
driftsområdet, t.ex. om bilen står i
solen eller i extremt kall miljö
– Om frontkameran inte kan
detektera föremål framför bilen,
t.ex. vid körning i mörker, snö eller
dimma, eller om starkt ljus skiner in i
frontkameran
– Beroende på förhållanden i bilens
omgivning kan radarn bedöma att
det närliggande området inte kan
detekteras på rätt sätt. I så fall visas
"Pre-Collision System Unavailable
See Owner’s Manual".
5.5.2 PCS (Aktivt
krockskyddssystem)
Det aktiva krockskyddssystemet
använder radarsensor och frontkamera
för att känna av föremål (→Sid. 169)
framför din bil. När systemet bedömer att
sannolikheten av en frontalkrock med ett
föremål är hög uppmanas föraren av en
varning att göra en undanmanöver. Det
potentiella bromstrycket ökas för att
hjälpa föraren undvika kollisionen. Om
systemet bedömer att sannolikheten av
en frontalkrock med ett föremål är
extremt hög ansätts bromsarna
automatiskt för att bidra till att en
kollision undviks eller till att minska
stöten vid kollisionen.
Det aktiva krockskyddet kan
inaktiveras/aktiveras och
avståndsinställningen för varningen kan
ändras. (→Sid. 172)Detekterbara föremål
Systemet kan detektera följande
(detekterbara föremål varierar beroende
på funktionen.):
• Fordon
• Cyklister
• Fotgängare
Systemets funktioner
Varning i det aktiva krockskyddet
Om systemet fastställer att
sannolikheten för en frontalkrock är hög
hörs en summerton och ett
varningsmeddelande visas på
informationsdisplayen som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver.A“BRAKE!”
Bromsassistans i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är hög tillför systemet
starkare bromskraft i förhållande till hur
kraftigt bromspedalen trampas ned.
Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är extremt hög
ansätts bromsarna automatiskt för att
bidra till att kollisionen undviks eller till
att minska stöten vid kollisionen.
5.5 Använda körstödssystemen
169
5
Körning
Page 172 of 490

Styrassistans i nödsituation
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är hög och att det
finns tillräckligt utrymme som bilen kan
styras in i inom dess körfält och föraren
har påbörjat en undanmanöver eller
styrning, styr den aktiva styrassistansen i
en nödsituation rattens rörelser för att
öka bilens stabilitet och förhindra att
bilen avviker från körfältet.
Kontrollampan tänds med grönt sken när
funktionen är aktiv.
Korsningsassistans höger/vänster
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision i följande situationer är
hög assisterar det med en varning från
det aktiva krockskyddet och, vid behov,
aktiv inbromsning.
Beroende på korsningens utformning kan
assistans eventuellt inte ges.
• När du svänger till höger/vänster i enkorsning och kör tvärs över vägen för
mötande trafik.
• En fotgängare detekteras i riktning framåt när du svänger åt höger/vänster och bedöms komma i
vägen för din bil (cyklister detekteras
inte.)
VARNING!
Begränsningar i det aktiva
krockskyddet
• Du som förare är ansvarig för att
bilen körs på säkert sätt. Kör alltid på
ett säkert sätt, och ha alltid uppsikt
över omgivningen. Använd under
inga omständigheter det aktiva
krockskyddet istället för normala
bromsmetoder. Det här systemet
hindrar inte kollisioner eller mildrar
inte skador i varje situation. Förlita
dig inte alltför mycket på det här
systemet. I annat fall kan det leda till
en olyckshändelse som kan resultera
i svåra eller livshotande skador.
• Trots att systemet är avsett att bidra till att undvika eller minska kraften i
en kollision kan effektiviteten
förändras i förhållande till olika
förutsättningar. Därför kan systemet
eventuellt inte alltid prestera på
samma nivå. Läs noga följande
villkor. Förlita dig inte för mycket på
systemet och kör alltid försiktigt.– Förhållanden när systemet kan aktiveras även om ingen
kollisionsrisk föreligger: →Sid. 175
– Förhållanden när systemet eventuellt inte fungerar på rätt
sätt: →Sid. 176
5.5 Använda körstödssystemen
170
Page 173 of 490

VARNING!(Fortsättning)
• Försök inte att själv testa det aktiva
krockskyddet. Beroende på
föremålen som används för tester
(provdockor, föremål av kartong som
ska föreställa avkänningsbara
föremål, etc.), kommer systemet
eventuellt inte att fungera på rätt
sätt vilket kan leda till en olycka.
Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
• Om bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiverad ansätts
bromsarna med stor kraft.
• Om bilen stannas av att
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet har aktiverats stängs
denna funktion av efter cirka
2 sekunder. Trampa ned
bromspedalen efter behov.
• Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet fungerar eventuellt
inte om vissa åtgärder utförs av
föraren. Om gaspedalen trampas ned
hårt eller om ratten vrids bedömer
systemet eventuellt att föraren gör
en undanmanöver och vilket
möjligen hindrar att
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet aktiveras.
• I vissa situationer medan
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktivt kan den
stängas av om gaspedalen trampas
ned hårt eller om ratten vrids och
systemet bedömer att föraren gör en
undanmanöver.
• Om bromspedalen är nedtrampad
bedömer systemet eventuellt att
föraren gör en undanmanöver och
kan då senarelägga aktiveringen av
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet.
Styrassistans i nödsituation
• När den aktiva styrassistansen
avbryts när systemet bedömer att
funktionen för körfilsvarning har
avslutats.
VARNING!(Fortsättning)
• Den aktiva styrassistansen aktiveras
eventuellt inte eller kan stängas av i
följande fall eftersom systemet kan
bedöma att föraren vidtar åtgärder.
– Om gaspedalen trampas ned hårt,
ratten vrids häftigt, bromspedalen
trampas ned eller föraren
använder körriktningsvisaren. I så
fall kan systemet bedöma att
föraren gör en undanmanöver och
det aktiva krockskyddets
inbromsning aktiveras eventuellt
inte.
– I vissa situationer medan den
aktiva styrassistansen är aktiverad
kan den eventuellt stängas av om
gaspedalen trampas ned hårt,
ratten vrids häftigt eller
bromspedalen trampas ned och
systemet bedömer att föraren gör
en undanmanöver.
– Om ratten hålls hårt eller vrids i
motsatt riktning mot vilket
systemet genererar vridmoment,
medan den aktiva styrassistansen
är aktiverad, stängs eventuellt
funktionen av.
När det aktiva krockskyddssystemet
ska inaktiveras
I följande situationer ska systemet
inaktiveras eftersom det annars
eventuellt inte kommer att fungera
korrekt vilket kan leda till en olycka
med svåra eller livshotande skador som
följd:
• När bilen bogseras
• När bilen bogserar en annan bil
• När bilen transporteras via lastbil,
båt, tåg eller liknande
transportmedel
• Om bilen är upphissad på en lyft med
bränslecellsystemet igång och
däcken kan rotera fritt
5.5 Använda körstödssystemen
171
5
Körning
Page 174 of 490

VARNING!(Fortsättning)
• När bilen kontrolleras med en
trumtestare, t.ex. en
chassidynamometer eller ett
testinstrument för
hastighetsmätare, eller vid
användning av hjulbalanserare i
bilen
• Om den främre stötfångaren eller
frontgrillen utsätts för en kraftig stöt
på grund av en olyckshändelse eller
annan orsak
• Om bilen inte kan köras på stabilt
sätt, t.ex. om den har varit utsatt för
en olyckshändelse eller en
funktionsstörning har uppstått
• Om bilen körs på ett sportigt sätt
eller i terräng
• Om däcken inte har korrekt lufttryck
• Om däcken är hårt slitna
• Om andra däck än de som
specificeras är monterade på bilen
• Om snökedjor är monterade
• Om nödhjul eller reparationssatsen
för akut däcklagning används
• Om utrustning (t.ex. snöplog, etc)
som kan skymma radarsensorn eller
frontkameran är tillfälligt monterad
på bilen
Ändra inställningar för det aktiva
krockskyddet
Aktivera/inaktivera det aktiva
krockskyddet
Det aktiva krockskyddet kan
aktiveras/inaktiveras med
(→sid. 388) på informationsdisplayen.
Systemet aktiveras automatiskt varje
gång startknappen trycks till
tändningsläge.
Om systemet är avstängt tänds
PCS-varningslampan och ett meddelande
visas på informationsdisplayen.
A“Pre-Collision System OFF”
Ändra avståndsinställning för varningen
i det aktiva krockskyddet
Avståndsinställningen för det aktiva
krockskyddssystemet kan ändras på
(→sid. 388) på informationsdisplayen.
Avståndsinställningen behålls när
startknappen stängs av. Om det aktiva
krockskyddet inaktiveras och sedan
aktiveras igen återgår
avståndsinställningen till
standardinställningen (medel).
Om avståndsinställningen i det aktiva
krockskyddet ändras kommer även den
aktiva styrassistansens avståndsi-
nställning att ändras på motsvarande
sätt.
Om sen inställning väljs aktiveras inte
den aktiva styrassistansen i en
nödsituation.
1. Tidig
5.5 Använda körstödssystemen
172
Page 175 of 490

2. Medel
Detta är standardinställningen.3. Sen
Driftsvillkor för respektive funktion i det aktiva krockskyddet
Det aktiva krockskyddet är aktiverat och systemet bedömer att sannolikheten av en
frontalkrock med ett detekterat föremål är hög. Systemet fungerar eventuellt inte i
följande situationer:
• Om en batterikabel till 12-voltsbatteriet har tagits bort och anslutits igen och om bilen
sedan inte har körts under en viss tid
• Om växelläge R är valt
• När kontrollampan VSC OFF lyser (endast varningsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiv)
Körhastigheter och avstängning för respektive funktion listas nedan.
• Varning i det aktiva krockskyddet
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och föremålet
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Mötande fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 20 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
Om ratten vrids hårt eller plötsligt medan varningsfunktionen i det aktiva krockskyddet är
aktiv kan den stängas av.
• Bromsassistans i det aktiva krockskyddet
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och föremålet
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 30 till 180 km/tim Cirka 30 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 30 till 80 km/tim Cirka 30 till 80 km/tim
• Bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och föremålet
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Mötande fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 20 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
Om något av följande inträffar medan bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet är aktiv
kommer den att stängas av:
• Gaspedalen trampas ned hårt.
• Ratten vrids kraftigt eller plötsligt.
• Styrassistans i nödsituation
5.5 Använda körstödssystemen
173
5
Körning
Page 176 of 490

När körriktningsvisarna blinkar kommer den aktiva styrassistansen inte att aktiveras i
en nödsituation.
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och föremålet
Framförvarande och stillastå-
ende fordon, cyklister och
fotgängareCirka 40 till 80 km/tim Cirka 40 till 80 km/tim
Om något av följande uppstår medan den aktiva styrassistansen är i aktiverad stängs den
av:
• Gaspedalen trampas ned hårt.
• Ratten vrids kraftigt eller plötsligt.
• Bromspedalen trampas ned.
• Korsningsassistans höger/vänster (varning i det aktiva krockskyddet)
När körriktningsvisarna inte blinkar fungerar inte funktionen som detekterar mötande
fordon vid vänster- eller högersväng i en korsning.
Detekterbara före-
målKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och
föremålet
Mötande fordonCirka 10 till 25 km/
timCirka 30 till 55 km/
timCirka 40 till 80 km/
tim
FotgängareCirka 10 till 25 km/
tim-Cirka 10 till
25 km/tim
• Korsningsassistans höger/vänster (inbromsning i det aktiva krockskyddet)
När körriktningsvisarna inte blinkar fungerar inte funktionen som detekterar mötande
fordon vid vänster- eller högersväng i en korsning.
Detekterbara före-
målKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och
föremålet
Mötande fordonCirka 10 till 25 km/
timCirka 30 till 45 km/
timCirka 45 till 70 km/
tim
FotgängareCirka 10 till 25 km/
tim-Cirka 10 till
25 km/tim
Avkänning av föremål, funktion
Systemet detekterar föremål baserat på
storlek, profil, rörelse, etc. Eventuellt
registreras dock inte ett föremål
beroende på omgivningens ljus, läge och
det detekterade föremålets rörelse,
hållning och vinkel, systemet kan då inte
fungera ordentligt. (→Sid. 176)
Illustrationen visar bilder på
avkänningsbara föremål.
5.5 Använda körstödssystemen
174