Page 233 of 490

Sensortyper
→Sid. 203
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 203
Systemet aktiveras när
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF inte lyser (→Sid. 80, Sid. 350)
och alla följande förutsättningar är
uppfyllda:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen med en
körhastighet av minst cirka
8 km/tim.
– Växelläge R är valt.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att hårdare än normal
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
• Bromsreglering
– Begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt är
aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med ett fordon som närmar sig.
Systemet stängs av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Inget fordon närmar sig längre frånhöger eller vänster bakom bilen.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
Detekteringsområde
Detekteringsområdet för funktionen
trafik i rörelse bakom bilen skiljer sig från
RCTA-funktionens detekteringsområde
(→sid. 217). Även om RCTA-funktionen
detekterar ett fordon och avger en
varning aktiveras inte alltid funktionen
för rörliga fordon bakom bilen.
RCTA, summerton
När bromsregleringen är aktiv hörs
summertonen för att uppmärksamma
föraren oavsett om RCTA-funktionen är
aktiverad eller inaktiverad, om
PKSB-systemet (intelligent autobroms)
inte är inaktiverat.
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 218
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen sannolikhet för kollision
föreligger
→Sid. 219
5.5.13 Intelligent autobroms
(fotgängare bakom bilen)*
*I förekommande fall
Om den bakre kamerasensorn detekterar
en fotgängare bakom bilen medan den
backas och systemet bedömer att
sannolikheten av en sammanstötning
med den detekterade fotgängaren är hög
hörs en summerton. Om systemet
fastställer att sannolikheten av en
5.5 Använda körstödssystemen
231
5
Körning
Page 234 of 490

sammanstötning med det detekterat
föremålet eller fotgängaren är extremt
hög ansätts bromsarna automatiskt för
att hjälpa till att undvika
sammanstötningen eller minska
kollisionskraften.
Exempel på användning av systemet
Om en fotgängare detekteras bakom
bilen under backning trycks
bromspedalen inte ned, eller trycks ned
för sent.
Multimediadisplay
Visar ett meddelande som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver när en
fotgängare detekteras i
detekteringsområdet bakom bilen. (Ett
meddelande visas även på
informationsdisplayen och
vindrutedisplayen [i förekommande fall].)
ASymbol för detektering av fotgängare
B“BRAKE”
VARNING!
Om PKSB (Intelligent autobroms)
aktiveras i onödan
Trampa genast ned bromspedalen efter
att PKSB (Intelligent autobroms)
aktiverats. (Funktionen stängs av när
bromspedalen trampas ned.)
Korrekt användning av PKSB
(Intelligent autobroms)
→Sid. 220
OBSERVERA
Om ”Parking Support Brake
Unavailable Remove the Dirt from Rear
Camera” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF lyser
Om det här meddelandet visas strax
efter att startknappen tryckts till
tändningsläge ska du köra bilen
försiktigt och vara uppmärksam på
omgivningen.
Systemet aktiveras när
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF inte lyser (→Sid. 80, Sid. 350)
och samtliga av följande förutsättningar
är uppfyllda:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst 15 km/tim.
– Växelläge R är valt.
– Den bakre kamerasensorn
detekterar en fotgängare bakom
bilen meden den backas och
systemet bedömer att
sannolikheten av en kollision med
den detekterade fotgängaren är
hög.
– När en fotgängare detekteras
bakom bilen.
– PKSB (den intelligenta
5.5 Använda körstödssystemen
232
Page 235 of 490

autobromsen) bedömer att hårdare
inbromsning än normalt är
nödvändig för att undvika en
kollision.
• Bromsreglering
– Begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt är
aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med fotgängare.
Systemet stängs av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Fotgängaren detekteras inte längre
bakom bilen.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Fotgängaren detekteras inte längre
bakom bilen.
Återaktivera funktionen för fotgängare
bakom bilen
→Sid. 227
Detekteringsområde
Detekteringsområdet för funktionen
Fotgängare Bakom Bilen skiljer sig från
detekteringsområdet för RCD-
funktionen (→Sid. 221). Även om
RCD-funktionen detekterar en
fotgängare och avger en varning
aktiveras inte alltid funktionen för
fotgängare bakom bilen.Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 222
Situationer när systemet kan oväntat
aktiveras
→Sid. 223
5.5.14 Toyota Teammate
Advanced Park*
*I förekommande fall
Funktionsbeskrivning
Advanced Park är ett system som bidrar
till säker och smidig parkering på eller
utkörning från en parkeringsplats, genom
att visa döda vinklar runt bilen och
parkeringsplatsen med en vy uppifrån,
och ge vägledning med displayer och
summertoner, såväl som att ändra
växelläget, vrida ratten, använda
gaspedalen och bromspedalen.
Dessutom kan 360°-monitorn
*visa
området framför och bakom bilen, samt
ovanifrån för att hjälpa till att bekräfta
hur området runt bilen ser ut.
Beroende på vägytans eller på bilens
skick, avståndet mellan bilen och
parkeringsytan, etc, är det inte alltid
möjligt att assistera vid parkering på det
tänkta utrymmet.
*Se instruktionsboken till
multimediasystemet för uppgifter om
360°-monitorn.
Funktioner
Vinkelrät parkering (framåt/backa)
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 240)
5.5 Använda körstödssystemen
233
5
Körning
Page 236 of 490

Utkörning från vinkelrät parkering
(framåt/backa)
Parkeringshjälp ges från det parkerade
läget tills bilen är i ett läge där du enkelt
kan köra ut från parkeringsplatsen.
(→Sid. 242)
Fickparkering
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 244)
Utkörning från fickparkering
Parkeringshjälp ges från det parkerade
läget tills bilen är i ett läge där du enkelt
kan köra ut från parkeringsplatsen.
(→Sid. 246)
Minnesfunktion
Parkeringshjälp ges tills bilen har guidats
in till den tidigare registrerade
parkeringsplatsen. (→Sid. 248)
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Igenkännings- och kontrollförmågan
för det här systemet är begränsad.
Föraren måste alltid köra på säkert sätt
genom att alltid vara ansvarig utan att
förlita sig alltför mycket på systemet
och kunna avläsa situationer i
omgivningen.
• Liksom i en vanlig bil ska du
observera omgivningen noga medan
bilen är i rörelse.
• Var alltid uppmärksam på
omgivningen kring bilen medan
systemet är aktivt och trampa ned
bromspedalen efter behov för att
sakta ner eller stanna bilen.
• Kontrollera att bilen kan parkeras på
den avsedda parkeringsplatsen
innan du påbörjar manövern.
VARNING!(Fortsättning)
• Beroende på vägytans eller bilens
skick, avståndet mellan bilen och en
parkeringsplats etc, är det eventuellt
inte möjligt att detektera en plats för
parkering eller systemet kan
eventuellt inte assistera till läget där
bilen är helt parkerad.
• Det här systemet guidar bilen till
lämpliga placeringar för byte av
körriktning. Men om du vid något
tillfälle tycker att bilen kommer för
nära en intilliggande parkerad bil ska
du trampa ner bromspedalen och
ändra växelläge. Om detta skulle
inträffa kan dock antalet gånger som
bilen måste ändra riktning öka och
bilen kan bli parkerad i vinkel.
• Eftersom följande föremål inte alltid
detekteras ska du se till att ytorna
kring bilen är säkra. Trampa ner
bromspedalen för att stanna bilen
om den kan komma att stöta i ett
föremål.
– Kablar, staket, rep etc.
– Bomull, snö och annat material
som absorberar ljudvågor
– Föremål med spetsiga vinklar
– Låga föremål (t.ex. kantstenar,
parkeringsblock)
– Höga föremål vars övre del skjuter
ut i riktning mot din bil
• Även om det finns ett föremål på
parkeringsplatsen detekteras det
eventuellt inte och parkeringshjälp
utförs.
• Medan systemet är aktivt och om det
är sannolikt att din bil kan stöta i ett
intilliggande fordon,
parkeringsblock, föremål eller
person, ska du trampa ner
bromspedalen för att stanna bilen
och trycka på reglaget till Advanced
Park för att stänga av systemet.
5.5 Använda körstödssystemen
234
Page 237 of 490

VARNING!(Fortsättning)
• Använd aldrig enbart
multimediadisplayen för att se ytan
bakom bilen. Bilden som visas kan
skilja sig från den verkliga
situationen. Att bara använda
skärmen när du backar kan leda till
en olycka, t.ex. sammanstötning med
ett annat fordon. När du backar ska
du titta direkt eller använda
speglarna för att kontrollera
säkerheten i området kring bilen, i
synnerhet bakom bilen.
• Om utetemperaturen är extremt låg
kan skärmen verka mörk eller den
visade bilen kan bli otydlig. Eftersom
rörliga föremål kan ibland verka
skeva, eller syns inte alltid på
skärmen ska du med egna ögon
kontrollera säkerheten runt bilen.
• I följande situationer, medan bilen är
stillastående och hålls av Advanced
Park, kan det stängas av och bilen
kan komma i rörelse. Trampa genast
ned bromspedalen. Annars kan det
leda till en olycka.
– När förardörren öppnas
– När åtgärderna som systemet
anvisar inte utförs inom en viss tid
– När bromspedalen trampas ned
och bilen stoppas under en viss tid
– Om en systemstörning har
uppstått
• Ratten kommer att vridas medan
systemet är aktivt så var
uppmärksam på följande.
– Var försiktig så att en slips, scarf,
arm, etc., inte fastnar. Se till att
överkroppen inte kommer för nära
ratten. Håll barn borta från ratten.
– Det finns risk för kroppsskada när
ratten vrids om du har långa
fingernaglar.
– I en nödsituation, trampa ned
bromspedalen för att stanna bilen,
tryck därefter på huvudreglaget till
Advanced Park för att stänga av
systemet.
VARNING!(Fortsättning)
• Se till att ingen har händerna utanför
ett fönster medan det här systemet
är aktivt.
För korrekt funktion i Advanced Park
Observera följande
säkerhetsanvisningar. Annars finns det
risk för att bilen inte kan framföras på
säkert sätt vilket kan leda till en olycka.
• Använd inte systemet i situationer
som följande:
– I andra områden än offentliga
parkeringsplatser
– När parkeringsplatsens underlag är
sand eller grus och den är inte
tydligt definierad with linjer
– Om parkeringsplatsen inte är plan,
t.ex. om den är på sluttande mark
eller har höjdskillnader
– Mekaniskt parkeringssystem
– Parkeringsplats med anordning
som höjs för att vidröra bilens
underrede
– När vägunderlaget är fruset, halt
eller snötäckt
– När det är extremt hett och
asfalten smälter
– Om det finns föremål runt om bilen
– Om det finns ett föremål mellan
bilen och den avsedda
parkeringsplatsen eller inom den
avsedda parkeringsplatsen (inom
den blå boxen som visas)
– När det finns en ränna mellan din
bil och den tänkta
parkeringsplatsen eller inom
gränsen för parkeringsplatsen
(innanför den blå rutan som visas)
– När det finns en grop eller en ränna
i utkörningsriktningen
– I höga områden för fotgängare
eller fordon
– När ett parkeringsutrymme är på
en plats där det är svårt att parkera
(t.ex. för trångt för din bil)
– När bilderna är otydliga på grund
av smuts eller snö på kamerans
lins, ljus som skiner in i kameran,
eller skuggor
– När snökedjor eller nödhjul är
5.5 Använda körstödssystemen
235
5
Körning
Page 238 of 490

VARNING!(Fortsättning)
monterade på bilen
– När dörrarna eller bakluckan inte är
helt stängda
– Om någon har en arm utanför ett
fönster
– I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn
eller snö
• Enbart däck med standardstorlek får
användas, t.ex. sådana som var
monterade på bilen från fabriken.
Annars fungerar Advanced Park
eventuellt inte på rätt sätt. Dessutom
kan läget för linjerna eller rutan
eventuellt inte visas korrekt om
däcken har bytts ut. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer beträffande byte av
däck.
• I situationer som följande kan
systemet inte alltid ge assistans till
den registrerade parkeringsplatsen:
– Om däcken är mycket slitna eller
om lufttrycket i däcken är lågt
– Om bilen är tungt lastad
– Om bilen lutar på grund av lasten i
bilen
– Om värme är installerat i
parkeringsutrymmets underlag
(värme för att hindra att ytan
fryser)
– När hjulen är felriktade, t.ex. om en
fälg har utsatts för en hårt stöt
– En fotgängare eller fordon som kör
förbi detekteras under
parkeringshjälpen
– När något felaktigt detekteras som
en linje för en parkeringsruta (t.ex.
ljusreflexer från en byggnad,
höjdskillnader på parkeringsytan,
målade streck på vägen,ommålade
streck)
Om bilen i någon situation avviker
mycket från det inställda
parkeringsutrymmet ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
VARNING!(Fortsättning)
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
OBSERVERA
Säkerhetsanvisningar vid användning
av Advanced Park
Om 12-voltsbatteriet var urladdat eller
borttaget och återinstallerat ska
ytterbackspeglarna fällas in och fällas ut.
Typ av kameror och sensorer som
används av Advanced Park
Kameror och sensorer används till att
detektera parkerade fordon för att lättare
kunna identifiera parkeringsplatser.
Frontkamera
Sidokameror
5.5 Använda körstödssystemen
236
Page 239 of 490

Bakre kamera
Sensorer
→Sid. 207
Kamerabilder
Eftersom specialkameror används kan
färgerna på visade bilder skilja sig från
den verkliga färgen.
Säkerhetsanvisningar för användning
För uppgifter om följande, se
”360°-monitor” i ”360-gradersmonitor,
funktioner” i instruktionsboken till
multimediasystemet.
• Område som kan visas på skärmarna
• Kameror
• Skillnader mellan visade bilder och
den verkliga vägen
• Skillnader mellan visade bilder och de
verkliga föremålen
Kamerornas och sensorernas
detekteringsområde
• Om ett fordon är parkerat bakom den
avsedda parkeringsplatsen och
avståndet mellan den och fordonet
blir långt kan den eventuellt inte
detekteras. Beroende på
parkeringsplatsens form eller tillstånd
kan detekteringsområdet blir kort,
eller fordonet detekteras eventuellt
inte.
• Andra föremål än parkerade fordon,
t.ex. pelare, väggar etc. detekteras
eventuellt inte. Även om de
detekteras kan parkeringsplatsen bli
felinriktad.Situationer när linjer kring en
parkeringsplats inte känns igen på rätt
sätt
• I situationer som följande detekteras
inte alltid linjer kring en
parkeringsruta på vägytan:
– När parkeringsrutan inte har linjer
(avgränsningar markeras med rep,
block, etc)
– När linjerna kring parkeringsrutan
är blekta eller smutsiga vilket gör
dem otydliga
– När vägytan är ljusstark , t.ex.
betong, och det är liten kontrast
mellan den och de vita linjerna runt
parkeringsrutan
– När linjerna kring parkeringsrutan
har en annan färg än gul eller vit
– Parkeringsrutans omgivande yta är
mörk, t.ex. på natten, i en
underjordisk parkeringsplats,
parkeringsgarage, etc.
– Det regnar, eller har regnat, och
vägytan är våt och reflekterande,
eller det finns vattenpölar
– Solen skiner direkt in i en kamera,
t.ex. tidigt på morgonen eller
kvällen
– Parkeringsrutan är täckt av snö eller
avisningsmedel
– Det förekommer märken efter
vägreparationer eller andra märken
på vägytan, eller det finns en
trafikpollare eller annat föremål på
vägytan
– Vägytans färg eller ljusstyrka är
ojämn
– Varmt eller kallt vatten har stänkt
upp på en kamera och linsen har
blivit immig
– Parkeringsrutans utseende
påverkas av skuggan av ett fordon
eller träd
– Kameralinsen är smutsig eller täckt
med vattendroppar
• I situationer som följande kan den
avsedda parkeringsplatsen inte alltid
kännas av på rätt sätt:
– Det förekommer märken efter
5.5 Använda körstödssystemen
237
5
Körning
Page 240 of 490

vägreparationer eller andra märken
på vägytan, eller det finns
parkeringsblock, trafikpollare eller
annat föremål på vägytan
– Det regnar, eller har regnat, och
vägytan är våt och reflekterande,
eller det finns vattenpölar
– När området kring bilen är mörkt
eller bakgrundsbelyst
– Vägytans färg eller ljusstyrka är
ojämn
– Parkeringsplatsen är på en sluttning
– När det finns diagonala streck
(åtkomstväg) nära
parkeringsplatsen
– Om parkeringsplatsens utseende
påverkas av skuggan av ett parkerat
fordon (t.ex. skuggan från
kylargrillen, fotsteget, etc)
– När tillbehör som blockerar sikten
för kameran är monterade
– När linjerna kring parkeringsrutan
är blekta eller smutsiga vilket gör
dem otydliga
– Parkeringsrutans utseende
påverkas av skuggan av ett fordon
eller träd
Information om sensordetektering
→Sid. 209
Föremål som sensorn eventuellt inte
detekterar på rätt sätt
→Sid. 209
Situationer när sensorn eventuellt inte
fungerar på rätt sätt
→Sid. 209
Situationer när parkeringsassistansen
kan aktiveras även om ingen möjlighet
för kollision föreligger
→Sid. 210VARNING!
Säkerhetsanvisningar avseende
kameror och sensorer
• På grund av kameralinsens
egenskaper kan det verkliga läget
och avståndet till människor och
andra hinder skilja sig från det som
visas på skärmen. För ytterligare
information, se instruktionsboken till
multimediasystemet.
•
Observera säkerhetsanvisningarna för
användning av Toyota parkeringssensor
(→
Sid. 208), annars aktiveras
eventuellt inte en sensor på rätt sätt,
vilket kan leda till en olycka.
•
I situationer som följande aktiveras
sensorerna eventuellt inte vilket kan
leda till en olycka. Fortsätt köra
försiktigt.
– När ett parkerat fordon är nära den
avsedda parkeringsplatsen, om
den avsedda parkeringsplatsen
som visas är långt från den verkliga
avsedda parkeringsplatsen kan en
sensor vara felriktad. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
– Inga tillbehör får monteras nära
sensorernas detekteringsområde.
Slå på/stänga av Advanced Park
Tryck på huvudreglaget till Advanced Park.
Om du trycker in reglaget medan
parkeringsassistansen är aktiv kan den
avbrytas.
5.5 Använda körstödssystemen
238