Page 225 of 490

kamerans lins
– När bilens höjd ändras avsevärt
(fronten uppåt, fronten nedåt)
– Om snökedjor eller reparationssats
för akut däcklagning används
– Om fjädringen har modifierats, eller
om däck av annan storlek än den
angivna storleken har monterats
– Om en elektronisk komponent, t.ex.
registreringsskylt med
bakgrundsbelysning eller bakre
dimljus monteras nära backkameran
– Om ett stötfångarskydd, t.ex. en
extra list, är monterat på bakre
stötfångaren
Situationer när systemet kan oväntat
aktiveras
• Även om inga fotgängare finns i
detektionsområdet kan vissa föremål,
som följande, detekteras och möjligen
aktivera backkamerans
detekteringsfunktion.
– Tredimensionella föremål som en
stolpe, trafikkon, stängsel eller
parkerat fordon
– Rörliga föremål som en bil eller
motorcykel
– Föremål som rör sig mot din bil när
den backas, t.ex. flaggor eller
vattenpölar (eller luftburna ämnen
som rök, ånga, regn eller snö)
– Kullerstensgator eller grusvägar,
spårvagnsspår, vägarbeten, vita
linjer, övergångsställen eller löv på
marken
– Metallock (galler), som t.ex. används
för dräneringsdiken
– Föremål som reflekteras i en
vattenpöl eller på våta vägytor
– Skuggor på vägen
• I vissa situationer, som följande, kan
backkamerans detekteringsfunktion
aktiveras även om inga fotgängare
finns inom detektionsområdet.
– När du backar mot sidan av vägen
eller ett gupp i vägen
– När du backar mot en
uppförs-/nedförsbacke
– Om bilens bakre del höjs eller sänks
på grund av lasten i bilen– Om ett stötfångarskydd, t.ex. en
extra list, är monterat på bakre
stötfångaren
– Om riktningen för en backkameran
har ändrats
– Om en bogserögla är monterad på
bilens bakparti
– När vatten sköljer över
backkamerans lins
– När backkameran är skymd (smuts,
snö, is etc) eller repad
– Om det förekommer blinkande ljus i
detekteringsområdet, t.ex.
varningsblinkers på en annan bil
– Om snökedjor eller reparationssats
för akut däcklagning används
• Situationer när backkamerans
detekteringsfunktion kan vara svår att
uppfatta
– Summertonen kan ibland vara svår
att höra om omgivningen är bullrig,
ljudanläggningens volym är hög,
luftkonditioneringen är igång etc.
– Om temperaturen i kupén är
extremt hög eller låg fungerar
skärmen till ljudsystemet inte alltid.
5.5.10 PKSB (Intelligent
autobroms)*
*I förekommande fall
Den intelligenta autobromsen består av
följande funktioner som aktiveras vid
körning med låg hastighet, eller backning,
som vid parkering. När systemet bedömer
att sannolikheten av en sammanstötning
med ett detekterat föremål eller
fotgängare är hög aktiveras en varning
som uppmanar föraren att göra en
undanmanöver. Om systemet fastställer
att sannolikheten av en sammanstötning
med ett detekterat föremål eller
fotgängare är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att hjälpa till
att undvika sammanstötningen eller
minska kollisionskraften.
5.5 Använda körstödssystemen
223
5
Körning
Page 226 of 490

PKSB (Intelligent autobroms)
Intelligent autobroms (statiska föremål
framför och bakom bilen/statiska
föremål kring bilen
*)
→Sid. 227
Intelligent autobroms (fordon i rörelse
bakom bilen)
→Sid. 230
Intelligent autobroms (fotgängare
bakom bilen)
→Sid. 231
*I förekommande fall
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Förlita dig inte alltför mycket på
systemet eftersom det kan leda till en
olyckshändelse.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
Beroende på bilen och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte systemet.
Sensorernas och radarns
detekteringskapacitet är begränsad.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
• Du som förare är ansvarig för att
bilen körs på säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd att bidra till
att mildra olyckshändelser. Den
aktiveras dock inte i vissa situationer.
• Den intelligenta autobromsen är inte
avsedd att stanna bilen helt. Även
om systemet har stoppat bilen måste
dessutom bromspedalen trampas
ned omedelbart eftersom
bromsregleringen stängs av efter
cirka 2 sekunder.
VARNING!(Fortsättning)
• Det är extremt farligt att kontrollera
systemets funktion genom att
avsiktligt köra bilen i riktning mot en
vägg, etc. Försök aldrig något sådant.
När den intelligenta autobromsen ska
inaktiveras
I följande situationer ska den
intelligenta autobromsen inaktiveras
eftersom systemet kan aktiveras även
om ingen risk för en kollision föreligger.
• Vid kontroll av bilen med
provningstrumma,
chassidynamometer eller med
hjulbalanserare i bilen
• När bilen lastas på en båt, truck eller
annat transportmedel
• Om fjädringen har modifierats, eller
om däck av annan storlek än den
angivna storleken har monterats
• Om främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
• Om utrustning som kan dölja en
sensor monteras, t.ex.
bogseringsögla, stötfångarskydd
(extra list etc.) cykelhållare eller
snöplog
• Vid användning av automatisk
tvättanordning
• Om bilen inte kan köras på stabilt
sätt, t.ex. om den har varit utsatt för
en olyckshändelse eller en
funktionsstörning har uppstått
• Om bilen körs på ett sportigt sätt
eller i terräng
• Om däcken inte har korrekt lufttryck
• Om däcken är hårt slitna
• När snökedjor, nödhjul eller
reparationssats för lagning av
punktering används
• När bilen bogserar ett annat fordon
Säkerhetsanvisningar beträffande
fjädringen
Bilens fjädring får inte ändras. Om
bilens höjd eller lutning ändras kan
sensorerna eventuellt inte detektera
5.5 Använda körstödssystemen
224
Page 227 of 490

VARNING!(Fortsättning)
detekterbara föremål och systemet
kommer inte att fungera på rätt sätt
vilket kan leda till en olycka.
Aktivera/inaktivera den intelligenta
autobromsen
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på
informationsdisplayen. Samtliga
funktioner i den intelligenta
autobromsen (statiska föremål framför
och bakom bilen, rörliga fordon bakom
bilen, fotgängare bakom bilen och
statiska föremål runt om bilen)
aktiveras/inaktiveras samtidigt.
Använd de rattmonterade kontrollerna
för att aktivera/inaktivera den
intelligenta autobromsen. (→Sid. 84)
1. Tryck på
ellerför att välja.
2. Tryck på
ellerför att välja"PKSB", tryck sedan på.
När den intelligenta autobromsen är
avstängd tänds kontrollampan PKSB
OFF (→Sid. 80).
Återaktivera systemet efter
inaktivering genom att välja
på
informationsdisplayen, välj ”
PKSB” och därefter On. Om
systemet stängs av med den här
metoden kan det inte sättas på igen
genom att startknappen trycks till
avstängt läge och därefter till
tändningsläge.
Display och summerton till
begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt och
bromskontroll
Om reglering av bränslecellssystemets
effektbegränsning eller bromskontroll är
aktiva hörs en summerton och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen och
vindrutedisplayen (i förekommande fall),
eller skärmen till multimediasystemet för
att uppmärksamma föraren.Beroende på situationen aktiveras
reglering av bränslecellssystemets
uteffektbegränsning för att antingen
begränsa accelerationen eller begränsa
uteffekten så mycket som möjligt.
• Begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt är
aktiv (begränsning av acceleration)
Acceleration som är större än ett visst
värde begränsas av systemet.
Multimediadisplay: Ingen varning
visas
Informationsdisplay: “Object
Detected Ahead Speed Reduced”
Vindrutedisplay (i förekommande
fall): Ingen varning visas
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Ingen summerton
• Reglering av bränslecellssystemets
effektbegränsning är aktiv (största
möjliga begränsning av uteffekten)
Systemet har bedömt att hårdare
inbromsning än normalt är nödvändig.
Multimediadisplay: ”BRAKE!”
Informationsdisplay och
vindrutedisplay: (i förekommande
fall): "BRAKE!"
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bromsreglering är aktiv
Systemet bedömde att nödbromsning
är nödvändig.
Multimediadisplay: ”BRAKE!”
Informationsdisplay och
vindrutedisplay: (i förekommande
fall): "BRAKE!"
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bilen stoppas av att systemet
aktiveras
Bilen har stoppas av
bromsregleringsfunktionen.
Multimediadisplay: ”Switch to Brake”
(Om gaspedalen inte är nedtrampad,
visas ”Press Brake Pedal”)
5.5 Använda körstödssystemen
225
5
Körning
Page 228 of 490

Informationsdisplay: ”Switch to
Brake” (Om gaspedalen inte är
nedtrampad, visas ”Press Brake
Pedal”)
Vindrutedisplay (i förekommande
fall): ”Switch to Brake” (Om
gaspedalen inte är nedtrampad, visas
”Press Brake Pedal”)
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser
Summerton: hörs upprepade gånger
Systemöversikt
Om det intelligenta autobromssystemet
bedömer att en kollision med ett
detekterat föremål eller fotgängare är
sannolik begränsas
bränslecellssystemets uteffekt för att
inskränka körhastigheten.
(Begränsningskontroll av
bränslecellssystemets uteffekt: se bild 2.)
Dessutom, om föraren fortsätter att
trampa ned gaspedalen ansätts
bromsarna automatiskt för att minska
bilens hastighet. (Bromsreglering: Se
figur 3.)
• Figur 1 När PKSB (Intelligent
autobroms) är inaktiverad
ABränslecellssystemets uteffekt
BBromskraft
CTid• Figur 2 När begränsning av
bränslecellssystemets uteffekt är
aktiv
ABränslecellssystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av
bränslecellssystemets uteffekt börjar
regleras (Systemet bedömer att
sannolikheten av en kollision med ett
detekterat föremål är hög)
• Figur 3 När begränsning av
bränslecellssystemets uteffekt och
bromsreglering är aktiv
ABränslecellssystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av
bränslecellssystemets uteffekt börjas
aktiveras (Systemet bedömer att
sannolikheten för en kollision med
detekterade föremål är hög)
EBromsregleringen börjar aktiveras
(Systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög)
5.5 Använda körstödssystemen
226
Page 229 of 490

Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds. Om
den intelligenta autobromsen aktiveras i
onödan kan bromsregleringen stängas av
genom att bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta
autobromsen efter att den har varit
inaktiverad, antingen genom att aktivera
systemet igen (→sid. 225), eller genom
att trycka startknappen avstängt läge
och därefter till tändningsläge.
Om dessutom någon av följande
förutsättningar uppfylls återaktiveras
systemet automatiskt och kontrollampan
PKSB OFF slocknar:
• Växelläge P väljs
• Föremålet känns inte längre av i bilens
färdriktning
• Bilens färdriktning ändras
*
*
Utom när funktionen fotgängare bakom
bilen är aktiv.
Om “PKSB Unavailable” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF lyser
Om bilen har stoppats av den
intelligenta autobromsen kommer den
att inaktiveras och kontrollampan PKSB
OFF tänds.
• En sensor kan vara täckt med
vattendroppar, is, snö, smuts etc. Ta
bort vattendropparna, isen, snön,
smutsen etc från sensorn så att
systemet återgår till normal funktion.
På grund av att is bildas på en sensor
vid låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensornkan inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
• Om meddelandet endast visas när
växelläge R har lagts i kan
backkamerans lins vara smutsig.
Rengör kamerans lins. Om det här
meddelandet visas när växelläget är
annat än R kan en sensor på främre
eller bakre stötfångaren vara smutsig.
Rengör sensorerna och den
omgivande ytan på stötfångarna.
• Om det här meddelandet visas även
om sensorn har rengjorts, eller visas
även om sensorn är ren ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller auktoriserad Toyota-
verkstad,eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
Toyota parkeringssensor, summerton
Oavsett om summertonen till Toyota
parkeringssensor är aktiv eller ej, om
PKSB (intelligent autobroms) är
aktiverad när de främre eller bakre
sensorerna detekterar ett föremål och
bromsreglering utförs hörs summern till
Toyota parkeringssensor för att
informera föraren om det ungefärliga
avståndet till föremålet.
5.5.11 Intelligent autobroms
(statiska föremål framför och
bakom bilen/statiska föremål
kring bilen
*)
*I förekommande fall
Om sensorerna känner av ett statiskt
föremål, t.ex. en vägg, i bilens körriktning
och systemet bedömer att en
sammanstötning kan inträffa om bilen
plötsligt rör sig framåt på grund av att
gaspedalen trampas ned av misstag, om
bilen rör sig åt fel håll på grund av att fel
växel har valts, eller medan du parkerar
eller kör i låg fart, aktiveras systemet för
att mildra stöten med det detekterade
statiska föremålet och minska
följdskadorna.
5.5 Använda körstödssystemen
227
5
Körning
Page 230 of 490
Exempel på funktion (statiska föremål
framför och bakom)
Den här funktionen aktiveras i situationer
som följande, om ett föremål känns av i
bilens färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och
bromspedalen är inte nedtrampad, eller
trampas ned sent
Om gaspedalen är nedtryckt för mycketOm bilen rör sig i oavsiktlig riktning på
grund av att fel växelläge har valts
Exempel på funktion (statiska föremål
kring bilen) (modeller med Advanced
Park)
Systemet aktiveras i följande situationer
när ett stationärt föremål känns av i
bilens omgivning.
När du kör framåt och en kollision med
ett stationärt förmål på insidan av en
sväng är sannolik
5.5 Använda körstödssystemen
228
Page 231 of 490

När du backar och en kollision med ett
stationärt förmål på utsidan av en sväng
är sannolik
Sensortyper
→Sid. 207
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 208
Om PKSB (den intelligenta
autobromsen) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägsövergång
→Sid. 227
När du tvättar bilen
→Sid. 208
Den intelligenta autobromsen (statiska
föremål framför och bakom) aktiveras
när
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF inte lyser (→Sid. 80, Sid. 350)
och samtliga av följande förutsättningar
är uppfyllda:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.– Det finns ett statiskt föremål i bilens
färdriktning på 2-4 meters avstånd.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att hårdare inbromsning
än normalt är nödvändig för att
undvika kollision.
• Bromsreglering
– Begränsningen av
bränslecellssystemets uteffekt är
aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att omedelbar
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision.
Den intelligenta parkeringsbromsen
(statiska föremål kring bilen) (modeller
med Advanced Park) aktiveras när
Den här funktionen aktiveras när något
av följande förhållanden uppfylls, utöver
driftsförutsättningarna för stationära
föremål framför och bakom.
• När bränslecellssystemet har startats
har bilen rört sig högst cirka 7 meter
• Växelläge R är valt
• Efter att växelläget har ändrats från R
till D har bilen rört sig högst cirka
7 meter
Intelligent autobroms (statiska
föremål framför och bakom/statiska
föremål kring bilen) upphör att
fungera när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av bränslecellssystemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Systemet bedömer att kollisionen
kan undvikas med normal
inbromsning.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
5.5 Använda körstödssystemen
229
5
Körning
Page 232 of 490

bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
Detekteringsområde
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål framför och bakom
bilen/statiska föremål kring bilen) skiljer
sig från detekteringsområdet för Toyota
parkeringssensor. (→Sid. 211) Även om
Toyota parkeringssensor detekterar ett
föremål och ger varning aktiveras
eventuellt inte PKSB (intelligent
autobroms).
Föremål som systemet inte alltid
detekterar på rätt sätt
→Sid. 209
Sidosensorer och sidokameror
→Sid. 214
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 209
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen sannolikhet för kollision
föreligger
→Sid. 210
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen sannolikhet för kollision
föreligger (statiska föremål kring
bilen) (modeller med Advanced Park)
Förutom de situationer när stationära
föremål framför och bakom bilen
(→Sid. 229) kanske inte detekteras så
detekterar sensorerna eventuellt inte
heller föremål i följande situation:
• Vid förflyttning åt sidan, t.ex. vid
fickparkering
5.5.12 Intelligent autobroms
(fordon i rörelse bakom bilen)*
*I förekommande fall
Om en bakre radarsensor känner av att
ett fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen och systemet
bedömer att risken för en
sammanstötning är hög utför denna
funktion bromskontroll för att minska
sannolikheten av en krock med fordonet.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer
som följande, om ett fordon känns av i
bilens färdriktning.
När bilen backas, ett fordon närmar sig
och bromspedalen är inte nedtrampad,
eller trampas ned sent
5.5 Använda körstödssystemen
230