Page 193 of 490

• Ingen skylt har känts av på en viss
sträcka.
• Vägen ändras på grund av en vänster-
eller högersväng.
Förhållanden då funktionen inte alltid
fungerar eller detekterar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras RSA inte
normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Det
indikerar inte att något är fel.
• Om frontkameran är felriktad på
grund av att den har fått en kraftig
stöt, etc.
• Det finns smuts, snö, dekaler etc. nära
frontkameran på vindrutan.
• I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn,
dimma, snö eller sandstorm
• Ljus från ett mötande fordon, solen,
etc, lyser in i frontkameran.
• Skylten är smutsig, blekt, vinklad eller
böjd.
• Kontrasten för den elektroniska
skylten är svag.
• Hela eller delar av skylten är dold
bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
• Främre kameran kunde bara uppfatta
skylten under för kort tid.
• Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc)
bedöms felaktigt.
• Om en skylt inte är lämplig för det
aktuella körfältet, men skylten är
placerad strax efter en
motorvägsavfart, eller i ett
närliggande körfält strax före
körfältsbyte.
• Dekaler är fästa bakpå ett
framförvarande fordon.
• En skylt som liknar en skylt som finns i
systemet känns av.
• Fartbegränsningsskyltar kan kännas
av och visas (om de är placerade inom
synhåll för frontkameran) medan bilen
körs på huvudvägen.• Fartbegränsningsskyltar vid utfarter
från rondeller kan kännas av och visas
(om de är placerade inom synhåll för
frontkameran) vid körning i rondell.
• Bilens front höjs och sänks på grund
av lasten i bilen.
• Ljusstyrkan i omgivningen är
otillräcklig eller växlar snabbt.
• Om en skylt som gäller lastbilar etc
detekteras.
• Bilen körs i ett land med annan
trafikriktning.
• Navigationssystemets kartdata är
inaktuell.
*
• Navigationssystemet är inte aktivt.*
• Hastighetsinformationen som visas på
mätaren och i navigationssystemet
kan skilja sig från navigationssystem
som använder kartdata.
*
*
Modeller med navigationssystem
Hastighetsbegränsningsskylt
Om startknappen stängdes av medan en
fartbegränsningsskylt visades på
informationsdisplayen visas samma
skylt igen när startknappen trycks till
tändningsläge.
Om “RSA Malfunction Visit Your
Dealer” visas
Ett fel kan ha uppstått i systemet. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Specialinställning
Vissa funktioner kan anpassas.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 388)
5.5.5 Aktiv farthållare med radar
från 0 km/tim
Sammanfattning av funktioner
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, bromsar in och stannar automatiskt
för att matcha framförvarande fordons
5.5 Använda körstödssystemen
191
5
Körning
Page 194 of 490

växlande hastighet även om gaspedalen
inte är nedtrampad. I farthållningsläge
körs bilen med konstant hastighet.
Använd den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim på motorvägar.
• Läge för avståndshållning
(→Sid. 194)
• Läge för farthållning (→Sid. 198)
Systemkomponenter
Mätardisplay
AInformationsdisplay
BInställd hastighet
CKontrollampor
Reglage
AAvståndshållning bil-till-bil, reglage
B"+RES", reglage
CFarthållare, huvudspak
DAvstängningsreglage
E”-SET”, reglage
VARNING!
Innan du använder den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
• Säkerhet under körning är helt och
hållet förarens ansvar. Förlita dig inte
enbart på systemet, kör säkert
genom att alltid vara uppmärksam på
omgivningen.
• Den aktiva farthållaren från 0 km/tim
bidrar med körassistans för att
minska förarens arbete. Det finns
dock begränsningar i assistansen
som kan ges. Läs noga följande
villkor. Förlita dig inte för mycket på
systemet och kör alltid försiktigt.
– Om sensorn inte tycks känna av
framförvarande bil på korrekt sätt:
→Sid. 201
– Förhållanden när
avståndshållningen bil-till-bil
eventuellt inte fungerar på korrekt
sätt.→Sid. 201
• Ställ in lämplig hastighet beroende
på hastighetsgränsen, trafikflödet,
vägens skick, väderförhållanden, etc.
Föraren ansvarar för att kontrollera
den inställda hastigheten.
• Även om systemet fungerar normalt
skiljer sig eventuellt förhållandet för
det framförvarande fordonet som
systemet känner av från förhållandet
som föraren observerar. Därför
måste föraren alltid vara
uppmärksam och bedöma faran i
varje situation och köra säkert. Att
enbart förlita sig på systemet eller
att förutsätta att systemet ansvarar
för säkerheten under körning kan
leda till en olycka som kan resultera i
svåra eller livshotande skador.
• Stäng av den aktiva farthållaren med
radar från 0 km/tim med
farthållarknappen när den inte
används.
Varningar beträffande bilens
hjälpsystem
Observera följande
säkerhetsanvisningar eftersom det
finns begränsningar i assistansen som
5.5 Använda körstödssystemen
192
Page 195 of 490

VARNING!(Fortsättning)
systemet kan ge. I annat fall kan en
olycka orsakas som kan leda till svåra
eller livshotande skador.
• Assisterar föraren att mäta
uppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är endast avsedd att
hjälpa föraren fastställa avståndet
mellan den egna bilen och ett
förbestämt framförvarande fordon.
Systemet är inte en mekanism som
medger vårdslös eller ouppmärksam
körning. Det är inte heller ett system
som kan hjälpa föraren i förhållanden
med dålig sikt. Föraren måste
fortfarande vara mycket
uppmärksam på områdena runt
omkring bilen.
• Assisterar föraren att bedöma
lämpligt uppföljningsavstånd
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim fastställer huruvida
avståndet mellan förarens egen bil
och ett framförvarande fordon är
inom det inställda området.
Systemet kan inte göra någon annan
typ av bedömning. Det är därför
absolut nödvändigt för föraren att
alltid vara uppmärksam och bedöma
sannolikheten av en fara i varje given
situation.
• Assisterar föraren att köra bilen
Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim innehåller inga
funktioner som kan förhindra eller
undvika kollisioner med
framförvarande fordon. Om den
minsta risk för fara föreligger måste
föraren ta omedelbar och direkt
kontroll av bilen och agera på
nödvändigt sätt för att garantera
säkerhet för alla berörda.
Situationer där den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
är olämplig
Använd inte den aktiva farthållaren
med radar från 0 km/tim i någon av
följande situationer. Föraren kan
VARNING!(Fortsättning)
förlora kontrollen över bilen vilket kan
orsaka en olycka och eventuellt leda till
svåra eller livshotande skador.
• Vägar där det förekommer
fotgängare, cyklister etc.
• I tät trafik
• På vägar med snäva kurvor
• På slingrande vägar
• På hala vägbanor, som t ex är täckta
med regn, is eller snö
• I branta nedförsbackar, eller där det
förekommer plötsliga förändringar
mellan utförs- och uppförsbackar
kan bilens hastighet överskrida den
inställda hastigheten vid körning
nedför branta backar.
• Vid påfarter till motorvägar
• Om väderleken är så svår att det
finns risk för att sensorerna inte kan
känna av på rätt sätt (dimma, snö,
sandstorm, hårt regn etc.)
• Om regn, snö eller liknande täcker
radarns eller frontkamerans främre
yta
• I trafikförhållanden som kräver
upprepad acceleration och
inbromsning
• Vid bogsering i nödsituation
• Om avståndsvarningssummern hörs
ofta
5.5 Använda körstödssystemen
193
5
Körning
Page 196 of 490

Köra i läget för avståndskontroll bil-till-bil
Det här läget används en radar som känner av närvaron av fordon upp till cirka 100 m
framför bilen, fastställer det aktuella avståndet bil-till-bil och upprätthåller ett lämpligt
avstånd från det framförvarande fordonet. Det önskade avståndet bil-till-bil kan också
ställas in med knappen för avståndshållning bil-till-bil.
Vid körning i långa nedförsbackar kan avståndet bil-till-bil blir kortare.
AExempel på körning med fast
hastighet
När det inte finns några
framförvarande bilar
Bilen färdas med den av föraren
inställda hastigheten.
BExempel på avsaktande körning och
anpassad farthållning
Om ett framförvarande fordon som
kör långsammare än den inställda
hastigheten dyker upp
Om ett fordon känns av som kör
framför dig, saktar systemet
automatiskt in din bil. Om det behövs
större fartminskning av bilens
hastighet ansätter systemet
bromsarna (bromsljusen tänds).
Systemet anpassar sig till
framförvarande fordons
fartändringar så att det inställda
avståndet bil-till-bil ska kunna hållas.
En varningssignal uppmärksammar
dig på om systemet inte kan sakta intillräckligt för att hindra att din bil
närmar sig det framförvarande
fordonet.
Om framförvarande fordon stannar
så stannar även din bil (bilen stannas
av systemkontrollen). När
framförvarande fordon börjar köra
ska du trycka på "+RES"-reglaget eller
trampa ned gaspedalen (för att köra
iväg) för att återuppta
uppföljningskörningen. Om metoden
för att börja köra inte utförs
fortsätter systemet att hålla bilen
stoppad.
När du använder körriktningsvisaren
och du styr bilen mot ett körfält för
omkörning vid körning i minst
80 km/tim kommer bilen att
accelerera för att hjälpa dig köra om
ett fordon.
Systemets identifiering av vad som är
en omkörningsfil kan endast
fastställas baserat på rattens
placering i bilen (föraren till vänster
eller föraren till höger.) Om bilen körs
5.5 Använda körstödssystemen
194
Page 197 of 490

till en region där omkörningsfilen är
på en annan sida än varifrån bilen
normalt körs kan bilen accelerera när
blinkers används i motsatt riktning till
omkörningsfilen (dvs om föraren
normalt kör bilen i en region där
omkörningsfilen är till höger men
sedan kör till en region där
omkörningsfilen är till vänster kan
bilen accelerera när höger blinkers
aktiveras).CExempel på acceleration
Om det inte längre finns
framförvarande fordon som kör
långsammare än den inställda
hastigheten
Systemet accelererar till den inställda
hastigheten är uppnådd. Systemet
återgår till körning med fast
hastighet.
Ställa in bilens hastighet (läget för
avståndshållning bil-till-bil)
1. Tryck på farthållarens huvudreglage
för att aktivera farthållaren.
Kontrollampan till den aktiva
farthållaren tänds och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen. Tryck en gång
till på knappen för att inaktivera
farthållaren.
Om farthållarens huvudreglage trycks
in och hålls intryckt i minst 1,5 sekund
aktiveras systemet i farthållarläge.
(→Sid. 198)
A"Radar Ready"
2. Accelerera eller sakta in bilen med
gaspedalen till önskad hastighet (vid
eller över cirka 30 km/tim) och tryck
på reglaget ”-SET” för att ställa in
hastigheten.
Farthållarens kontrollampa "SET"
tänds.
Bilens hastighet när reglaget släpps
blir den inställda hastigheten.Justera den inställda hastigheten
Justera den inställda hastigheten med
reglaget
Ändra den inställda hastigheten genom
att trycka på reglaget ”+RES” eller ”-SET”
tills önskad hastighet visas.
1. Öka hastigheten (Utom när bilen har
stoppats av systemkontrollen i läget
för avståndskontroll bil-till-bil)
2. Minska hastigheten
Finjustering: Tryck på knappen.
5.5 Använda körstödssystemen
195
5
Körning
Page 198 of 490

Större justering: Håll reglaget intryckt för
att ändra hastigheten, släpp det när
önskad hastighet har uppnåtts.
I läget för avståndskontroll bil-till-bil
ökar eller minskar den inställda
hastigheten enligt följande:
Finjustering: Med 1 km/tim
*1eller
1 mph*2för varje gång reglaget trycks in.
Större justering: Ökar eller minskar i steg
om 5 km/tim
*1eller 5 mph*2så länge
reglaget är intryckt.
I läget för farthållning (→Sid. 198) ökar
eller minskar den inställda hastigheten
enligt följande:
Finjustering: Med 1 km/tim
*1eller
1 mph*2för varje gång reglaget trycks in
Större justering: Hastigheten fortsätter
att ändras så länge reglaget trycks in.
*1När den inställda hastigheten visas i
"km/h"
*2När den inställda hastigheten visas i
"MPH"
Öka den inställda hastigheten med
gaspedalen
1. Accelerera med gaspedalen till önskad
körhastighet
2. Tryck på knappen "SET"
Ändra avståndet bil-till-bil (läget
avståndshållning bil-till-bil)
När du trycker på knappen ändras
avståndet till framförvarande bil enligt
följande:
1. Långt2. Medel
3. Kort
Om en bil kör framför dig visas även
markeringen
Aför framförvarande
bil.
Inställning av avståndet bil-till-bil
(avståndskontroll bil-till-bil)
Välj ett avstånd i tabellen nedan.
Observera att de visade avstånden
motsvarar en hastighet av 80 km/tim.
Avståndet bil-till-bil ökar/minskar i
enlighet med bilens hastighet. Om bilen
stoppas av systemkontrollen stannar den
vid ett visst avstånd bil-till-bil beroende
på situationen.
AvståndsalternativAvstånd mellan
fordon
Långt Cirka 50 m
Medel Cirka 40 m
Kort Cirka 30 m
Återuppta anpassad farthållning när
bilen har stoppats av systemkontroll
(avståndshållningsläge bil-till-bil)
Tryck på knappen “+RES” när fordonet
framför dig börjar köra.
Din bil återupptar uppföljningskörningen
om du trampar ned gaspedalen när
framförvarande bil har börjat köra.
A”Push Cruise Control Switch or Press
Accelerator to Resume”
5.5 Använda körstödssystemen
196
Page 199 of 490

Inaktivera och återaktivera
hastighetsinställningen
1. Farthållningen inaktiveras med en
tryckning på avstängningsreglaget.
Farthållaren inaktiveras också när
bromspedalen trampas ned. (Om bilen
har stoppats av systemkontrollen
inaktiveras inte inställningen när
bromspedalen trampas ned.)
2. Med en tryckning på reglaget ”+RES”
återupptas farthållningen och bilens
hastighet återgår till den inställda.
Avståndsvarning (läget för
avståndshållning bil-till-bil)
Om din bil är för nära ett framförvarande
fordon och tillräcklig automatisk
fartminskning med hjälp av farthållaren
inte är möjlig, blinkar displayen och en
ljudsignal hörs för att uppmärksamma
föraren. Ett exempel på detta är om en
annan förare kör in framför din bil medan
du följer en annan bil. Trampa ned
bromspedalen så att du får lämpligt
avstånd bil-till-bil.När varningar eventuellt inte avges
I följande situationer avges eventuellt
inte varningar även om avståndet
bil-till-bil är kort.
• Om hastigheten hos framförvarande
bil motsvarar eller är högre än din bils
hastighet
• Om framförvarande bil färdas med
extremt låg fart
• Omedelbart efter att farthållaren har
ställts in
• När gaspedalen trampas ned
Hastighetsminskning i kurvor
Vid körning i läget för avståndshållning
bil-till-bil minskar den här funktionen
körhastigheten om det bedöms vara
nödvändigt.
Funktionen
När ratten börjar vridas börjar
körhastigheten sänkas. När ratten
återgår till mittläget avslutas
minskningen av körhastigheten.
Beroende på situationen återgår
körhastigheten sedan till den inställda
hastigheten för körning i läget för
avståndshållning bil-till-bil.
I situationer där avståndshållning
bil-till-bil måste vara aktiv, t.ex. när ett
framförvarande fordon svänger in snävt
framför din bil, stängs funktionen för
minskning av kurvhastigheten av.
Driftstatus
Visas när körhastigheten minskar.
5.5 Använda körstödssystemen
197
5
Körning
Page 200 of 490

Displayen försvinner när minskningen av
körhastigheten avslutas.
Ändra inställningarna för funktionen för
hastighetsminskning i kurvor
Funktionen för minskning av hastigheten
i kurvor kan aktiveras/inaktiveras och
styrkan på minskningen av
körhastigheten kan justeras på
(→sid. 84) på informationsdisplayen.
Inställningen ändras varje gång knappen
på ratten trycks in.
Välja farthållningsläge
När farthållningsläge har valts
upprätthåller din bil en fast hastighet
utan att reglera avståndshållningen
bil-till-bil. Välj bara detta läge om
avståndshållningen bil-till-bil inte
fungerar korrekt, t.ex. på grund av
smutsig radar.
1. Håll farthållarens huvudreglage
intryckt i minst 1,5 sekunder när
farthållaren är avstängd.
Omedelbart efter att reglaget har
tryckts in tänds kontrollampan till den
aktiva farthållaren. Därefter ändras
den till kontrollampan för den
reguljära farthållaren.
Att växla till läget för reguljär
farthållare är endast möjligt när
reglaget används med farthållaren
avstängd.2. Accelerera eller sakta in bilen med
gaspedalen till önskad hastighet (vid
eller över cirka 30 km/tim) och tryck
på reglaget "-SET" för att ställa in
hastigheten.
Farthållarens kontrollampa "SET"
tänds.
Bilens hastighet när reglaget släpps
blir den inställda hastigheten.
Justera hastighetsinställningen:
→Sid. 195
Inaktivera och återaktivera
hastighetsinställningen:→Sid. 197
Aktiv farthållning med
vägskyltsigenkänning
När den här funktionen är aktiverad och
systemet är i avståndshållningsläge
bil-till-bil (→sid. 194) visas den
detekterade hastighetsgränsen med en
pil uppåt/nedåt när en
hastighetsbegränsningsskylt detekteras.
Den inställda hastigheten kan
ökas/minskas till den detekterade
hastighetsgränsen genom att reglaget
”+RES”/”-SET” hålls intryckt.
• När den aktuella inställda hastigheten
är lägre än den detekterade
hastighetsgränsen
5.5 Använda körstödssystemen
198