2023 TOYOTA HIGHLANDER Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
devient la vitesse programmée.
 Réglage de la vitesse programmée
au moyen de la commande
Pour modifier la vitesse programmée,
appuyez sur la commande “+RES” ou
“-SET” jusqu'à ce que la vitesse pro-
grammée souhaitée s'affiche.
1 Augmente la vitesse (Sauf lorsque
le véhicule a été arrêté sous
contrôle du syst ème en mode de
contrôle de la distance entre véhi-
cules)
2 Diminue la vitesse
Réglage précis: Appuyez sur la commande.
Réglage large: Maintenez la commande
appuyée pour modifier la vitesse, et relâ-
chez-la lorsque la vitesse souhaitée est
atteinte.
En mode de contrôle de la distance
entre véhicules, la vitesse programmée
est augmentée ou diminuée comme
suit:
Pour l'Azerbaïdjan, la Géorgie et
Israël
Réglage précis: De 1 km/h (0,6 mph)*1ou
1,6 km/h (1 mph)*2 à chaque fois que vous
appuyez sur la commande
Réglage large: Augmente ou diminue par
incréments de 5 km/h (3,1 mph)*1 ou 8 km/h
(5 mph)*2tant que la commande est mainte-
nue
Sauf pour l'Azerbaïdjan, la Géorgie
et Israël
Réglage précis: De 5 km/h (3,1 mph)*1ou 5
mph (8 km/h)*2 à chaque fois que vous
appuyez sur la commande
Réglage large: Augmente ou diminue par
incréments de 5 km/h (3,1 mph)*1ou 5 mph
(8 km/h)*2 tant que la commande est mainte-
nue
En mode de régulation à vitesse
constante ( P.266), la vitesse pro-
grammée est augmentée ou diminuée
comme suit:
Réglage précis: De 1 km/h (0,6 mph)*1 ou 1
mph (1,6 km/h)*2 à chaque fois que vous
appuyez sur la commande
Réglage large: La vitesse continue de chan-
ger tant que la commande est maintenue.
*1: Lorsque la vitesse programmée est indi-
quée en “km/h”
*2: Lorsque la vitesse programmée est indi-
quée en “MPH”
 Augmentation de la vitesse program-
mée au moyen de la pédale d'accé-
lérateur
Réglage de la vitesse program-
mée

2644-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
1Accélérez jusqu'à la vitesse souhai-
tée en actionnant la pédale d'accé-
lérateur
2 Appuyez sur la commande “-SET”
Appuyez sur la commande pour modi-
fier la distance ent re véhicules comme
suit:
1 Longue
2 Moyenne
3 Courte
Si un véhicule circule devant le vôtre, le
repère du véhicule qui précède s'affiche
également.
Sélectionnez une distance dans le
tableau ci-dessous. Notez que les dis-
tances indiquées correspondent à une
vitesse du véhicule de 80 km/h (50
mph). La distance entre véhicules aug-
mente/diminue en fonction de la vitesse
du véhicule. Lorsque le véhicule est
arrêté par le cont rôle du système, le
véhicule s'arrête à une certaine dis-
tance entre véhicules selon la situation.
Une fois que le véhicule qui vous pré-
cède redémarre, appuyez sur la com-
mande “+RES”.
Pour que votre véhicule reprenne éga-
lement le mode de vitesse de croisière
variable, appuyez sur la pédale d'accé-
lérateur une fois que le véhicule qui
vous précède est reparti.
Modification de la distance
entre véhicules (mode de
contrôle de la distance entre
véhicules)
Réglages de la distance entre
véhicules (mode de contrôle de
la distance entre véhicules)
Options de
distanceDistance entre véhicules
LongueEnviron 50 m (160 ft.)
MoyenneEnviron 40 m (130 ft.)
CourteEnviron 30 m (100 ft.)
Reprise du mode de vitesse de
croisière variable lorsque le
véhicule a été arrêté par le
contrôle du système (mode de
contrôle de la distance entre
véhicules)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
1 Appuyez sur la commande de
désactivation pour désactiver le
contrôle de la vitesse.
Le contrôle de la vitesse est également
annulé lorsque vous appuyez sur la pédale
de frein. (Lorsque le véhicule a été arrêté
par le contrôle du système, le fait d'appuyer
sur la pédale de frein n'annule pas la pro-
grammation.)
2 Appuyez sur la commande “+RES”
pour réactiver le régulateur de
vitesse et reprendre la vitesse pro-
grammée.
Lorsque votre véhicule suit de trop près
le véhicule qui le précède et que le
régulateur de vitesse est incapable
d'assurer une décélération automatique
suffisante, le conducteur en est averti
par un clignotement à l'écran et par un
signal sonore. Cela peut être le cas
lorsqu'un autre conducteur se rabat
entre vous et le véhicule que vous sui-
vez. Appuyez sur la pédale de frein
pour garantir une distance appropriée
entre les véhicules.
■Les avertissements peuvent ne
pas se déclencher lorsque
Dans les cas suivants, les avertisse-
ments peuvent ne pas se produire,
même si la distance entre véhicules est
courte.
 Lorsque la vitesse du véhicule qui
précède est supérieure ou égale à la
vitesse de votre véhicule
 Lorsque le véhicule qui précède
roule à une vitesse extrêmement
lente
 Tout de suite après la programma-
tion de la vitesse du régulateur de
vitesse
 Lorsque vous appuyez sur la pédale
d'accélérateur
Lors de la conduite en mode de
contrôle de la distance entre véhicules,
cette fonction permet de réduire la
vitesse du véhicule, si cela s'avère
nécessaire.
■Fonctionnement de la fonction
Lorsque le volant commence à être
tourné, la vitesse du véhicule com-
mence à être réduite. Lorsque le volant
est ramené en position centrale, la
réduction de la vitesse du véhicule est
désactivée.
Annulation et reprise de la
régulation de vitesse
Avertissement d'approche
(mode de contrôle de la dis-
tance entre véhicules)
Fonction de réduction de la
vitesse en courbe

2664-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
En fonction de la situation, la vitesse du
véhicule revient ensuite à la vitesse
réglée dans le mode de contrôle de la
distance entre véhicules.
Dans des situations où le mode de
contrôle de distance entre véhicules
doit être activé, comme par exemple,
lorsqu'un véhicule vous précédant se
rabat directement devant votre véhi-
cule, la fonction de réduction de la
vitesse en courbe est désactivée.
■Affichage du fonctionnement
S'affiche lorsque la vitesse du véhicule
est réduite.
Lorsque la vitesse n'est plus réduite,
l'affichage disparaît.
■Modification des réglages de la
fonction de réduction de vitesse
en courbe
La fonction de réduction de la vitesse
en courbe peut être activée/désactivée
et l'intensité de la réduction de vitesse
en courbe peut être réglée en appuyant
sur ( P.99, 108) sur l'écran multi-
fonctionnel.
Le réglage change à chaque fois que
vous appuyez sur la commande de
réglage des instruments .
Lorsque vous sélectionnez le mode de
régulation à vitesse constante, votre
véhicule maintient la vitesse program-
mée sans contrôler la distance entre
véhicules. Sélectionnez ce mode uni-
quement lorsque le mode de contrôle
de la distance entre véhicules ne fonc-
tionne pas correctement à cause d'un
capteur sale, etc.
1 Avec le régulateur de vitesse
désactivé, maintenez la commande
principale de régulateur de vitesse
appuyée pendant 1,5 seconde ou
plus.
Immédiatement après avoir appuyé sur la
commande, le témoin de régulateur de vitesse actif s'allume . Il passe ensuite au
témoin de régulateur de vitesse.
Le passage en mode de régulation de
vitesse constante est uniquement possible lorsque la commande est actionnée avec le
régulateur de vitesse désactivé.
2 Accélérez ou décélérez, en utilisant
la pédale d'accélérateur, jusqu'à la
vitesse souhaitée (supérieure ou
égale à environ 30 km/h [20 mph])
et appuyez sur la commande “-SET”
pour régler la vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse “SET” s'allume.
Sélection du mode de régula-
tion à vitesse constante

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
La vitesse à laquelle le véhicule roule au moment où vous relâchez la commande
devient la vitesse programmée.
Modification de la vitesse programmée:
 P.263
Annulation et reprise de la vitesse program- mée: P.265
Lorsque cette fonction est activée et
que le système fonc tionne en mode de
contrôle de la distance entre véhicules
( P.261), lorsqu'un panneau de limita-
tion de vitesse est détecté, la limite de
vitesse reconnue s'affiche accompa-
gnée d'une flèche orientée vers le
haut/bas. La vitesse programmée peut
être augmentée/diminuée jusqu'à la
limite de vitesse reconnue en mainte-
nant la commande “+RES”/“-SET”
appuyée.
 Lorsque la vitesse programmée
actuelle est inférieure à la limite de
vitesse reconnue
Maintenez la commande “+RES” appuyée.
 Lorsque la vitesse programmée
actuelle est supérieure à la limite de
vitesse reconnue
Maintenez la commande “-SET” appuyée.
Le régulateur de vitesse actif avec
reconnaissance des panneaux de
signalisation peut être activé/désactivé
dans sur l’écran multifonctionnel.
( P.105, 115)
Lorsque le régulateur de vitesse actif
avec reconnaissance des panneaux de
signalisation fonctionne, en descendant
une pente, la vitesse du véhicule peut
dépasser la vitesse réglée. Dans ce
cas, la vitesse du véhicule affichée est
mise en surbrillance et un signal sonore
retentit pour alerter le conducteur.
Régulateur de vitesse actif
avec reconnaissance des pan-
neaux de signalisation
Activation/désactivation du
régulateur de vitesse actif avec
reconnaissance des panneaux
de signalisation

2684-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesse peut être réglé
lorsque
●Le levier de vitesses est sur D.
●La vitesse programmée souhaitée peut être paramétrée lorsque la vitesse du véhi-
cule est supérieure ou égale à environ 30
km/h (20 mph). (Toutefois, lorsque la vitesse du véhicule
est paramétrée en roulant à une vitesse
inférieure à environ 30 km/h [20 mph], la vitesse programmée est paramétrée sur
environ 30 km/h [20 mph].)
■Accélération après programmation de
la vitesse du véhicule
Le véhicule peut être accéléré en appuyant sur la pédale d'accélérateur. Après avoir
accéléré, la vitesse programmée est rétablie.
Toutefois, en mode de contrôle de la distance entre véhicules, la vitesse du véhicule peut
diminuer au-dessous de la vitesse program-
mée afin de maintenir la distance avec le véhicule qui précède.
■Lorsque le véhicule s'arrête pendant le
mode de vitesse de croisière variable
●Appuyer sur la commande “+RES” lorsque
le véhicule qui précède s'arrête réactive le
mode de vitesse de croisière variable si le véhicule qui précède démarre moins de 3
secondes environ après avoir appuyé sur
la commande.
●Si le véhicule qui précède démarre moins
de 3 secondes après l'arrêt de votre véhi- cule, le mode de vitesse de croisière
variable est réactivé.
■Annulation automatique du mode de
contrôle de la distance entre véhicules
Le mode de contrôle de la distance entre véhicules est automatiquement annulé dans
les situations suivantes.
●Le VSC est activé.
●Le TRC est activé pendant un certain temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont désactivés.
●Le capteur ne peut pas effectuer la détec-tion correctement parce qu'il est masqué
d'une manière ou d'une autre.
●Lorsque le contrôle de freinage ou le
contrôle de limitation de puissance d'un système d'aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple: système de sécurité de
pré-collision, contrôle conduite-démarrage)
●Le frein de stationnement est actionné.
●Le véhicule est arrêté sous contrôle du
système dans une côte ou une descente à
fort pourcentage.
●Le système détecte les événements sui-
vants lorsque le véhicule a été arrêté sous
contrôle du système: • Le conducteur n'a pas attaché sa ceinture
de sécurité.
• La porte conducteur est ouverte. • Le véhicule s'est i mmobilisé pendant envi-
ron 3 minutes
Si le mode de contrôle de la distance entre
véhicules est automatiquement annulé pour une raison quelconque autre que celles indi-
quées ci-dessus, cela peut indiquer la pré-
sence d'un dysfonctionnement dans le système. Contactez un revendeur agréé
Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou
tout réparateur de confiance.
■Annulation automatique du mode de régulation à vitesse constante
Le mode de régulation à vitesse constante
est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes:
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure
de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la vitesse programmée.
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure à environ 30 km/h (20 mph).
●Le VSC est activé.
●Le TRC est activé pendant un certain
temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont
désactivés.
●Lorsque le contrôle de freinage ou le
contrôle de limitation de puissance d'un système d'aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple: système de sécurité de
pré-collision, contrôle conduite-démarrage)
●Le frein de stationnement est actionné.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Si le mode de régulation à vitesse constante est automatiquement annulé pour une raison
quelconque autre que celles indiquées
ci-dessus, cela peut indiquer la présence d'un dysfonctionnement dans le système.
Contactez un revendeur agréé Toyota ou un
réparateur agréé Toyota, ou tout réparateur de confiance.
■Situations dans lesquelles la fonction
de réduction de la vitesse en courbe
peut ne pas fonctionner
Dans des situations telles que les suivantes,
la fonction de réduction de la vitesse en courbe peut ne pas fonctionner:
●Le véhicule est conduit dans un virage à faible courbe
●Lorsque la pédale d'accélérateur est enfoncée
●Lorsque le véhicule est conduit dans un virage très court
■Le régulateur de vitesse actif avec
reconnaissance des panneaux de
signalisation peut ne pas fonctionner correctement lorsque
Étant donné que le régulateur de vitesse actif
avec reconnaissance des panneaux de
signalisation risque de présenter un dysfonc- tionnement si le système RSA ne fonctionne
ou ne détecte pas correctement ( P.274),
lors de l'utilisation de ce tte fonction, veillez à vérifier le panneau de limitation de vitesse
affiché.
Dans les situations suivantes, la vitesse pro-
grammée peut ne pas passer à la limite de vitesse reconnue en maintenant la com-
mande “+RES”/“-SET” appuyée.
●Si les informations relatives à la limite de
vitesse ne sont pas disponibles
●Lorsque la limite de vitesse reconnue est
la même que la vitesse programmée
●Lorsque la limite de vitesse reconnue est
en dehors de la plage de vitesse dans
laquelle le régulateur de vitesse actif peut fonctionner
■Freinage
Un bruit de freinage peut être perçu et la
réponse de la pédale de frein peut changer,
mais ce ne sont pas des dysfonctionne-
ments.
■Messages d'avertissement et avertis- seurs sonores du régulateur de vitesse
actif sur toute la plage de vitesses
Le système utilise des messages d'avertisse-
ment et des avertisseurs sonores pour signaler un dysfonctionnement du système
ou pour informer le conducteur de la néces-
sité d'être prudent pendant la conduite. Si un message d'avertissement s'affiche sur l'écran
multifonctionnel, lisez-le et suivez les instruc-
tions. ( P.234, 437)
■Lorsque le capteur risque de ne pas
détecter correctement le véhicule qui précède
Dans les cas suivants et selon les conditions,
actionnez la pédale de frein lorsque la décé-
lération du système est insuffisante ou actionnez la pédale d'accélérateur lorsqu'une
accélération est requise.
Étant donné que le capteur risque de ne pas
détecter correctement ces types de véhicule, l'avertissement d'approche ( P.265) peut ne
pas être activé.
●Véhicules débouchant soudainement
●Véhicules roulant à faible allure
●Véhicules ne se déplaçant pas dans la
même voie de circulation
●Véhicules étroits à l'arrière (remorques
vides, etc.)
●Motos roulant sur la même voie de circula-
tion
●Lorsque des projections d'eau ou de neige
soulevées par les véhicules environnants gênent la détection effectuée par le cap-
teur
●Lorsque le nez de votre véhicule pointe
vers le haut (en raison d'une charge lourde
dans le compartiment à bagages, etc.)

2704-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
●Le véhicule vous précédant a une garde au sol extrêmement élevée
■Conditions dans lesq uelles le mode de
contrôle de la distance entre véhicules risque de ne pas fonctionner correcte-
ment
Dans les conditions suivantes, actionnez la
pédale de frein (ou la pédale d'accélérateur, selon la situation) si nécessaire.
Étant donné que le capteur peut ne pas être
capable de détecter les véhicules circulant
devant, le système peut ne pas fonctionner correctement.
●Lorsque la route est sinueuse ou lorsque les voies de circulation sont étroites
●Lorsque le maniement du volant ou votre position dans la voie de circulation sont
instables
●Lorsque le véhicule qui vous précède ralentit brusquement
●Lorsque vous conduisez sur un route
entourée d'une structure, telle qu'un tunnel ou un pont
●Lorsque la vitesse du véhicule est en train de baisser jusqu’à la vitesse programmée
suite à une accélération du véhicule cau-
sée par un enfoncement de la pédale d’accélérateur
■Situations dans lesquelles la fonction
de réduction de la vitesse en courbe
peut ne pas fonctionner correctement
Dans des situations telles que les suivantes, la fonction de réduction de la vitesse en
courbe peut ne pas fonctionner correctement:
●Le véhicule est conduit dans un virage sur
une pente ascendante/descendante
●Lorsque la trajectoire du véhicule diffère de
la forme de la courbe
●Lorsque la vitesse du v éhicule est excessi-
vement élevée à l'entrée de la courbe
●Lorsque le volant est brusquement
actionné