2023 TOYOTA HIGHLANDER Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
trouvant dans la zone de détection der-
rière le véhicule lors d’une marche
arrière. ( P.304)
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Ne vous fiez pas outre mesure au sys- tème, car vous risquez de provoquer un
accident.
Conduisez toujours en vérifiant la sécurité
des alentours du véhicule.
Selon le véhicule et l'état de la route, les conditions météorologiques, etc., le sys-
tème risque de ne pas fonctionner.
Les capacités de détection des capteurs et
des radars sont limitées. Conduisez tou- jours en vérifiant la sécurité des alentours
du véhicule.
●Le conducteur est le seul responsable de la sécurité de sa conduite. Condui-
sez toujours prudemment, en prenant
soin de surveiller tout ce qui vous entoure. Le système de freinage de
l'aide au stationnement est conçu pour
fournir une assistance et réduire la gra-
vité des collisions. Toutefois, il peut ne pas fonctionner dans certaines situa-
tions.
●Le système de freinage de l'aide au sta- tionnement n'est pas conçu pour arrêter
le véhicule complètement. De plus,
même si le système a arrêté le véhicule, il est nécessaire d'appuyer sur la pédale
de frein immédiatement car le contrôle
du freinage sera annulé après environ 2 secondes.
●Il est extrêmement dangereux de véri-
fier le bon fonctionnement du système en conduisant de manière intentionnelle
le véhicule en direction d'un mur, etc.
N'essayez jamais de faire cela.
■À quel moment désactiver le freinage
de l'aide au stationnement
Dans les situations suivantes, désactivez
le freinage de l'aide au stationnement, car le système peut fonctionner bien qu'il
n'existe aucune possi bilité de collision.
●Lors de l'inspection du véhicule au
moyen d'un banc à r ouleaux, d'un dyna-
momètre à châssis ou d'un rouleau libre
●Lors du chargement du véhicule sur un
bateau, un camion ou un navire de
transport
●Si la suspension a été modifiée ou que
des pneus d'une taille autre que celle
spécifiée sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge transpor-
tée
●Lorsqu'un équipement risquant d'obs- truer un capteur est installé, comme un
anneau de remorquage, une protection
pour pare-chocs (une bande de finition supplémentaire, etc.), un porte-vélos,
ou un chasse-neige
●Lors de l'utilisation de dispositifs de lavage automatiques
●Si le véhicule ne peut pas être conduit
de manière stable, comme lorsque le véhicule a été im pliqué dans un acci-
dent ou est défectueux
●Lorsque le véhicule est conduit de manière sportive ou hors route
●Lorsque les pneus ne sont pas correcte-
ment gonflés
●Lorsque les pneus sont très usés
●Lorsque des chaînes à neige, une roue
de secours compacte ou un kit de répa- ration anti-crevaison de secours sont
utilisés
●Lorsque votre véhicule tracte une cara- vane/remorque ou lors d'un remorquage
d'urgence

2964-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Le freinage de l'aide au stationnement
peut être activé/désactivé depuis
l'écran multifonctionnel. Toutes les
fonctions de freinage de l'aide au sta-
tionnement (objets statiques, véhicules
traversant à l'arrière) sont acti-
vées/désactivées simultanément.
Utilisez les commandes de réglage des
instruments pour activer/désactiver le
frein d’aide au stationnement. ( P. 1 1 5 )
1 Sélectionnez sur l'écran multi-
fonctionnel puis appuyez sur .
2 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner puis appuyez sur .
Lorsque le frein d'aide au stationnement est
désactivé, le témoin PKSB OFF ( P.88) s’allume sur le combiné d'instruments.
Pour réactiver le système lorsqu'il a été
désactivé, sélectionnez sur l'écran mul-
tifonctionnel, sélectionnez et activez-le.
Si le système est désactivé, il reste désac- tivé même si le contact d'alimentation est
placé sur ON après la mise sur arrêt du contact d'alimentation.
Si le contrôle de la limitation de puissance
du système hybride ou le contrôle du frei-
nage fonctionne, un signal sonore retentit et
un message s'affiche sur l'écran du système
audio et l'écran multifonctionnel pour avertir
le conducteur.
Selon la situation, le contrôle de la limitation
de puissance du système hybride fonctionne
pour limiter l'accélération ou réduire la puis-
sance autant que possible.
 Le contrôle de la limitation de puis-
sance du système hybride fonc-
tionne (limitation de l'accélération)
Une accélération supérieure à une valeur
donnée est restreinte par le système.
Écran du système audio (moniteur de vue
panoramique) (sur modèles équipés): Aucun
avertissement affiché
Écran multifonctionnel: “Objet détecté. Accé-
lération réduite.”
Témoin PKSB OFF: Éteint
Signal sonore: Ne retentit pas
 Le contrôle de la limitation de puis-
sance du système hybride fonc-
tionne (puissance limitée autant que
possible)
Le système a déterminé qu'un freinage plus
fort que la normale est nécessaire.
Écran du système audio (moniteur de vue
panoramique) (sur modèles équipés): “Frei-
nez!”
Écran multifonctionnel/Affichage tête haute
(sur modèles équipés): “Freinez!”
NOTE
■Si “PKSB non disponible” est affiché
sur l’écran multifonctionnel alors que
le témoin PKSB OFF clignote
Si ce message s'affiche immédiatement après que le contact d'alimentation est mis
sur ON, utilisez le véhicule prudemment
en faisant attention à ce qui vous entoure. Il peut être nécessaire de rouler un certain
laps de temps avant que le système ne
revienne à la normale. (Si le système ne revient pas à son état de fonctionnement
normal après avoir roulé pendant un
moment, nettoyez les capteurs et leurs zones avoisinantes sur les pare-chocs.)
Activation/Désactivation du
freinage de l'aide au stationne-
ment
Affichages et signaux sonores
pour le contrôle de la limitation
de puissance du système
hybride et le contrôle du frei-
nage

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Témoin PKSB OFF: Éteint
Signal sonore: Bip court
 Le contrôle du freinage fonctionne
Le système a déterminé qu'un freinage
d'urgence est nécessaire.
Écran du système audio (moniteur de vue
panoramique) (sur m odèles équipés): “Frei-
nez!”
Écran multifonctionnel/Affichage tête haute
(sur modèles équipés): “Freinez!”
Témoin PKSB OFF: Éteint
Signal sonore: Bip court
 Véhicule arrêté par le fonctionne-
ment du système
Le véhicule a été arrêté par le fonctionne-
ment du contrôle du freinage.
Écran du système audio (moniteur de vue
panoramique) (sur modèles équipés): “Frei-
nez”
Écran multifonctionnel/Affichage tête haute
(sur modèles équipés): “Enfoncez la pédale
de frein.” (Si la pédale d'accélérateur n'est
pas enfoncée, “Freinez” s'affiche.)
Témoin PKSB OFF: Allumé
Signal sonore: Bip court
Si le freinage de l'aide au stationnement détermine qu'une collision avec un objet
détecté est possible, la puissance du syst ème hybride est limitée afin de limiter
toute augmentation de la vitesse du véhicule. (Contrôle de la limitation de puissance
du système hybride: Voir la figure 2.)
De plus, si vous continuez à appuyer sur la pédale d'accélérateur, les freins sont
automatiquement actionnés afin de réduire la vitesse du véhicule. (Contrôle du frei-
nage: Voir la figure 3.)
 Figure 1 Lorsque le PKSB (frein d'aide au stationnement) est désactivé
Puissance du système hybride
Force de freinage
Te m p s
Aperçu du système

2984-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Figure 2 Lorsque le contrôle de la limitation de puissance du système hybride
fonctionne
Puissance du système hybride
Force de freinage
Te m p s
Le contrôle de la limitation de puissa nce du système hybride commence à fonc-
tionner
Le système détermine que la possibilité d'une collision avec l'objet détecté est
élevée
Puissance du système hybride réduite
Exemple: Écran multifonctionnel: “Freinez!”

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
 Figure 3 Lorsque le contrôle du freinage fonctionne
Puissance du système hybride
Force de freinage
Te m p s
Le contrôle de la limitation de puissa nce du système hybride commence à fonc-
tionner
Le système détermine que la possibilité d'une collision avec l'objet détecté est
élevée
Puissance du système hybride réduite
Le système détermine que la possibilité d'une collision avec l'objet détecté est
extrêmement élevée
Le contrôle du freinage commence à fonctionner
La puissance du contrôle du freinage a augmenté
Exemple: Écran multifonctionnel: “Freinez!”
Exemple: Écran multifonctionnel: “Enfoncez la pédale de frein.”
■Si le freinage de l'aide au stationnement a été actionné
Si le véhicule est arrêté à cause du fonction-
nement du freinage de l'aide au stationne-
ment, le freinage de l'aide au stationnement est désactivé et le témoin PKSB OFF
s'allume. Si le frein d’aide au stationnement
fonctionne de manière inutile, le contrôle du freinage peut être annulé en appuyant sur la
pédale de frein pendant environ 2 secondes pour qu’il soit annulé automatiquement.
Ensuite, le véhicule peut être contrôlé en
appuyant sur la pédale d'accélérateur.
■Réactivation du freinage de l'aide au stationnement
Pour réactiver le freinage de l'aide au station-
nement lorsqu'il a été désactivé en raison du
fonctionnement du système, effectuez l'une

3004-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
des opérations suivantes.
À cette étape, le témoin PKSB OFF s'éteint. ( P.88)
●Placez le PKSB (freinage de l'aide au sta- tionnement) sur marche ( P.296)
●Le levier de vitesses est sur P.
●Conduisez sans cible précise dans le sens
de déplacement du véhicule
●Changez le sens de déplacement du véhi-
cule
■Si “PKSB non disponible” est affiché
sur l’écran multifonctionnel alors que le témoin PKSB OFF clignote
●Si ce message s'affiche uniquement lorsque le levier de vitesses est sur
n'importe quelle position autre que R, un
capteur du pare-chocs avant ou arrière est probablement sale. Nettoyez les capteurs
et leur zone avoisinante sur les
pare-chocs.
■Si “PKSB non disponible” et “Système de freinage d'aide au stationnement non
disponible. Éliminer la saleté de la
caméra arrière.” s'affichent sur l'écran multifonctionnel et que le témoin et que
le témoin PKSB OFF clignote
●Un capteur peut être couvert de givre, de
neige, de saleté, etc. Retirez le givre, la
neige, la saleté, etc. du capteur pour rame- ner le système à un fonctionnement nor-
mal.
Si ce message s'affiche même après avoir nettoyé le capteur, ou s'il s'affiche alors
que le capteur était propre, faites contrôler
le véhicule par un détaillant agréé Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou tout
autre réparateur de confiance.
●Il est possible qu'un capteur soit gelé. Une
fois que le givre fond, le système revient à
un fonctionnement normal.
●Il est possible que de l'eau coule en
continu sur la surface du capteur, en cas de forte pluie, par exemple. Lorsque le sys-
tème détermine que tout est normal, il se
remet à fonctionner normalement.
■Si une borne de la batterie 12 V a été débranchée puis rebranchée
Le système doit être initialisé. Pour initialiser
le système, conduisez le véhicule en ligne droite pendant 5 secondes ou plus à une
vitesse d'environ 35 km/h (22 mph) ou plus.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
*: Sur modèles équipés
Cette fonction opère dans des situations telles que les suivantes si un objet est
détecté dans le sens de déplacement du véhicule.
■Lors d'un déplacement à faible vitesse et lorsque la pédale de frein n'est
pas enfoncée, ou est enfoncée tardivement
Fonction de freinage de l'aide au stationnement (objets sta-
tiques)*
Si les capteurs détectent un objet, comme un mur, dans le sens de déplace-
ment du véhicule et que le système détermine qu'une collision risque de se
produire en raison d'un déplacement soudain du véhicule vers l'avant causé
par un actionnement accidentel de la pédale d'accélérateur, d'un déplace-
ment du véhicule dans une direction non souhaitée causé par une mauvaise
position du levier de vitesses, ou pendant le stationnement ou lors d'un
déplacement à faible vitesse, le système fonctionne afin d'atténuer l'impact
avec un objet détecté et réduire les dommages causés.
Exemples de fonctionnement de la fonction

3024-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Lorsque la pédale d'accélérateur est enfoncée excessivement
■Lorsque le véhicule se déplace dans une direction non souhaitée en raison
d'une mauvaise position du levier de vitesses
Capteurs d'angle avant
Capteurs centraux avant
Capteurs d'angle arrière
Capteurs centraux arrière
Types de capteurs
AVERTISSEMENT
■Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système
 P.282