2023 TOYOTA COROLLA CROSS Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
ADVERTENCIA
●La función de frenado de precolisión no
está diseñada para mantener el vehí-
culo parado. Si el vehículo se detiene mediante el control de frenado de pre-
colisión, el conductor debe accionar los
frenos inmediatamente según sea nece- sario.
●La función de frenado de precolisión
puede no funcionar si el conductor lleva a cabo determinadas operaciones. Si se
pisa con fuerza el pedal del acelerador
o se gira el volante, el sistema puede determinar que el conductor está
tomando medidas evasivas y la función
de frenado de precolisión podría no fun- cionar.
●Si se pisa el pedal del freno, el sistema
puede determinar que el conductor está tomando una medida evasiva y posible-
mente retrasar el tiempo del funciona-
miento del control de frenado de precolisión.
■Supresión de aceleración a baja velo-
cidad
Si el volante se gira, el sistema puede
determinar que el conductor está tomando medidas evasivas y posiblemente evitar
que la función de supresión de acelera-
ción a velocidad baja funcione.
■Dirección asistida de emergencia
●La asistencia a la dirección de emer-
gencia se cancelará cuando el sistema
determine que el control de prevención de cambio de carril ha finalizado.
●Dependiendo de las operaciones reali-
zadas por el conductor, la asistencia de
la dirección de emergencia podría no funcionar o la operación podría ser can-
celada.
• Si se pisa con fuerza el pedal del acele-
rador, el volante se gira excesivamente, se pisa el pedal del freno o se acciona
la palanca del intermitente, el sistema
puede determinar que el conductor está realizando una acción evasiva y es
posible que la función de asistencia a la
dirección de emergencia no funcione.
• Mientras la asistencia a la dirección de emergencia esté en funcionamiento, si
se pisa con fuerza el pedal del acelera-
dor, se gira el volante excesivamente o se pisa el pedal del freno, el sistema
puede determinar que el conductor está
tomando medidas evasivas y se puede cancelar la operación de asistencia a la
dirección de emergencia.
• Mientras la asistencia a la dirección de emergencia está en funcionamiento, si
el volante se mantiene o se gira en la
dirección opuesta a la operación del sis- tema, se cancelará la operación de
asistencia a la dirección de emergencia.

2084-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Condiciones de funcionamiento de cada función del sistema de precolisión
El sistema de seguridad de precolisión se acti va y el sistema determina que la posibilidad de colisionar frontalmente con un elemento detectado es alta.
Sin embargo, el sistema no funcionar á en las siguientes situaciones:
●Cuando el vehículo no se ha conducido una cierta cantidad después de haber desconectado y reconectado un terminal de la batería de 12 voltios
●Cuando la palanca de cambios está en la posición R
●Si se ilumina el indicador VSC OFF (solamente funcionará la función del aviso de precoli-
sión)
A continuación se indican las velocidades operativas y las condiciones de cancelación de cada función:
●Aviso de precolisión
Mientras está en operación el avis o de precolisión, si se acciona el volante con intensidad o de
forma repentina, podría cancelar se el aviso de precolisión.
●Asistencia al frenado de precolisión
Elementos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y un objeto
Vehículos precedentes y vehí-
culos parados
Aproximadamente de 5 a 180
km/h (de 3 a 110 mph)
Aproximadamente de 5 a 180
km/h (de 3 a 110 mph)
Vehículos que se aproximan
en sentido contrario
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Aproximadamente de 80 a
220 km/h (de 50 a 130 mph)
BicicletasAproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Aproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
PeatonesAproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Aproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Motocicletas precedentes,
motocicletas detenidas
Aproximadamente de 5 a 180
km/h (de 3 a 110 mph)
Aproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Motocicletas que se aproxi-
man en sentido contrario
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Elementos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y un objeto
Vehículos precedentes y vehí-
culos parados
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Aproximadamente de 10 a
180 km/h (de 7 a 110 mph)
BicicletasAproximadamente de 30 a 80
km/h (de 20 a 50 mph)
Aproximadamente de 30 a 80
km/h (de 20 a 50 mph)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
●Frenado de precolisión
Si se produce cualquiera de las situaciones si guientes durante el funcionamiento del frenado
de precolisión, se cancelará:
• Se pisa fuertemente el pedal del acelerador
• El volante se acciona con intensidad o de forma repentina
●Dirección asistida de emergencia
La asistencia a la dirección de emergencia no funcionará cuando las luces de los intermitentes
parpadeen.
*: Velocidad mínima del vehículo: La velocidad del v ehículo en la que es difícil la evasión con
el control del freno de precolisión
Cuando la asistencia de la dirección de emerg encia esté en funcionamiento, si se realiza
alguna de las siguientes acciones, se puede cancelar la operación de asistencia a la dirección
PeatonesAproximadamente de 30 a 80
km/h (de 20 a 50 mph)
Aproximadamente de 30 a 80
km/h (de 20 a 50 mph)
Motocicletas precedentes,
motocicletas detenidas
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Aproximadamente de 10 a 80
km/h (de 7 a 50 mph)
Elementos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y un objeto
Vehículos precedentes y vehí-
culos parados
Aproximadamente de 5 a 180
km/h (de 3 a 110 mph)
Aproximadamente de 5 a 180
km/h (de 3 a 110 mph)
Vehículos que se aproximan
en sentido contrario
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Aproximadamente de 80 a
220 km/h (de 50 a 130 mph)
BicicletasAproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Aproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
PeatonesAproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Aproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Motocicletas precedentes,
motocicletas detenidas
Aproximadamente de 5 a 180
km/h (de 3 a 110 mph)
Aproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Motocicletas que se aproxi-
man en sentido contrario
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Elementos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y un objeto
Vehículos que circulan
delante, vehículos detenidos,
bicicletas, peatones, motoci-
cletas
Aproximadamente de 40 a 80
km/h (de 25 a 50 mph)
Función de dirección activa: *
a 80 km/h (* a 50 mph)
Aproximadamente de 40 a 80
km/h (de 25 a 50 mph)
Función de dirección activa: *
a 80 km/h (* a 50 mph)
Elementos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y un objeto

2104-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
de emergencia:
• Se pisa fuertemente el pedal del acelerador
• El volante se acciona con intensidad o de forma repentina
• Se pisa el pedal del freno
●Asistencia de prevención de colisión de intersección (giro a la izquierda/derecha)
La asistencia para evitar colisiones en la intersección (para vehículos con giro a la
izquierda/derecha) no funcionará cuando las luces de los intermitentes no parpadeen.
●Asistencia de prevención de colisión de intersección (vehículos que cruzan)
●Supresión de aceleración a baja velocidad
La función de supresión de aceleración a baj a velocidad no funcionará cuando las luces inter- mitentes parpadean.
Elementos detecta-
blesVelocidad del vehículo
Velocidad del vehículo
que circula en sentido
contrario
Velocidad relativa
entre su vehículo y un
objeto
Vehículos que se
aproximan en sentido
contrario
Aproximadamente de
5 a 40 km/h (de 3 a 25
mph)
Aproximadamente de
5 a 75 km/h (de 3 a 45
mph)
Aproximadamente de
10 a 115 km/h (de 7 a
70 mph)
Peatones
Aproximadamente de
5 a 30 km/h (de 3 a 20
mph)

Aproximadamente de
5 a 40 km/h (de 3 a 25
mph)
Bicicletas
Aproximadamente de
5 a 30 km/h (de 3 a 20
mph)

Aproximadamente de
5 a 50 km/h (de 3 a 30
mph)
Motocicletas que se
aproximan en sentido
contrario
Aproximadamente de
5 a 40 km/h (de 3 a 25
mph)
Aproximadamente de
5 a 75 km/h (de 3 a 45
mph)
Aproximadamente de
10 a 115 km/h (de 7 a
70 mph)
Elementos detecta-
blesVelocidad del vehículoVelocidad del vehículo
que se cruza
Velocidad relativa
entre su vehículo y un
objeto
Vehículos (laterales)
Aproximadamente de
5 a 60 km/h (de 3 a 38
mph)
• La velocidad de su
vehículo o menos
• Aproximadamente
40 km/h (25 mph) o
menos
Aproximadamente de
5 a 60 km/h (de 3 a 38
mph)
Motocicletas (latera-
les)
Aproximadamente de
5 a 60 km/h (de 3 a 38
mph)
• La velocidad de su
vehículo o menos
• Aproximadamente
40 km/h (25 mph) o
menos
Aproximadamente de
5 a 60 km/h (de 3 a 38
mph)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Mientras la función de supresi ón de aceleración a baja velocidad está en funcionamiento, si se
realiza alguna de las siguientes acciones, se canc elará la operación de la función de supresión
de aceleración repentina a baja velocidad:
• Se suelta el pedal del acelerador.
• El volante se acciona con intensidad o de forma repentina
■Detección de objetos detectables
Los objetos se detectan en función de su
tamaño, forma y movimiento.
Dependiendo del brillo ambiental, el movi- miento, la postura y la dirección de un objeto
detectable, es posible que no se detecte y
que el sistema no funcione correctamente. El sistema detecta formas, como las siguien-
tes, como objetos detectables.
■Situaciones en las que el sistema se
puede poner en funcionamiento aunque
la posibilidad de una colisión no es alta
●En ciertas situaciones, como las siguien-
tes, el sistema puede determinar que hay una posibilidad de colisión alta y puede
entrar en funcionamiento:
• Al pasar un objeto detectable • Al cambiar de carril mientras se pasa un
objeto detectable
• Cuando se aproxima de repente a un objeto detectable
• Al acercarse a un objeto detectable u otro
objeto en el borde de la carretera, como por ejemplo barras de protección, postes
de utilidad, árboles, paredes, etc.
• Cuando hay un elemento detectable u otro
objeto al borde de la carretera en la entrada de una curva
• Cuando hay patrones o pintura delante de su vehículo que se pueden confundir con
un objeto detectable
• Al adelantar a un objeto detectable que cambia de carril o está girando a la
izquierda/derecha
• Al pasar un objeto detectable que se
detiene para hacer un giro a
izquierda/derecha
Elementos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y un objeto
Vehículos precedentes y vehí-
culos parados
Aproximadamente de 0 a 15
km/h (de 0 a 9 mph)
Aproximadamente de 0 a 15
km/h (de 0 a 9 mph)
PeatonesAproximadamente de 0 a 15
km/h (de 0 a 9 mph)
Aproximadamente de 0 a 15
km/h (de 0 a 9 mph)
BicicletasAproximadamente de 0 a 15
km/h (de 0 a 9 mph)
Aproximadamente de 0 a 15
km/h (de 0 a 9 mph)

2124-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
• Cuando un objeto detectable se detiene inmediatamente antes de entrar en la tra-
yectoria del vehículo
• Al pasar a través de un lugar con una
estructura encima sobre la carretera (señal de tráfico, cartel, etc.)
• Al aproximarse a una barrera eléctrica de peaje, una barrera de una zona de aparca-
miento o cualquier otra barrera que se
abre y se cierra • Al girar hacia la izquierda/derecha y un
vehículo que circula en dirección contraria
o un peatón cruza delante del vehículo • Al intentar girar a la izquierda/derecha
delante de un vehículo en dirección contra-
ria o peatón • Al girar a la izquierda/derecha y un vehí-
culo que circula en dirección contraria o un
peatón se detiene inmediatamente antes de entrar en la trayectoria del vehículo
• Al girar a izquierda/derecha y un vehículo
en dirección contraria gira a la izquierda/derecha por delante del vehículo
• Cuando se acciona el volante hacia la tra-
yectoria de un vehículo que se aproxima en dirección contraria
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
●En algunas situaciones, como las siguien-
tes, puede no detectarse un objeto
mediante los sensores delanteros, y el sis- tema podría no funcionar correctamente:
• Cuando un elemento detectable se apro-
xima a su vehículo
• Cuando su vehículo o un objeto detectable es errante
• Si un objeto detectable realiza una manio-
bra brusca (como un viraje, aceleración o desaceleración repentinos)
• Cuando se aproxima de repente a un
objeto detectable • Cuando un vehículo detectable está cerca
de una pared, una valla, un guardarraíl,
una alcantarilla, una placa de acero en la superficie de la carretera u otro vehículo
• Cuando hay una estructura por encima de
un objeto detectable • Cuando parte de un objeto detectable está
oculto por otro objeto (equipaje grande,
paraguas, guardarraíl, etc.) • Cuando hay múltiples objetos detectables
que se superponen
• Cuando una luz brillante, como el sol, se refleja en un objeto detectable
• Cuando un objeto detectable es blanco y
tiene un aspecto muy brillante • Cuando el color o el brillo de un objeto
detectable hace que se confunda con su
entorno • Si un objeto detectable aparece repentina-
mente delante de su vehículo o corta su
trayectoria • Al aproximarse a un vehículo en diagonal
• Si un vehículo que circula delante es una
bicicleta de tamaño reducido, lleva una carga grande, lleva un pasajero adicional o
tiene una forma inusual (bicicletas equipa-
das con un asiento para niños, bicicletas en tándem, etc.)
• Si un peatón o bicicleta cuya altura es infe-
rior a aproximadamente 1 m (3,2 pies) o más alto de aproximadamente 2 m (6,5
pies).
• Si la silueta de un peatón o de una bici- cleta no están claras (como por ejemplo
cuando se lleva una capa de lluvia, una

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4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
falda larga, etc.) • Cuando un peatón o una bicicleta se
inclina hacia adelante o se pone en cucli-
llas • Cuando un peatón o una bicicleta se apro-
xima a alta velocidad
• Si un peatón empuja un carrito, una silla de ruedas, una bicicleta u otro vehículo
• Cuando un objeto detectable se funde con
el área circundante, como cuando hay poca luz (al amanecer o al anochecer) o
en la oscuridad (por la noche o en un
túnel)
• Cuando el vehículo no se ha conducido durante cierto tiempo después de arrancar
el sistema híbrido
• Mientras gira hacia la izquierda/derecha o unos segundos después de girar hacia la
izquierda/derecha
• Al conducir en una curva y unos segundos después de conducir en una curva
• Al girar hacia la izquierda/derecha cuando
un vehículo circula en dirección contraria en un carril 3 o más carriles desde el vehí-
culo
• Al girar hacia la izquierda/derecha y si la dirección del vehículo difiere enormemente
de la dirección del tráfico en el carril que
se aproxima en sentido contrario
• Al girar hacia la izquierda/derecha y al
acercarse a un peatón que se estaba des- plazando en la misma dirección que el
vehículo y continúa en línea recta
●Además de en los casos anteriores, en
algunas situaciones como las siguientes, es posible que la asistencia a la dirección
de emergencia no se accione correcta-
mente: • Cuando un objeto detectable está dema-
siado cerca del vehículo
• Cuando no hay suficiente espacio para realizar maniobras de dirección evasivas o
existe una obstrucción en la dirección de la
evasión • Cuando hay un vehículo en dirección con-
traria
 El sistema de precolisión se puede
activar/desactivar a través de una
configuración personalizada.
( P.492)
El sistema se activa cada vez que se coloca
el interruptor de alimentación en ON.
 Si el sistema está desactivado, la luz
de aviso PCS se encenderá y se
mostrará un mensaje en el visualiza-
dor de información múltiple.
 El ajuste de precolisión se puede
cambiar en la configuración perso-
nalizada. ( P.492)
 Cuando se cambia el tiempo de
aviso de precolisión, el tiempo de
asistencia a la dirección de emer-
gencia (excepto la función de direc-
ción activa) también cambiará.
Cuando se selecciona “Después”, la
Cambio del ajuste de precoli-
sión

2144-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
asistencia a la dirección de emer-
gencia (excepto la función de direc-
ción activa) no funcionará en la
mayoría de los casos.
 Cuando el control de crucero con
radar dinámico está en funciona-
miento, el aviso de precolisión fun-
cionará en el momento “Antes”,
independientemente del ajuste del
usuario.
 Al conducir por una carretera con
líneas de carril claras con el control
de crucero con radar dinámico en
funcionamiento, se detectan líneas
de carril y vehículos que circulan
adelante y circundantes utilizando el
sensor de radar y la cámara delan-
tera, y se acciona el volante para
mantener la posición del carril del
vehículo.
Utilice esta función solo en carreteras y
autopistas.
Si el control de cruc ero con radar dinámico
no está funcionando, la función no será acti-
vada.
En situaciones en las que las líneas de carril
son difíciles de ver o no son visibles, como
cuando se encuentra en un atasco de trá-
fico, la asistencia será proporcionada utili-
zando la trayectoria de los vehículos
precedentes y circundantes.
Si el sistema determina que el volante no se
ha utilizado durante un cierto período de
tiempo o que el volante no está siendo suje-
tado firmemente, el conductor será avisado
a través de una pantalla y esta función se
cancelará temporalmente.
Si el volante está firmemente sujeto, la fun-
ción comenzará a operar nuevamente.
LTA (Sistema de manteni-
miento de trayectoria)
Funciones LTA