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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Rango de detección de las cámaras y los sensores
●Si hay un vehículo aparcado detrás del espacio de aparcamiento meta y hay
mucha distancia entre este y el vehículo,
es posible que no pueda detectarse. Dependiendo de la forma o del estado del
vehículo aparcado, el margen de detec-
ción podría acortarse o es posible que no se detecte el vehículo.
●Es posible que no se detecten objetos que
no sean vehículos aparcados, como columnas, muros, etc. Además, si se
detectan, podrían causar que el espacio
de aparcamiento meta se desalinee.
■Situaciones en las que las líneas de espacio de aparcamiento blancas
puede que no se reconozcan correcta-
mente
●En situaciones como las siguientes, es
posible que no se detecten las líneas de espacio de aparcamiento en la superficie
de la carretera:
• Cuando un espacio de aparcamiento no utilice líneas blancas (los límites del espa-
cio de aparcamiento están marcados con
una cuerda, topes de estacionamiento, etc.)
• Cuando las líneas que delimitan el espacio
de aparcamiento estén difuminadas o sucias, lo que las hace difíciles de detectar
• Cuando la superficie de la carretera sea
brillante, como el hormigón, y haya poco contraste entre este y las líneas de espa-
cio de aparcamiento blancas
• Cuando las líneas de espacio de aparca- miento sean de un color diferente al amari-
llo o blanco
• Cuando el área que rodea el espacio de aparcamiento sea oscura, por ejemplo por
la noche, un aparcamiento subterráneo, un
garaje, etc. • Cuando esté lloviendo o haya llovido y la
superficie de la carretera esté mojada y
sea reflectante, o cuando haya charcos • Cuando el sol incida directamente en la
cámara, por ejemplo por la mañana tem-
prano o por la tarde • Cuando el espacio de aparcamiento esté
cubierto de nieve o de agente anticonge-
lante
• Cuando haya marcas de reparaciones u otras marcas en la superficie de la carre-
tera, o haya un pilón u otro objeto en la
superficie de la carretera • Cuando el color o el brillo de la superficie
de la carretera sea irregular
• Cuando agua caliente o fría haya salpi- cado una cámara y la lente se haya empa-
ñado
• Cuando la sombra del vehículo o de los árboles afecte a la apariencia del espacio
de aparcamiento
• Cuando una lente de cámara esté sucia o
cubierta de gotas de agua
●En situaciones como las siguientes, es
posible que el espacio de aparcamiento meta no se reconozca correctamente:
• Cuando haya marcas de reparaciones u
otras marcas en la superficie de la carre- tera, o haya topes de estacionamiento, un
pilón u otro objeto en la superficie de la
carretera • Cuando esté lloviendo o haya llovido y la
superficie de la carretera esté mojada y
sea reflectante, o cuando haya charcos • Cuando la zona alrededor del vehículo
está oscura o retroiluminada
• Cuando el color o el brillo de la superficie de la carretera sea irregular
• Cuando el espacio de aparcamiento esté
en una cuesta • Cuando haya líneas diagonales (zona de
aproximación) cerca del espacio de apar-
camiento • Cuando la sombra de un vehículo apar-
cado (por ejemplo las sombras de la rejilla,
del escalón lateral, etc.) afecte a la apa- riencia del espacio de aparcamiento
• Cuando se hayan instalado accesorios
que obstruyan la vista de la cámara • Cuando las líneas que delimitan el espacio
de aparcamiento estén difuminadas o
sucias, lo que las hace difíciles de detectar • Cuando la sombra del vehículo o de los
árboles afecte a la apariencia del espacio
de aparcamiento
■Información de detección del sensor
P. 2 5 2
■Objetos que el sensor podría no detec- tar correctamente
P. 2 5 2
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2884-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Situaciones en las que el sensor podría no funcionar correctamente
P.252
■Situaciones en las que la asistencia al
aparcamiento podría no funcionar aun-
que no exista la posibilidad de una coli- sión
P.253
Pulse el interruptor principal Advanced
Park.
Si se pulsa el interruptor mientras se propor-
ciona asistencia, se c ancelará la asistencia.
■Condiciones de funcionamiento de
Advanced Park
La asistencia comenzará cuando se cumplan
todas las condiciones siguientes:
●Se pisa el pedal del freno
●El vehículo está detenido
●Está abrochado el cinturón de seguridad del conductor
●El volante no se está accionando
●No se pisa el pedal del acelerador
●Se han cerrado todas las puertas
●Los retrovisores exte riores no están plega- dos
●El freno de estacionamiento no está accio-nado
●El control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades no está en fun-
cionamiento
●ABS, VSC, TRC , PCS y PKSB no están
en funcionamiento
●El vehículo no está en una pendiente pro-
nunciada
●VSC y TRC no están apagados
Si la asistencia no puede activarse, com-
pruebe el mensaje que se muestra en la pan-
talla del sistema de audio ( P.307)
ADVERTENCIA
■Precauciones relacionadas con las
cámaras y los sensores
●Debido a las características de la lente
de la cámara, puede que la posición y distancia reales a los objetos y a la
gente no se corresponda con la infor-
mación que se muestra en la pantalla. Si desea obtener más información, con-
sulte “Monitor de vista panorámica
(vehículos con Advanced Park)” del “Sistema de asistenc ia al aparcamiento”
en el “Manual Multimedia del Propieta-
rio”.
●Tenga en cuenta las precauciones para
utilizar el sensor de asistencia al apar-
camiento de Toyota ( P.251), de lo
contrario es posible que el sensor no funcione correctamente, lo que podría
provocar un accidente.
●En situaciones como las siguientes, puede que los sensores no funcionen
correctamente, lo que podría provocar
un accidente. Actúe con precaución.
• Cuando hay un vehículo aparcado cerca del espacio de aparcamiento
meta, si el espacio de aparcamiento
meta que se muestra está lejos del espacio de aparcamiento meta real, es
posible que un sens or esté desali-
neado. Lleve el vehículo a un taller de Toyota o taller autorizado de Toyota, o a
un taller de confianza para que lo revi-
sen.
• No instale ningún accesorio cerca del
área de detección de los sensores.
Activación/desactivación de
Advanced Park
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Las pantallas de orientación se muestran en la pantalla del sistema de audio.
Pantalla de orientación (al iniciar la asistencia)
Recuadro del espacio de aparcamiento meta (azul)
Visualizador de consejos
Botón de cambio de tipo de aparcamiento
Si se muestran varios interruptores, dependiendo del estado del interruptor, su función cambia
de la siguiente manera.
o : Cambie el objetivo a otro espacio de aparcamiento.
o : Seleccione el espacio de aparcamiento meta actual.
: Seleccione para cambiar a la función de aparcamiento en paralelo
: Seleccione para cambiar a la función de aparcamiento perpendicular (avance/retroceso)
Botón “MODE”
Seleccione para cambiar entre la función de memoria, la función de aparcamiento perpendicu-
lar y la función de aparcamiento en paralelo. ( P.301)
Botón “Start”
Seleccione para iniciar la asistencia durante el estacionamiento.
Botón de cambio de dirección de aparcamiento perpendicular
Seleccione para cambiar entre la función de estacionamiento (avance) y la función de estacio-
namiento (marcha atrás)
: Cambio de la función de aparcamiento perpendicular (hacia delante)
Pantallas de orientación de Advanced Park
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2904-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
: Cambio de la función de aparcamiento perpendicular (marcha atrás)
Botón de ajustes de personalización
Seleccione para visualizar la pantal la de ajustes de Advanced Park. (P.306)
Botón de registro
Seleccione para comenzar el registro del espacio de aparcamiento.
Pantalla de orientación (al conducir marcha atrás)
Icono de funcionamiento
Se muestra cuando Advanced Park está en funcionamiento.
Líneas guía (amarillas y rojas)
Visualice puntos desde el centro de la esquina del parachoques trasero o delantero hasta la
posición de parada meta (amarillo)*, y aproxima damente 0,3 m (1 pie) (rojo) desde el vehí-
culo.
Icono de advertencia de objeto en movimiento
Visualización del funcionamiento del control del freno de asistencia de emer-
gencia
Se visualiza “¡FRENE!”.
Visualizador del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota
P.249
*: La línea lateral amarilla no se visualiza cuando la posición de parada meta está a aproxima-
damente 2,5 m (8,2 pies) o más alejada del vehículo.
■Pantalla emergente del sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota
Independientemente de si el sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota está acti-
vado o desactivado ( P.250), si el sensor de
asistencia al aparcamiento de Toyota detecta un objeto cuando Advanced Park está en
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
funcionamiento, se mostrará una pantalla emergente del sensor de asistencia al apar-
camiento de Toyota en el visualizador de la
guía.
■Funcionamiento del control de frenado cuando Advanced Park está en funcio-
namiento
Cuando Advanced Park está en funciona-
miento, si el sistema determina que la posibi- lidad de colisionar con un objeto detectado o
fijo es alta, el control de la restricción del ren-
dimiento del sistema híbrido y el control de
frenado se accionarán. Si se acciona el control de frenado, se sus-
pende el funcionamiento de Advanced Park y
se muestra un mensaje en el visualizador de información múltiple.
■Indicador acústico
En función del ruido del entorno o de los
sonidos de otros sistemas, podría resultar
difícil oír el indicado r acústico de este sis- tema.
■Si se muestra una pantalla en negro en
la pantalla del sistema de audio cuando
Advanced Park está en funcionamiento
Hay interferencias de ondas de radio que están afectando al vehículo, o puede que no
funcione correctamente. Si hay una antena
de radio instalada cerca de una cámara, mueva la antena a una zona tan lejos de la
cámara como sea posible. Si no hay una
antena de radio instalada cerca de una cámara, y la pantalla no vuelve a la normali-
dad después de apagar el interruptor de ali-
mentación y volver a arrancar el sistema híbrido, lleve el vehículo a un taller de
Toyota, un taller autorizado de Toyota o un
taller de confianza para que lo revisen.
■Descripción de la función
La función de aparcamiento perpendi-
cular (avance/retroceso) puede utili-
zarse si el espacio de aparcamiento
meta puede detectarse cuando el vehí-
culo está parado cerca del espacio de
aparcamiento y perpendicular a su cen-
tro. Además, dependiendo del estado
del espacio de aparcamiento, etc., si es
necesario cambiar la dirección de la
trayectoria del vehículo, la posición del
cambio puede cambiarse mediante el
control de asistencia.
■Estacionamiento utilizando la fun-
ción de aparcamiento perpendicu-
lar (avance/retroceso)
1 Detenga el vehículo en una posi-
ción cercana y perpendicular al cen-
tro del espacio de aparcamiento
meta.
Si hay líneas que delimitan el espa-
cio de aparcamiento
Aproximadamente 1 m (3,3 pies)*
Aproximadamente 2,5 m (8,2 pies)*
Aproximadamente 6 m (19,7 pies) o
más*
Aproximadamente 5,5 m (18,0 pies)
o más*
El sistema puede funcionar aunque solo
haya una línea que delimite el espacio de
aparcamiento meta en un lado.
Función de aparcamiento per-
pendicular (avance/retroceso)
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2924-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Esta es la medida de referencia para la
detección de un espacio de aparca-
miento. Dependiendo del entorno, puede
que la detección no sea posible.
Si hay un vehículo adyacente apar-
cado
Aproximadamente 1 m (3,3 pies)*
Aproximadamente 3 m (9,8 pies) o
más*
Aproximadamente 6 m (19,7 pies) o
más*
Aproximadamente 5,5 m (18,0 pies)
o más*
El sistema puede funcionar aunque solo
haya un vehículo a un lado del espacio de
aparcamiento meta.
*: Esta es la medida de referencia para la
detección de un espacio de aparca-
miento. Dependiendo del entorno, puede
que la detección no sea posible.
2 Pulse el interruptor principal de
Advanced Park y compruebe que
se muestra un posible espacio de
aparcamiento en la pantalla del sis-
tema de audio.
Si se detecta un espacio en el que
su vehículo se pueda aparcar, se
mostrará un recuadro en el espacio
de aparcamiento meta.
Si es posible aparcar en paralelo en
el espacio, seleccione el espacio de
aparcamiento y, a continuación,
seleccione para cambiar a la
función de aparcamiento en para-
lelo.
Si es posible cambiar la dirección en
la que se entra en un espacio de
aparcamiento, seleccione el espa-
cio de aparcamiento y, a continua-
ción, seleccione o para
cambiar la dirección.
Dependiendo del entorno exterior,
podría no ser posible utilizar esta
función. Según la información que
se muestra en la pantalla del sis-
tema de audio, utilice la función en
otro espacio de aparcamiento.
3 Seleccione el botón “Start”.
Sonará un indicador acústico, se mostrará
un mensaje de funcionam iento en el visuali-
zador de información múltiple, y la asisten-
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
cia comenzará a funcionar.
Cuando se suelta el pedal del freno,
se mostrará “Avanzando…”, “Retro-
cediendo...” y el vehículo comenzara
a moverse hacia delante/hacia atrás.
Para cancelar la asistencia, pulse el
interruptor principal Advanced Park.
Si se cancela la asistencia, se mostrará
“Advanced Park cancelado Pise el pedal del freno”.
Si considera que el vehículo se está acer-
cando a otro vehículo, a un objeto, una per-
sona o alcantarilla: P.293
4Realice las operaciones que se indi-
can en los visualizadores de conse-
jos hasta que el vehículo se
detenga en el espacio de aparca-
miento meta.
5 Al colocar la palanca de cambios en
la posición P después de detener el
vehículo, se visualizará “Advanced
Park finalizado” y finalizará la asis-
tencia al aparcamiento.
Si selecciona en la pantalla del sistema
de audio, girará el vehículo que se visualiza
en la pantalla de finalización de la asistencia
al aparcamiento.
■Si considera que el vehículo se está
acercando a otro vehículo, a un objeto, una persona o alcantarilla
Pise el pedal del freno para detener el vehí-
culo y, a continuación, accione la posición del
cambio para modificar la dirección de la tra- yectoria del vehículo. En este momento, la
asistencia se suspenderá. Sin embargo, si se
selecciona el botón “Start” , se reanudará la asistencia y el vehículo se moverá en la
dirección correspondiente a la posición del
cambio seleccionada.
AV I S O
■Al utilizar la func ión de aparcamiento perpendicular (avance/retroceso)
●Asegúrese de que no hay obstáculos
entre las líneas guía amarillas y entre el
vehículo y la plaza de aparcamiento meta. Si hay algún obstáculo entre el
vehículo y el espacio de aparcamiento
meta, o entre las líneas guía amarillas, cancele la función.
●Ya que el espacio de aparcamiento
meta no se podrá configurar correcta- mente si la superficie en la que se
encuentra está en una pendiente o tiene
diferentes alturas, puede que el vehí- culo sobresalga del espacio de aparca-
miento meta o no quede bien alineado.
Por tanto, no utilice la función para este tipo de plaza de aparcamiento.
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2944-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Descripción de la función
Al salir de un espacio de aparcamiento
perpendicular, si el sistema determina
que es posible utilizar la función de
salida perpendicular (avance/retro-
ceso). Además, dependiendo del
entorno circundante, si es necesario
cambiar la dirección de la trayectoria
del vehículo, la posición del cambio
puede cambiarse mediante el control
de asistencia.
■Dejar un espacio de aparcamiento
con la función de salida perpendi-
cular (avance/retroceso)
1 Con el pedal del freno pisado y la
posición del cambio en P, pulse el
interruptor principal de Advanced
Park y compruebe que la pantalla
de selección de dirección se mues-
tra en la pantalla del sistema de
audio.
2 Seleccione una flecha en la pantalla
del sistema de audio para seleccio-
nar la dirección en la que desea
salir.
Si se acciona la palanca del intermitente, solo se puede salir hacia la izquierda o hacia
la derecha.
3 Pise el pedal del freno y seleccione
el botón “Start”.
Si considera que el vehículo se está acer- cando a otro vehículo, a un objeto, una per-
sona o alcantarilla: P. 2 9 3
Sonará un indicador acústico, se mostrará
un mensaje de funcionam iento en el visuali-
zador de información múltiple, y la asisten- cia comenzará a funcionar. Para cancelar la
asistencia, pulse el interruptor principal
Advanced Park. Si se c ancela la asistencia,
●Al estacionar en un espacio de aparca-
miento estrecho, puede que el vehículo
se acerque mucho al vehículo adya- cente aparcado. Si es probable que se
produzca una colisión, pise el pedal del
freno para detener el vehículo.
●Si un vehículo detectado aparcado es
estrecho o está aparcado demasiado
cerca del bordillo, la posición en la que la asistencia aparcará el vehículo tam-
bién será cerca del bordillo. Si es proba-
ble que el vehículo choque contra algo
o que se salga de la carretera, pise el pedal del freno para detener el vehículo
y, a continuación, pulse el interruptor
principal de Advance Park para desacti- var el sistema.
Función de salida perpendicu-
lar (avance/retroceso) de
Advanced Park