2022 TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID Instructieboekje (in Dutch)

3995-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)
5
Rijden
In de volgende situaties waarschuwt het RSA-systeem de bestuurder.
●Wanneer de rijsnelheid de drempelwaarde voor de snelheidswaarschu-
wing van het weergegeven verkeersbord met de maximaal toegestane
snelheid overschrijdt, wordt het verkeersbord duidelijker zichtbaar
gemaakt en klinkt er een zoemer.
● Als het RSA-systeem een verkeersbord voor verboden in te rijden herkent
en signaleert dat de bestuurder het inrijverbod negeert op basis van de
kaartinformatie van het navigatiesysteem, knippert het verkeersbord voor
verboden in te rijden en klinkt er een zoemer. (Auto's met navigatiesys-
teem)
●
Als wordt gesignaleerd dat uw auto een ander voertuig inhaalt terwijl er een
verkeersbord voor een inhaalverbod wordt weergegeven op het multi-
informatiedisplay, gaat het verkeersbord knipperen en klinkt er een zoemer.
Afhankelijk van de situatie wordt de verkeerssituatie (richting en snelheid van
het verkeer en hoeveelheid verkeer) mogelijk niet goed gesignaleerd en
werkt de waarschuwingsfunctie mogelijk niet goed.
■ Instellen
Blz. 247
■ Automatisch uitschakelen van weergave verkeersborden RSA
In de volgende situaties worden een of meer verkeersborden automatisch uitgeschakeld.
●Er wordt over een bepaalde afstand geen verkeersbord herkend.
● De weg verandert als gevolg van een afslag naar links of rechts, enz.
■ Omstandigheden waaronder de functie mo gelijk niet goed werkt of niet goed
signaleert
In de volgende situaties werkt de RSA niet normaal en worden verkeersborden
mogelijk niet herkend, worden onjuiste verkeersborden weergegeven, enz. Dit duidt
echter niet op een storing.
● De camera voor is niet goed uitgelijnd doordat de sensor, enz. is blootgesteld aan
hevige schokken.
● Er zit(ten) vuil, sneeuw, stickers, enz. op de voorruit in de buurt van de camera voor.
● Onder barre weersomstandigheden, bijvoorbeel d bij zware regenval, mist, sneeuw of
zandstormen
● Licht van een tegenligger, de zon, enz. dringt de camera voor binnen.
● Het verkeersbord is vuil of vervaagd, staat scheef of is krom.
● Het elektronische verkeersbord heeft weinig contrast.
● Het verkeersbord gaat helemaal of gedeeltelijk verscholen achter boombladeren,
een paal, o.i.d.
● Het verkeersbord is alleen korte tijd zichtbaar voor de camera voor.
● De omgeving (bij afslaan, rijstrookwisseling, enz.) wordt onjuist beoordeeld.
Waarschuwingsfunctie
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 399 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM

4005-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)●
Wanneer een verkeersbord niet van toepassing is op de rijstrook waar op dat
moment op wordt gereden, maar dit bord wel direct na een vertakking van de
snelweg staat of bij een aangrenzende rijstrook net voordat rijstroken samenkomen.
● Er zitten stickers op de achterzijde van de voorligger.
● Er wordt een verkeersbord herkend dat lijkt op een verkeersbord dat compatibel is
met het systeem.
● Mogelijk worden verkeersborden met de snelheidslimiet voor parallelwegen
gesignaleerd en weergegeven (wanneer deze in het zicht van de camera voor staan)
terwijl de auto op de hoofdweg rijdt.
● Mogelijk worden verkeersborden met de maximaal toegestane snelheid voor
afslagen van rotondes gesignaleerd en weergegeven (wanneer deze in het zicht van
de camera voor staan) terwijl de auto op de rotonde rijdt.
● De voorzijde van de auto staat omhoog of omlaag door de belading van de auto.
● De helderheid van het omgevingslicht is niet voldoende of verandert plotseling.
● Wanneer een verkeersbord voor trucks, enz. wordt herkend.
● Er wordt met de auto in een land gereden waar het verkeer aan de andere kant rijdt.
● De kaartgegevens van het navigatiesysteem zijn niet meer up-to-date.
● Het navigatiesysteem werkt niet.
● De snelheidsinformatie die op het instrumentenpaneel wordt weergegeven verschilt
mogelijk van de informatie die wordt weergegeven op het navigatiesysteem als
gevolg van de gebruikte kaartgegevens van het navigatiesysteem.
■ Weergave verkeersbord snelheidslimiet
Als het contact de laatste keer UIT werd gezet terwijl er een verkeersbord met de
maximaal toegestane snelheid op het hoofdscherm of het multi-informatiedisplay werd
weergegeven, wordt datzelfde verkeersbord weer weergegeven wanneer het contact
AAN wordt gezet.
■ Als “RSA Malfunction Visit Your Dealer ” (Storing RSA. Laat auto bij dealer
controleren.) wordt weergegeven
Er is mogelijk een storing in het systeem aanwezig. Laat de auto nakijken door een
erkende Toyota-dealer of hersteller/ reparateur of een andere naar behoren
gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
■ Persoonlijke voorkeursinstellingen
Bepaalde functies kunnen worden aangepast aan de persoonlijke voorkeur.
(Systemen met mogelijkheden voor persoonlijke voorkeursinstellingen: Blz. 724)
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 400 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM

4015-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)
5
Rijden
Dynamic Radar Cruise Controlmet volledig
snelheidsbereik
Wanneer de afstandsregelmodus is ingeschakeld, accelereert, decelereert en
stopt de auto automatisch overeenkomstig de veranderingen in snelheid van
de voorligger, zelfs wanneer het gaspedaal niet wordt ingetrapt. In de con-
stante-snelheidsregelmodus rijdt de auto met een constante snelheid.
Gebruik de Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik op
autowegen en snelwegen.
● Afstandsregelmodus ( Blz. 405)
● Constante-snelheidsregelmodus ( Blz. 412)
Afstandsschakelaar
Controlelampjes
Multi-informatiedisplay
Ingestelde snelheid
Cruise control-schakelaar
Overzicht van functies
Systeemonderdelen
1
2
3
4
5
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 401 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM

4025-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)
WAARSCHUWING
■Voordat u de Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik
gebruikt
● Voor veilig rijden is alleen de bestuurder verantwoordelijk. Vertrouw niet alleen op
het systeem en rijd voorzichtig door altijd goed op de omgeving te letten.
● De Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik biedt
ondersteuning bij het rijden om de bestuurder te ontlasten. Er zijn echter grenzen
aan de geboden ondersteuning.
Lees de hierna gegeven aanwijzingen aandachtig door. Vertrouw niet blindelings
op dit systeem en rijd altijd voorzichtig.
• Omstandigheden waarin de sensor voorliggers mogelijk niet op de juiste manier
signaleert:
Blz. 416
• Omstandigheden waaronder de afstandsregelmodus mogelijk niet goed
werkt: Blz. 417
● Stel de geschikte snelheid in op basis van de snelheidslimiet, de verkeersintensi-
teit, de wegcondities, de weersomstandigheden, enz.
De bestuurder is verantwoordelijk voor het controleren van de ingestelde snelheid.
● Zelfs als het systeem normaal werkt, kan de door het systeem gesignaleerde
status van de voorligger afwijken van de door de bestuurder waargenomen status.
Daarom moet de bestuurder altijd alert blijven, het gevaar van elke situatie
inschatten en veilig rijden. Volledig vertrouwen op het systeem of aannemen dat
het systeem de veiligheid garandeert tijdens het rijden kan leiden tot een ongeval
met ernstig letsel als gevolg.
● Schakel de Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik uit met de
toets ON-OFF als deze niet wordt gebruikt.
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 402 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM

4035-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)
5
Rijden
WAARSCHUWING
■Waarschuwingen met betrekking to t de ondersteunende systemen
Neem de volgende voorzorgsmaatregelen in acht, aangezien er grenzen zijn aan de
door het systeem geboden ondersteuning.
Als u dat niet doet, kunt u een ongeval veroorzaken, waardoor ernstig letsel kan
ontstaan.
● De bestuurder helpen bij het meten van de volgafstand
De Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik dient alleen ter
ondersteuning van de bestuurder bij het bepalen van de volgafstand tussen de
eigen auto en een bepaalde voorligger. Het systeem is niet bedoeld om zorgeloos
of roekeloos rijgedrag te rechtvaardigen en kan de bestuurder ook niet helpen
tijdens het rijden bij slecht zicht. Het blijft noodzakelijk dat de bestuurder zelf de
omgeving van de auto goed in de gaten houdt.
● De bestuurder helpen bij het bepalen van de juiste volgafstand
De Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik bepaalt of de
volgafstand tussen de eigen auto en een bepaalde voorligger binnen een
vastgelegd bereik ligt. Het systeem k an geen andere beoordelingen maken. Het is
daarom strikt noodzakelijk dat u zelf alert blijft en inschat of een situatie mogelijk
gevaarlijk is.
● De bestuurder helpen bij het bedienen van de auto
De Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik heeft geen functies
om aanrijdingen met een voorligger te voorkomen of vermijden. Daarom dient u
wanneer er gevaar dreigt direct de controle over de auto te nemen en juist te
handelen om de veiligheid van alle betrokkenen te garanderen.
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 403 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM

4045-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)
WAARSCHUWING
■Situaties waarin de Dynamic Radar Crui se Control met volledig snelheidsbereik
niet kan worden gebruikt
Gebruik de Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik niet in de
volgende situaties.
Als u dat wel doet, wordt de snelheid mogelijk niet goed geregeld, waardoor een
ongeval met ernstig letsel kan ontstaan.
● Op wegen met voetgangers, fietsers, enz.
● In druk verkeer
● Op wegen met scherpe bochten
● Op slingerende wegen
● Op wegen die door regen, ijs of sneeuw glad zijn
● Op steile afdalingen of bij afwisselend sterk dalende en sterk stijgende wegen
Bij het afdalen van een helling kan de rijsnelheid de geprogrammeerde snelheid
overschrijden.
● Op invoegstroken van autowegen en snelwegen
● Als de weersomstandigheden zo slecht zijn dat ze een juiste signalering door de
sensoren onmogelijk zouden kunnen maken (mist, sneeuw, zandstorm, zware
regenval, enz.)
● Als er regen, sneeuw, enz. op de voorzijde van de radar of de camera voor zit
● In verkeersomstandigheden waarbij herhaaldelijk accelereren en decelereren
noodzakelijk is
● Tijdens het slepen in een noodgeval
● Als er vaak een naderin gswaarschuwing hoorbaar is
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 404 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM

4055-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)
5
Rijden
In deze modus registreert een radar of er binnen ongeveer 100 meter voor u
een voertuig rijdt. Deze sensor wordt tevens gebruikt om de afstand tussen
uw auto en de voorligger te berekenen en een geschikte afstand tussen uw
auto en de voorligger te handhaven. De gewenste tussenafstand kan tevens
met de afstandsschakelaar worden ingesteld.
Bij het afdalen van een helling kan de tussenafstand korter worden.
Rijden in de afstandsregelmodus
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 405 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM

4065-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE)
Voorbeeld van het rijden met een constante snelheid
Wanneer er geen voorliggers zijn
De auto rijdt met de snelheid die door de bestuurder is ingesteld.
Voorbeeld van deceleratie en het volgen van een auto
Wanneer een voorligger langzamer rijdt dan de ingestelde snelheid
Als er een voorligger wordt gesignaleerd, verlaagt het systeem automatisch de
snelheid van uw auto. Als de snelheid nog meer moet worden gereduceerd, scha-
kelt het systeem het remsysteem in (de remlichten gaan dan branden). Het sys-
teem regelt de snelheid van de auto zo dat de afstand die de bestuurder heeft
ingesteld tot de voorligger gehandhaafd blijft. Als het systeem de snelheid niet
genoeg kan verlagen om een veilige afstand tot de voorligger te creëren, klinkt er
een naderingswaarschuwing.
Wanneer uw voorligger stopt, stopt uw auto ook (de auto wordt door het systeem
stilgezet). Als uw voorligger begint te rijden, wordt het volgen van de auto hervat
wanneer u de hendel van de cruise control omhoog beweegt of het gaspedaal
intrapt (bediening om weg te rijden). Als de bediening om weg te rijden niet wordt
uitgevoerd, zorgt de regeling van het systeem ervoor dat uw auto stil blijft staan.
Als u de richtingaanwijzers inschakelt en bij een rijsnelheid van 80 km/h of hoger
een rijstrook opschuift om in te halen, zal de auto accelereren zodat een voertuig
op de andere rijstrook sneller kan worden ingehaald.
Het oordeel van het systeem met betrekking tot wat een rijstrook voor inhalen is, is
mogelijk alleen gebaseerd op de positie van het stuurwiel in de auto (bestuurder
links of rechts) Als de auto rijdt in een regio waar de rijstrook voor inhalen zich aan
de andere kant bevindt dan waar de auto normaal rijdt, accelereert de auto mogelijk
wanneer de richtingaanwijzerschakelaar wordt bediend in de tegengestelde richting
van de rijstrook voor inhalen (bijv. als de bestuurder normaal rijdt in een regio waar
de rijstrook voor inhalen zich rechts bevindt, maar de bestuurder rijdt nu in een
regio waar de rijstrook voor inhalen zich links bevindt, accelereert de auto mogelijk
als de richtingaanwijzer rechts wordt ingeschakeld).
Voorbeeld van acceleratie
Als er geen voorliggers meer zijn die langzamer rijden dan de ingestelde
snelheid
Het systeem verhoogt de snelheid totdat de ingestelde snelheid bereikt wordt. Het
systeem schakelt vervolgens weer over op het rijden met constante snelheid.
1
2
3
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47E75E_(EE).book Page 406 Tuesday, May 11, 2021 9:32 AM