Page 209 of 674

ADVARSEL!(Fortsat)
• Bilen kører, hvor vejen deler sig,
fletter sammen og lignende.
• Ved markeringer i forbindelse med
asfaltreparationer, hvor der
anvendes hvide (gule) linjer.
• Der er skygger på vejen, som løber
parallelt med eller dækker de hvide
(gule) linjer.
• Bilen kører i et område uden hvide
(gule) linjer, fx foran en
betalingsbom eller en kontrolpost, i
et vejkryds og lignende.
ADVARSEL!(Fortsat)
• De hvide (gule) linjer er revnede,
eller der er "hævede
kantstensmarkører" eller kantsten.
• De hvide (gule) linjer kan ikke ses
eller er vanskelige at se på grund af
sand eller lignende.
• Bilen kører på en vejbelægning, der
er våd på grund af regn, vandpytter
eller lignende.
• Vejbanemarkeringerne er gule (der
kan være vanskeligere at se end
hvide linjer).
• De hvide (gule) linjer krydser en
kantsten eller lignende.
• Bilen kører på et lyst underlag, fx
beton.
• Hvis vejkanten ikke er tydelig eller
lige.
• Bilen kører på en overflade, der er lys
pga. reflekteret lys og lignende.
• Bilen kører i et område, hvor
lysstyrken skifter pludseligt, fx ved
kørsel ind i og ud af tunneler eller
lignende.
• Lys fra forlygterne på en
modkørende bil, solen eller lignende
lyser ind i kameraet.
• Bilen kører på en hældning.
• Bilen kører på en vej, der hælder til
venstre eller højre eller på en snoet
vej.
• Bilen kører på en uasfalteret eller
ujævn vej.
• Vejbanen er meget smal eller bred.
• Bilen vipper meget på grund af tung
bagage eller forkert dæktryk.
• Afstanden til den forankørende er
meget kort.
• Bilen bevæger sig meget op og ned
på grund af vejforholdene under
kørslen (dårlig belægning eller
samlinger i belægningen).
• Ved kørsel i en tunnel eller om natten
med forlygterne slukket, eller hvis
forlygternes lys er dæmpet på grund
af snavs på lygteglasset, eller hvis de
er fejljusterede.
• Bilen kører i sidevind.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
207
4
Kørsel
Page 210 of 674

ADVARSEL!(Fortsat)
• Bilen har lige skiftet bane eller er lige
kørt gennem et vejkryds.
• Når der anvendes dæk med en anden
konstruktion, fra en anden
producent, af et andet mærke, eller
med et andet dækmønster.
• Der et monteret vinterdæk osv.
Funktioner i LDA-systemet
Funktion til advarsel om vejbaneskift
Når systemet vurderer, at bilen muligvis
afviger fra sin bane eller kurs*, vises en
advarsel på multi-informationsdisplayet,
og der lyder en summer for at advare
føreren.
Når advarselssummeren lyder, skal
området omkring bilen kontrolleres, og
rattet skal betjenes forsigtigt, så bilen
styres tilbage midt på vejbanen.
Bil med BSM: Når systemet vurderer, at
bilen kan forlade sin vejbane, og der er
stor risiko for kollision med et
overhalende køretøj i den tilstødende
vejbane, aktiveres advarslen om
vejbaneskift, selvom blinklyset er
aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantstenFunktionen assisteret styring
Når systemet vurderer, at bilen muligvis
fraviger sin bane eller kurs
*, yder
systemet den nødvendige assistance ved
at dreje rattet en smule i kort tid, så bilen
holder sin bane.
Hvis systemet registrerer, at rattet ikke
har været drejet i et fastsat tidsrum, eller
at der ikke holdes forsvarligt fast i rattet,
vises en advarsel på multi-
informationsdisplayet, og funktionen
afbrydes midlertidigt.
Bil med BSM: Når systemet vurderer, at
bilen kan forlade sin vejbane, og der er
stor risiko for kollision med et
overhalende køretøj i den tilstødende
vejbane, aktiveres assisteret styring,
selvom blinklyset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantsten
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
208
Page 211 of 674
Slingreadvarselsfunktion
Når bilen slingrer i vejbanen, lyder
advarselssummeren, og der vises en
meddelelse på multi-
informationsdisplayet for at alarmere
føreren.Tilkobling af LDA-systemet
Tryk på LDA-kontakten igen for at slå
LDA-systemet til.
LDA-indikatoren lyser, og der vises en
meddelelse på
multi-informationsdisplayet.
Tryk på LDA-kontakten igen for at slå
LDA-systemet fra.
Når LDA-systemet slås til eller fra,
fortsætter LDA-systemet i samme
indstilling, næste gang motoren startes.
Visninger på multi-
informationsdisplayet
ALDA-indikator
Indikatoren lyser for at informere
føreren om systemets driftsstatus.
Lyser hvidt: LDA-systemet er i drift.
Lyser grønt: Styreassistancen i
funktionen assisteret styring er
aktiveret.
Blinker orange: Funktionen for
advarsel om vejbaneskift er aktiveret.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
209
4
Kørsel
Page 212 of 674

BDriftsdisplay for assistance til styring
af rattet
Vises, når multi-
informationsdisplayet skiftes til
informationsskærmen for systemet til
let og sikker kørsel.
Viser, at styreassistancen i funktionen
assisteret styring er aktiveret.
CDisplay for funktion til advarsel om
vejbaneskift
Vises, når multi-
informationsdisplayet skiftes til
informationsskærmen for systemet til
let og sikker kørsel.
Indersiden af de viste linjer er hvid
Angiver, at systemet genkender hvide
(gule) linjer eller en kurs
*. Når bilen
afviger fra sin vejbane, blinker den hvide
linje orange på den side, bilen afviger fra.
Indersiden af de viste linjer er sort
Angiver, at systemet ikke kan genkende
hvide (gule) linjer eller en kurs
*, eller at
det er midlertidigt deaktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantstenDriftsbetingelser for de enkelte
funktioner
• Funktion til advarsel om vejbaneskift
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
– LDA tændes.
– Bilens hastighed er ca. 50 km/t eller
derover.
– Systemet genkender hvide (gule)
vejbanelinjer eller en kurs*. (Når en
hvid (gul) linje eller kurs
*kun
registreres i den ene side, aktiveres
systemet kun for den side, hvor
linjen er registreret).
– Vejbanens bredde er ca. 3 m eller
mere.
– Kontaktarmen til blinklyset
aktiveres ikke.
(Bil med BSM: Undtagen når der er
en anden bil i vejbanen på den side,
hvor blinklyset blev aktiveret)
– Bilen kører ikke i et skarpt sving.
– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 212)
*: Grænse mellem asfalt og vejside
som fx græs, jord eller kantsten
• Funktionen assisteret styring
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt
udover driftsbetingelserne for
funktionen til advarsel om
vejbaneskift.
– Indstillingen for “Styreassistance” i
på multi-informationsdisplayet
indstilles til “Til”. (→S. 488)
– Bilen accelereres eller nedbremses
ikke med en fastsat mængde eller
mere.
– Rattet betjenes ikke med en
styrekraft, der er egnet til
vejbaneskift.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktive.
– TRC eller VSC er ikke slået fra.
– Advarslen for ingen hænder på
rattet vises ikke. (→S. 211)
• Slingreadvarselsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
210
Page 213 of 674

– Indstilling for "Slingreadv." ipå
multi-informationsdisplayet
indstilles til "ON". (→S. 488)
– Bilens hastighed er ca. 50 km/t eller
derover.
– Vejbanens bredde er ca. 3 m eller
mere.
– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 212)
Midlertidig annullering af funktioner
• Når driftsbetingelserne ikke længere
er opfyldt, kan en funktion blive
annulleret midlertidigt. Når
aktiveringsbetingelserne igen er
opfyldt, aktiveres funktionen
automatisk igen. (→S. 210)
Funktionen assisteret styring
• Afhængig af bilens hastighed,
afvigelsessituationen, vejforholdene
m.m. mærker føreren muligvis ikke
funktionen, eller funktionen aktiveres
muligvis ikke.
• Den assisterede styring i funktionen
tilsidesættes, når føreren drejer på
rattet.
• Du må ikke forsøge at teste
funktionen assisteret styring.
Funktion til advarsel om vejbaneskift
• Det kan være vanskeligt at høre
advarselssummeren på grund af støj
udefra, audioafspilning osv.
• Hvis kanten af kursen
*ikke er tydelig
eller lige, aktiveres advarsel om
vejbaneskift muligvis ikke.
• Bil med BSM: Systemet kan muligvis
ikke vurdere, om der er fare for
kollision med en bil i en tilstødende
vejbane.
• Du må ikke forsøge at afprøve, om
funktionen til advarsel om
vejbaneskift virker.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som
fx græs, jord eller kantstenAdvarsel om ingen hænder på rattet
I følgende situationer vises en advarsel,
der beder føreren holde fast i rattet, og
symbolerne, der er vist på illustrationen,
vises på multi-informationsdisplayet for
at advare føreren. Advarslen stopper,
når systemet vurderer, at føreren holder
fast i rattet. Hold altid hænderne på
rattet, mens dette system anvendes,
uanset advarslerne.
• Når systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
systemet er aktivt
Hvis føreren fortsat ikke har
hænderne på rattet, lyder summeren,
føreren advares, og funktionen
deaktiveres midlertidigt. Denne
advarsel aktiveres også, hvis føreren
konstant kun betjener rattet en lille
smule.
• Når systemet vurderer, at bilen
muligvis ikke er ved at dreje og i
stedet afviger fra sin bane under
kørsel gennem et sving
Afhængig af bilens stand og
vejforholdene aktiveres advarslen
muligvis ikke. Hvis systemet vurderer,
at bilen kører gennem et sving, kan
advarslerne desuden blive vist
tidligere end ved kørsel ad en lige vej.
• Når systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
styreassistancen i funktionen
assisteret styring er aktiv.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
211
4
Kørsel
Page 214 of 674

Hvis føreren fortsætter med at køre
uden hænderne på rattet, og
styreassistancen er aktiveret, lyder
summeren, og føreren advares. Hver
gang summeren lyder, bliver
summetonen længere.
Slingreadvarselsfunktion
Når systemet registrerer, at bilen
slingrer, mens
slingreadvarselsfunktionen er aktiveret,
lyder en summer, og en
advarselsmeddelelse, der beder føreren
holde pause, og symbolet, der er vist på
illustrationen, vises samtidigt på
multi-informationsdisplayet.
Afhængig af bilens stand og
vejforholdene aktiveres advarslen
muligvis ikke.
Advarselsmeddelelse
Hvis følgende advarselsmeddelelse vises
på multi-informationsdisplayet og
LDA-indikatoren lyser orange, skal den
relevante fejlafhjælpningsprocedure
følges. Hvis der vises en anden
advarselsmeddelelse, skal du desuden
følge anvisningerne på skærmen.
• "Lane Departure Alert Malfunction
Visit Your Dealer"
Systemet fungerer muligvis ikke
korrekt. Få bilen efterset hos en
autoriseret Toyota-forhandler/-
reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk.• "Lane Departure Alert Unavailable"
Systemet er midlertidigt annulleret på
grund af en fejl i en anden sensor end
frontkameraet. Sluk for
LDA-systemet, vent lidt, og tænd
derefter for LDA-systemet igen.
• "Lane Departure Alert Unavailable at
Current Speed"
Funktionen kan ikke anvendes, fordi
bilens hastighed er højere end
funktionsområdet for LDA. Kør
langsommere.
• “Lane Departure Alert Unavailable
Below Approx. 50km/h”
LDA-systemet kan ikke bruges, da
bilen kører med en hastighed på ca.
50 km/t eller mindre. Kør bilen med en
hastighed på ca. 50 km/t eller højere.
Individuel tilpasning
Funktionens indstillinger kan ændres.
(→S. 488)
4.5.5 Adaptiv radarfartpilot med
fuldt hastighedsområde*
*Hvis monteret
I funktionen til styring af afstanden
mellem køretøjer øger og sænker bilen
automatisk hastigheden eller stopper
afhængig af den forankørende, også
selvom føreren ikke træder på speederen.
I funktionen for konstant hastighed kører
bilen med en fast hastighed.
Brug den adaptive radarfartpilot med
fuldt hastighedsområde ved kørsel på
motorvej.
• Funktion til styring af afstanden
mellem biler (→S. 215)
• Funktion for konstant hastighed
(→S. 218)
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
212
Page 215 of 674

Systemets dele
Instrumentgruppedisplay
AMulti-informationsdisplay
BIndstillet hastighed
CIndikatorer
Betjeningskontakter
AKontakt til afstand mellem køretøjer
B"+RES"-kontakt
CHovedkontakt til fartpilot
DAnnulleringskontakt
E"-SET"-kontakt
ADVARSEL!
Før brug af den adaptive
radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde
• Føreren alene har ansvaret for, at der
køres sikkert. Du må ikke stole blindt
på systemet, men skal altid være
meget opmærksom på omgivelserne.
ADVARSEL!(Fortsat)
• Den adaptive radarfartpilot med
fuldt hastighedsområde assisterer
føreren under kørslen. Der er dog
grænser for den assistance, systemet
yder.
Læs følgende betingelser grundigt.
Stol ikke for meget på dette system,
og kør altid forsigtigt.
– Når sensoren muligvis ikke
registrerer den forankørende
korrekt:→S. 221
– Situationer, hvor funktionen til
styring af afstanden mellem biler
muligvis ikke fungerer korrekt:
→S. 222
• Indstil en passende hastighed
afhængig af hastighedsgrænsen,
trafikken, vejforholdene, vejret osv.
Føreren er ansvarlig for at kontrollere
den indstillede hastighed.
• Selv når systemet fungerer normalt,
kan betingelserne for den
forankørende, der registreres af
systemet, afvige fra de betingelser,
føreren observerer. Føreren skal
derfor altid være opmærksom,
vurdere risikoen i alle situationer og
køre sikkert. Hvis du stoler for meget
på systemet eller overlader
sikkerheden til systemet, mens du
kører, kan der ske en ulykke med død
eller alvorlig kvæstelse til følge.
• Slå den adaptive radarfartpilot med
fuldt hastighedsområde fra ved hjælp
af hovedkontakten til fartpiloten, når
den ikke er i brug.
Advarsler vedrørende systemerne til
sikker og let kørsel
Overhold nedenstående
sikkerhedsforanstaltninger, da der er
begrænsninger for den assistance, som
systemet kan yde. I modsat fald kan det
medføre en ulykke med død eller alvorlig
kvæstelse til følge.
• Hjælp til føreren til måling af
afstanden til den forankørende
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
213
4
Kørsel
Page 216 of 674

ADVARSEL!(Fortsat)
Den adaptive radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde er kun beregnet til
at hjælpe føreren til at fastsætte
afstanden mellem førerens bil og en
valgt bil, der kører foran. Det er ikke
en mekanisme, som tillader uforsigtig
eller uopmærksom kørsel, og det er
ikke et system, der kan assistere
føreren under forhold med dårlig
sigtbarhed.
Føreren skal stadigvæk være meget
opmærksom på bilens omgivelser.
• Hjælp til føreren til at vurdere en
passende afstand til den
forankørende
Den adaptive radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde måler, om
afstanden mellem førerens bil og en
valgt bil, der kører foran, er inden for
et valgt interval. Den kan ikke
foretage anden form for vurdering.
Det er derfor absolut nødvendigt, at
føreren fortsat er opmærksom, og at
denne vurderer, om der er en mulig
fare i enhver given situation.
• Hjælp til føreren til at betjene bilen
Den adaptive radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde har ingen
funktioner, der forhindrer eller undgår
kollisioner med køretøjer, der kører
foran din bil. Hvis der er risiko for fare,
skal føreren derfor straks tage direkte
kontrol over bilen og handle korrekt
for at værne om alle involverede
parters sikkerhed.
Situationer, der ikke egner sig til brug
af den adaptive radarfartpilot
Brug ikke adaptiv radarfartpilot med
fuldt hastighedsområde i nedennævnte
situationer. Hvis du gør det, kan du
risikere at miste herredømmet over
bilen, hvilket kan resultere i alvorlige
kvæstelser eller død.
• Veje, hvor der færdes fodgængere,
cyklister osv.
• I tæt trafik
• På veje med skarpe sving
ADVARSEL!(Fortsat)
• På snoede veje
• På veje, der er glatte pga. regn, is eller
sne
• På stejle nedkørsler eller på steder,
hvor der er pludselige ændringer i
hældningsgraderne opad og nedad
Bilens hastighed kan overskride den
indstillede hastighed, når du kører ned
ad en stejl bakke.
• På motorvejstilkørsler
• Når vejrforholdene kan forhindre
sensoren i at foretage korrekt
registrering (tåge, snevejr,
sandfygning, kraftig regn osv.)
• Hvis der er regn, sne m.v. på radaren
eller frontkameraet
• I trafiksituationer, der kræver hyppige
og gentagne accelerationer og
nedbremsninger
• Når du kører med anhænger eller ved
nødbugsering
• Hvis advarselssummeren om for kort
afstand lyder ofte
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
214