Page 297 of 674

13. Indtag normal kørestilling, lad
hænderne hvile let på rattet uden at
trykke, kontrollér omgivelserne foran
og omkring bilen direkte, og kør
langsomt frem, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
14. Når bilen næsten er klar til at køre
videre, lyder et højt bip, og den
assisterede styring afsluttes. Tag fat i
rattet og kør videre.
Funktion til udkørsel fra
parallelparkering
• Hvis føreren vurderer, at bilen er i en
position, hvor det er muligt at køre
videre, og drejer rattet, mens
assisteret styring udføres, stoppes
den assisterede styring i denne
position.
• Assisteret styring kan ikke bruges,
hvis der ikke er parkerede biler foran,
eller hvis afstanden mellem din bils
forende og bilen foran er for stor.
• Ved brug af hjælpefunktionen til
udkørsel fra parallelparkering
fungerer styreassistancen muligvis
ikke afhængigt af omgivelserne.Ved brug af parkeringshjælpen til
udkørsel fra parallelparkering
Parkeringshjælpen til udkørsel fra
parallelparkering må ikke anvendes i
følgende situationer, da den muligvis
ikke vil fungere korrekt:
• Hvis vejen ikke har belægning eller er
ujævn, fx grus.
• Hvis der er hjulspor eller andre
fordybninger i vejen ved siden af bilen.
• Hvis vejen på siden af bilen hælder.
• Hvis der er ét eller flere af følgende
objekter bag ved bilen i det område,
bilen skal køre i for at køre ud:
– Træer eller stolper
– Brandhaner
– Højt græs, blomsterbede osv.
– Mure, der kan omkranse bilen
– Ventende biler i nærheden af
parkeringsbåsen
– I-bjælker i metal
– Mure med fremspring
– Huller
ADVARSEL!
Ved brug af hjælpefunktionen til
udkørsel fra parallelparkering
I følgende situation er det vigtigt at
køre forsigtigt, da sidesensorerne
muligvis ikke kan registrere objekter
korrekt, hvilket kan medføre en ulykke.
Når et objekt befinder sig i et område,
der er uden for sidesensorernes
registreringsområde.
AObjekt
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
295
4
Kørsel
Page 298 of 674

BEMÆRKNING
Ved brug af parkeringshjælpen til
udkørsel fra parallelparkering
• Hjælpefunktionen til udkørsel fra
parallelparkering må ikke bruges i
andre situationer end ved udkørsel
fra en parallelparkeringsbås. Hvis den
assisterede styring startes utilsigtet,
skal du træde bremsepedalen ned og
standse bilen og derefter trykke på
S-IPA-kontakten for at annullere den
assisterede styring.
• Sensorernes registreringsrækkevidde
(→S. 268) er begrænset. Kontrollér
omgivelserne direkte, og stop bilen
ved at træde på bremsepedalen, hvis
der er risiko for påkørsel.
• Der registreres muligvis ikke
genstande, der befinder sig tæt på
jorden. Du skal kontrollere
omgivelserne direkte, og hvis det ser
ud til, at bilen vil køre ind i en
forhindring, skal du standse bilen ved
at træde på bremsepedalen.
• Ved udkørsel til en position, du kan
køre videre fra, skal du kontrollere
omgivelserne direkte.
Parkering ved siden af andre biler
(assisteret baglæns parkering)
Oversigt over funktioner
Stop, så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set vinkelret på
bilen. Hvis pladsen kan registreres, kan
vejledningen for kørsel fremad anvendes.
Afhængig af parkeringspladsen og andre
forhold kan systemet også assistere med
styring af manøvrering med flere sving.1. Stop, så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set vinkelret
på bilen. Tryk derefter 2 gange på
S-IPA-kontakten for at vælge
hjælpefunktionen til baglæns
parkering.
2. Automatisk styring af rattet starter,
når bilen begynder at bevæge sig.
3. Der afgives en lyd, og der vises et
skærmbillede, som informerer dig, når
bilen når den position, du kan bakke
fra.
Hvis den registrerede parkeringsplads
eller vejens bredde (afstanden til
vejsiden modsat parkeringspladen) er
smal, eller hvis der er forhindringer
foran bilen, gives der ingen
vejledning.
4. Parkeringen er udført.
Hjælpefunktionen er nu afsluttet.
Afhængigt af forholdene omkring
parkeringspladsen gentages
vejledningen til startpunktet for
kørsel fremad og bakning samt
automatisk betjening af rattet, hver
gang manøvrering med flere sving er
nødvendig efter trin3, fra det
tidspunkt bilen begynder at bakke, til
parkeringen er fuldført.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
296
Page 299 of 674

Parkering
1. Stop, så midten af den ønskede
parkeringsbås er næsten vinkelret på
bilen. Tryk derefter 2 gange på
S-IPA-kontakten, og kontrollér, at
visningen på multi-
informationsdisplayet skifter til
"Reverse-in Parking" (Baglæns
parkering).
A1m
• Kontrollér området visuelt i den
retning, pilen viser, og som angiver
retningen for automatisk betjening
af rattet, samt den ønskede
parkeringsbås på skærmen.
• Funktionen skifter, hver gang du
trykker på S-IPA-kontakten.
(→S. 287)
• Når gearvælgeren ikke står i D eller
M, eller når bilens hastighed er
registreret, skifter skærmen ikke til
visningen “Reverse-in Parking”
(Baglæns parkering), når der trykkes
på S-IPA-kontakten.
• Blinklyskontakten (→S. 162) kan
bruges til at vælge, om du vil parkere
til venstre eller højre.• Systemet kan ikke anvendes, hvis
parkeringsbåsen er smal, eller hvis
der ikke er nok plads til, at den
assisterede styring kan fungere.
Se oplysningerne på multi-
informationsdisplayet for at vælge
en anden parkeringsbås.
2. Indtag normal kørestilling, lad
hænderne hvile let på rattet uden at
trykke, kontrollér omgivelserne foran
og omkring bilen direkte, og kør
langsomt frem, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen. Herefter afgives en
høj biptone, og en indikator på
instrumentet lyser, hvorefter den
assisterede styring starter.
• Når den automatiske betjening af
rattet starter, vises displayet for
automatisk betjening af rattet og
indikatoren for assistanceniveau
(→S. 287) i visningsområdet.
• Den assisterede styring stoppes ved
at trykke på S-IPA-kontakten.
• Hvis bilens hastighed er for høj, lyder
en kraftig biplyd, og den assisterede
styring stopper. (→S. 288)
• Hvis parkeringsbåsen viser sig at
være for smal, efter at den
assisterede styring er startet,
afgives en kraftig biplyd, og den
assisterede styring stopper.
3. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 287) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
297
4
Kørsel
Page 300 of 674

4. Sæt gearvælgeren i R.
5. Indtag normal kørestilling til bakning,
lad hænderne hvile let på rattet uden
at trykke, kontrollér omgivelserne bag
og omkring bilen direkte, kontrollér, at
der ikke er nogen forhindringer i
parkeringsbåsen, og bak langsomt,
mens du tilpasser hastigheden ved at
træde på bremsepedalen.
• Hvis bilen ikke kan køres direkte ind i
den ønskede parkeringsbås i første
forsøg, og det er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin6.
• Hvis det ikke er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin12.
6. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 287) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
7. Skift gearvælgeren til D eller M.
Hvis du vil afslutte assisteret styring i
den aktuelle position, skal du skifte
gearvælgeren til P.8. Indtag normal kørestilling, lad
hænderne hvile let på rattet uden at
trykke, kontrollér omgivelserne foran
og omkring bilen direkte, og kør
langsomt frem, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
9. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 287) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
10. Sæt gearvælgeren i R.
11. Indtag normal kørestilling til bakning,
lad hænderne hvile let på rattet uden
at trykke, kontrollér omgivelserne bag
og omkring bilen direkte, og bak
langsomt, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
Afhængigt af forholdene i
parkeringsbåsen kan det være
nødvendigt at gentage trin6til11.
12. Når bilen er næsten helt inde i den
ønskede parkeringsbås, og der lyder
et højt bip, og stopindikatoren vises
på displayet (→S. 287), skal du stoppe
bilen.
Hjælpefunktionen til baglæns
parkering er nu afsluttet.
• Af sikkerhedsmæssige grunde lyder
summeren lidt før, bilen er helt inde i
parkeringsbåsen. På dette tidspunkt
afsluttes systemets funktion også.
Hold godt fat i rattet, og bak
langsomt, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen, til du holder helt
inde i parkeringsbåsen.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
298
Page 301 of 674

• Husk at kontrollere området foran
og bag bilen direkte og via spejlene,
mens du bakker.
Funktionsbetingelser for
hjælpefunktionen til baglæns parkering
• For at funktionen kan fungere korrekt,
skal du køre langsomt (med en
hastighed, så bilen hurtigt kan
stoppes). Hold helt stille, når midten
af parkeringsbåsen er næsten
vinkelret på bilen, og tryk derefter på
S-IPA-kontakten.
• Funktionen kan ikke bruges, når bilen
kører med en hastighed på over ca.
30 km/t.
• Sidesensorerne foran og bag på bilen
bruges til at registrere parkerede biler
og vurdere parkeringsbåsen. Hvis
denne registrering ikke kan foretages
(→S. 304), genereres der derfor ingen
vejledning.
• Hvis der ikke er nogen parkerede biler,
kan parkeringsbåsen ikke findes.
Hjælpefunktionen til baglæns
parkering kan derfor ikke anvendes.
• Hvis omgivelserne omkring
parkeringsbåsen ikke kan registreres,
kan hjælpefunktionen til baglæns
parkering muligvis ikke anvendes.
• Afhængigt af forholdene i
parkeringsbåsen kan den ønskede
parkeringsbås muligvis ikke anvendes,
hvis der ikke er nok plads foran bilen
til, at parkeringsfunktionen kan
udføres.
AØnsket parkeringsbås
BVægTip til brug af hjælpefunktionen til
baglæns parkering
1. Hold en afstand på ca.1mfra
eventuelle parkerede biler, og kør mod
den ønskede parkeringsbås. Hvis
afstanden mellem din bil og
eventuelle parkerede biler er for stor,
kan de forreste og bagerste
sidesensorer muligvis ikke registrere
de parkerede biler.
A1m
2. Stop, så midten af den ønskede
parkeringsbås er vinkelret på bilen. Du
må først trykke på S-IPA-kontakten,
når bilen holder helt stille.
BEMÆRKNING
Ved brug af hjælpefunktionen til
baglæns parkering
• Hvis der er ujævnheder i vejen, eller
den hælder, kan parkeringsbåsen ikke
indstilles korrekt. Bilen kan derfor
blive parkeret i en vinkel eller uden for
parkeringsbåsen. I disse situationer
kan du ikke bruge hjælpefunktionen til
baglæns parkering.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
299
4
Kørsel
Page 302 of 674

BEMÆRKNING(Fortsat)
• Ved parkering i en smal parkeringsbås
kommer bilen tæt på bilerne ved siden
af. Hvis det ser ud til, at bilen vil køre
ind i noget, skal du standse bilen ved
at træde på bremsepedalen.
• Der registreres muligvis ikke
genstande, der befinder sig tæt på
jorden. Du skal kontrollere
omgivelserne direkte, og hvis det ser
ud til, at bilen vil køre ind i en
forhindring, skal du standse bilen ved
at træde på bremsepedalen.
BEMÆRKNING(Fortsat)
• Afhængigt af omgivelserne, fx andre
parkerede biler, kan bilen blive
parkeret i en vinkel eller uden for
parkeringsbåsen. Du kan om
nødvendigt justere bilens placering
manuelt.
Meddelelser på multi-informationsdisplayet
Hvis den intelligente parkeringshjælp ikke kan anvendes, eller hvis systemet stoppes,
annulleres osv., vises en af følgende meddelelser på multi-informationsdisplayet. Følg de
anvisninger, der angives på displayet.
Når systemet ikke kan anvendes
Meddelelse Situation/håndteringsmetode
"IPA System Check Visit
Your Dealer"Der kan være fejl i systemet.
Slå tændingskontakten fra, og start derefter motoren.
Hvis meddelelsen vises igen, skal du straks få bilen efter-
set hos en autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
"Currently Unavailable"Der kan være fejl i systemet.
Servostyringssystemet er midlertidigt overophedet.
Slå tændingskontakten fra, vent et kort stykke tid, og
start derefter motoren igen.
Motoren kører ikke.
Start motoren.
Der sidder is, sne, snavs osv. på sensoren. Fjern eventuel is,
sne, savs osv.
Fjern eventuel is, sne, savs osv.
Sensoren er frosset.
Når sensoren tør op, fungerer systemet normalt igen.
Batteriet har været afmonteret og monteret igen.
Kør bilen ligeud i mindst 5 sekunder med en hastighed på
mindst 35 km/t.
"Excessive Speed"
(For høj hastighed)S-IPA-kontakten aktiveres, når bilen kører over 30 km/t.
Aktivér kontakten, når bilens hastighed er ca. 30 km/t
eller lavere.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
300
Page 303 of 674

Meddelelse Situation/håndteringsmetode
"Unavailable" (Ikke ledig)
"Try Another Location"
(Prøv et andet sted)S-IPA-kontakten aktiveres i et område uden parkeringsbåse
eller i et område, hvor vejen er for smal til parkering.
Assisteret styring kan ikke anvendes, da der ikke er
nogen parkeringsbåse. Kør til en parkeringsbås med en
bredde på mindst ca. 2,6 m.
Assisteret styring kan ikke anvendes, da vejen er smal.
Kør til en parkeringsbås, hvor vejen er mindst ca. 4,5 m
bred.
"Narrow Space"
(Smal parkeringsbås)
"Try Another Location" (Prøv et
andet sted)S-IPA-kontakten aktiveres et sted, hvor der ikke er nok
plads foran og bag bilen under udkørsel fra parallelparke-
ring.
Assisteret styring kan ikke anvendes, da der ikke er
nogen parkeringsbåse. Kør til en parkeringsbås med en
bredde på mindst ca. 2,6 m.
"Obstruction" (Forhindring)
"Try Another Location"
(Prøv et andet sted)S-IPA-kontakten aktiveres i et område, hvor der er forhin-
dringer foran, og bilen ikke kan køre frem til startpunktet
for bakning.
Assisteret styring kan ikke bruges, da der er forhin-
dringer foran bilen. Brug parkeringsbåse, hvor der ikke er
forhindringer foran bilen.
"Narrow Space"
(Smal parkeringsbås)S-IPA-kontakten aktiveres et sted, hvor der ikke er nok
plads foran og bag bilen under udkørsel fra parallelparke-
ring.
Bilen kan ikke køre ud ved hjælp af assisteret styring, da
der ikke er nok plads foran og bag bilen. Kontrollér omgi-
velserne, før du kører ud.
"Unavailable" (Ikke ledig)S-IPA-kontakten aktiveres i et område, hvor der ikke er
forhindringer foran bilen, eller der er forhindringer på siden
af bilen, og bilen ikke kan køre ud fra parallelparkeringen.
Assisteret styring kan ikke anvendes til udkørsel, da der
er forhindringer på siden af bilen, eller udkørsel nemt kan
foretages manuelt. Kontrollér omgivelserne, før du kører
ud.
"Pressure Applied to Steering
Wheel" (Der trykkes på rattet)Assisteret styring er startet, mens føreren holder fast i
rattet.
Læg hænderne på rattet uden at trykke. Den assisterede
styring starter.
"Stop the Vehicle" (Stop bilen)Bilen flyttes, og den assisterede styring startes, mens
føreren holder fast i rattet.
Stop bilen, og følg systemets vejledning for at starte
assisteret styring.
Når assisteret styring er annulleret
Meddelelse Situation/håndteringsmetode
"Park Assist Cancelled"
(Parkeringsassistent
annulleret)Føreren skifter gearvælgeren til P eller trykker på S-IPA-
kontakten, mens assisteret styring er aktiveret.
"Excessive Speed"
(For høj hastighed)Bilens hastighed overstiger 30 km/t under søgningen efter
en parkeringsbås, hvor hjælpefunktionen til parallelparke-
ring skal anvendes.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
301
4
Kørsel
Page 304 of 674

Meddelelse Situation/håndteringsmetode
"Narrow Space"
(Smal parkeringsbås)Assisteret styring er startet i et område med smalle
parkeringsbåse.
"No Exit Direction Specified"
(Udkørselsretning ikke
angivet)Gearvælgeren skiftes, uden at blinklyskontakten er aktiveret
for at vælge en kørselsretning under brug af hjælpefunktio-
nen til udkørsel fra parallelparkering.
Følg systemets vejledning.
"Wrong Direction"
(Forkert retning)Når assisteret styring starter, kører bilen i den modsatte
retning end den, vejledningen angiver.
Følg systemets vejledning for at køre fremad.
"Cannot Reach Desired
Position" (Kan ikke køre til
ønsket position)Det maksimale antal bevægelser ved brug af flere manøvrer
er nået under assisteret styring, eller der kan ikke køres ind i
den ønskede parkeringsbås, fordi funktionen anvendes på
en vej med en kraftig stigning.
Følg vejledningen for assisteret styring, og brug
systemet til en bred parkeringsbås uden en kraftig
stigning.
Når assisteret styring er afbrudt
Meddelelse Situation/håndteringsmetode
"Steering Wheel Turned"Føreren holder fast i rattet under assisteret styring.
Stop bilen, og læg hænderne på rattet uden at trykke.
Tryk derefter på S-IPA-kontakten for at starte assisteret
styring igen.
"Excessive Speed"
(For høj hastighed)Bilens hastighed overstiger 7 km/t under assisteret styring.
Stop bilen, og læg hænderne på rattet uden at trykke.
Tryk derefter på S-IPA-kontakten for at starte assisteret
styring igen.
"Pressure Applied to Steering
Wheel" (Der trykkes på rattet)Der trykkes på S-IPA-kontakten, mens assisteret styring er
stoppet midlertidigt, og føreren holder godt fast i rattet.
Læg hænderne på rattet uden at trykke. Stop derefter
bilen for at starte assisteret styring igen.
"Stop the Vehicle" (Stop bilen)Der trykkes på S-IPA-kontakten, mens assisteret styring er
stoppet midlertidigt, og bilen bevæger sig.
Læg hænderne på rattet uden at trykke. Stop derefter
bilen for at starte assisteret styring igen.
"Resume" (Fortsæt)Assisteret styring er midlertidigt stoppet (kan startes igen)
Stop bilen, og læg hænderne på rattet uden at trykke.
Tryk derefter på S-IPA-kontakten for at starte assisteret
styring igen.
"Too Close to Obstacle at Front"
(For tæt på forhindring foran)
“Shift to R” (Skift til R)Bilen er kørt for tæt på en forhindring foran bilen.
Tryk på S-IPA-kontakten, når gearvælgeren er skiftet til
R, for at starte assisteret styring igen.
"Too Close to Obstacle at Rear"
(For tæt på forhindring
bagved)
“Shift to D” (Skift til D)Bilen er kørt for tæt på en forhindring bag bilen.
Tryk på S-IPA-kontakten, når gearvælgeren er skiftet til
D, for at starte assisteret styring igen.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
302