Page 217 of 674

Kørsel med funktionen til styring af afstanden mellem køretøjer
Denne funktion anvender en radar til at registrere køretøjer op til ca. 100 m foran dig og
bedømme afstanden mellem din bil og den forankørende, og sørger for at holde en
passende køreafstand til denne. Du kan også indstille den ønskede afstand mellem
køretøjer ved at trykke på afstandskontakten.
Ved kørsel ned ad bakke kan afstanden mellem køretøjerne blive kortere.
AEksempel på kørsel med konstant
hastighed
Når der ikke er nogen biler foran
Bilen kører med den indstillede
hastighed.
BEksempel på sænkning af hastighed
og kørsel med konstant afstand
Når du følger efter en bil, der kører
langsommere end din indstillede
hastighed.
Når systemet registrerer et køretøj
foran dig, sænker systemet
automatisk din bils hastighed. Hvis
hastigheden skal sænkes markant,
aktiverer systemet dine bremser
(bilens stoplygter lyser). Systemet
reagerer på ændringer i den
forankørende bils hastighed, så den
indstillede afstand mellem køretøjer
bevares. Du får en advarsel om for
kort afstand, hvis systemet ikke kan
sænke hastigheden nok til at
forhindre, at du haler ind på den
forankørende.Når den forankørende stopper,
stopper din bil også (bilen stoppes af
systemets styring). Når køretøjet
foran starter, skal du trykke på
"+RES"-knappen eller træde på
speederen (starthandling) for at
fortsætte kørslen med konstant
hastighed. Hvis starthandlingen ikke
udføres, holder systemstyringen bilen
standset.
Når kontaktarmen til blinklyset
betjenes, og bilen kører ud i en
overhalingsbane med en hastighed
på 80 km/t eller højere, accelererer
bilen for at overhale et køretøj.
Systemets vurdering af, hvad der er
en overhalingsbane, foretages
muligvis alene på basis af rattets
placering i bilen (førerposition i hhv.
venstre og højre side). Hvis bilen
befinder sig i et område, hvor
overhalingsbanen er på den modsatte
side af det område, hvor bilen
normalt kører, kan bilen accelerere,
når kontaktarmen til blinklyset
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
215
4
Kørsel
Page 218 of 674

betjenes i retningen modsat
overhalingsbanen (dvs. at hvis
føreren fx normalt kører i et område,
hvor overhalingsbanen er på højre
side, men befinder sig i et område,
hvor overhalingsbanen er i venstre
side, så kan bilen accelerere, når
blinklyset til højre aktiveres).
CEksempel på acceleration
Når der ikke længere er forankørende,
der kører langsommere end den
indstillede kørehastighed
Bilen accelereres, indtil den
indstillede hastighed er nået.
Systemet vender herefter tilbage til
kørsel med konstant hastighed.
Indstilling af hastigheden (funktion til
styring af afstanden mellem køretøjer)
1. Tryk på hovedkontakten for fartpilot
for at aktivere fartpiloten.
Indikatoren for adaptiv radarfartpilot
lyser, og der vises en meddelelse på
multi-informationsdisplayet. Tryk på
kontakten en gang til for at deaktivere
fartpiloten.
Hvis hovedkontakten for fartpilot
holdes inde i mindst 1,5 sekund,
tændes systemet i funktionen for
konstant hastighed. (→S. 218)
2. Øg eller sænk farten til den ønskede
hastighed ved hjælp af speederen (på
eller over ca. 30 km/t), og tryk
"-SET"-kontakten ned for at indstille
hastigheden.
Fartpilotindikatoren "SET" tændes.Bilens hastighed på det tidspunkt,
hvor kontakten slippes, bliver den
indstillede hastighed.
Justering af den indstillede hastighed
Hvis du vil ændre den indstillede
hastighed, skal du trykke på "+RES"- eller
"-SET"-kontakten, indtil den ønskede
hastighed vises.
1. Forøger hastigheden (Undtagen når
bilen er standset via systemstyringen i
funktionen til styring af afstanden
mellem køretøjer)
2. Reducerer hastigheden
Finjustering: Tryk på kontakten.
Grovjustering: Hold kontakten inde for at
ændre hastighed, og slip den, når den
ønskede hastighed er nået.
Når funktionen til styring af afstanden
mellem køretøjer er aktiveret, øges eller
sænkes hastigheden som følger:
Europa
Finjustering: Med 5 km/t
*1eller 5 mph*2,
hver gang kontakten bevæges
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
216
Page 219 of 674

Grovjustering: Øger eller reducerer med
intervaller på 5 km/t*1eller 5 mph*2,
mens kontakten holdes oppe/nede
Undtagen Europa
Finjustering: Med 1 km/t (0,6 mph), hver
gang der trykkes på kontakten
Grovjustering: Øger eller reducerer med
intervaller på 5 km/t eller 5 mph, mens
kontakten holdes
Når funktionen for konstant hastighed er
aktiveret (→S. 218), øges eller sænkes
hastigheden som følger:
Finjustering: Med 1 km/t
*1eller 1 mph*2,
hver gang der trykkes på kontakten
Grovjustering: Hastigheden ændres,
mens kontakten holdes inde.
*1Når hastigheden vises i “km/h”
*2Når hastigheden vises i “MPH”
Ændring af afstanden mellem køretøjer
(funktion for afstand mellem køretøjer)
Ved tryk på kontakten ændres afstanden
mellem køretøjerne som følger:
1. Lang
2. Middel
3. Kort
Afstanden mellem køretøjer indstilles
automatisk til lang, når
tændingskontakten sættes på ON.
Hvis der kører en bil eller et andet
køretøj foran dig, vises der også et
mærke
Afor den/det.Indstilling for afstanden mellem
køretøjer (funktion til styring af
afstanden mellem køretøjer)
Vælg afstanden ud fra skemaet nedenfor.
De viste afstande gælder ved kørsel med
en hastighed på 80 km/t. Afstanden vil
være længere/kortere afhængigt af
bilens hastighed. Når bilen stoppes af
systemet, stoppes den med en bestemt
afstand til forankørende afhængig af
situationen.
ValgmulighederAfstand mellem
køretøjer
Lang Ca.50m
Middel Ca. 40 m
Kort Ca.30m
Fortsættelse af kørsel med konstant
afstand, når bilen har været stoppet af
systemstyringen (funktion til styring af
afstanden mellem køretøjer)
Tryk på "+RES"-kontakten, når bilen foran
sætter i gang.
Din bil fortsætter også kørsel med
konstant afstand, hvis der trædes på
speederen, efter bilen foran dig er
begyndt at køre.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
217
4
Kørsel
Page 220 of 674

Annullering og genaktivering af
fartpiloten
1. Når der trykkes på
deaktiveringsknappen, deaktiveres
hastighedsstyringen.
Fartpiloten annulleres også, hvis der
trædes på bremsen. (Hvis bilen er
blevet standset via systemstyringen,
annulleres indstillingen ikke, hvis
bremsen aktiveres).
2. Hvis du trykker på "+RES"-kontakten,
aktiveres fartpiloten igen, og bilen
kører igen med den indstillede
hastighed.
Advarsel om for kort afstand (funktion
til styring af afstanden mellem køretøjer)
Når din bil kommer for tæt på en
forankørende, og systemet ikke kan
sænke farten tilstrækkeligt automatisk,
blinker displayet, og der lyder en summer
som advarsel. Dette kan fx ske, hvis et
andet køretøj kører ind foran dig, mens du
følger en forankørende. Du skal så træde
på bremsepedalen for at sikre passende
afstand.Der er muligvis ingen advarsel, når
I følgende tilfælde advares der ikke,
selvom afstanden mellem køretøjerne er
lille.
• Når den forankørende kører med
samme hastighed eller hurtigere end
dig
• Når den forankørende kører meget
langsomt
• Umiddelbart efter, at du har slået
fartpiloten til
• Når du træder speederen ned
Valg af funktionen for konstant
hastighed
Når funktionen for konstant hastighed er
valgt, holder bilen en indstillet hastighed
uden at overvåge afstanden mellem
køretøjerne. Vælg kun denne funktion,
hvis funktionen til styring af afstanden
mellem køretøjer ikke fungerer korrekt på
grund af snavs på radaren el.lign.
1. Hold hovedkontakten til fartpiloten
inde i mindst 1,5 sekund med
fartpiloten slået fra.
Umiddelbart efter, at der trykkes på
kontakten, lyser indikatoren for den
adaptive radarfartpilot. Derefter
skifter den til indikatoren for fartpilot.
Der kan kun skiftes til funktionen for
konstant hastighed, når kontakten
bevæges, mens fartpiloten er slået
fra.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
218
Page 221 of 674

2. Øg eller sænk farten til den ønskede
hastighed ved hjælp af speederen (på
eller over ca. 30 km/t), og tryk
"-SET"-kontakten ned for at indstille
hastigheden.
Fartpilotindikatoren "SET" tændes.
Bilens hastighed på det tidspunkt,
hvor kontakten slippes, bliver den
indstillede hastighed.
Justering af hastighedsindstillingen:
→S. 216
Annullering og genaktivering af
hastighedsindstillingen:→S. 218
Adaptiv radarfartpilot med oplysninger
om færdselstavler
Når denne funktion er aktiveret, og
systemet er i funktionen for styring af
afstanden mellem biler (→S. 215), vises
den genkendte hastighedsgrænse med
en pil op/ned, når en
hastighedsgrænsetavle registreres. Den
indstillede hastighed kan øges/reduceres
til den genkendte hastighedsgrænse ved
at holde kontakten "+RES"/"-SET" inde.
• Når den aktuelt indstillede hastighed
er lavere end den genkendte
hastighedsgrænseHold "+RES"-kontakten inde.
• Når den aktuelt indstillede hastighed
er højere end den genkendte
hastighedsgrænse
Hold "-SET"-kontakten inde.
Aktivering/deaktivering af adaptiv
radarfartpilot med oplysninger om
færdselstavler
Adaptiv radarfartpilot med oplysninger
om færdselstavler kan aktiveres/
deaktiveres i
på multi-
informationsdisplayet. (→S. 85)
Adaptiv radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde kan slås til, når
• Gearvælgeren står på D.
• Den ønskede hastighed kan indstilles,
når bilens hastighed er ca. 30 km/t
eller derover. (Når bilens hastighed
indstilles ved kørsel under ca. 30 km/t,
indstilles dog til ca. 30 km/t).
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
219
4
Kørsel
Page 222 of 674

Acceleration efter hastigheden er
indstillet
Bilen kan accelerere ved, at der trædes
på speederen. Efter accelerationen
vender hastigheden tilbage til den
indstillede hastighed. I funktionen til
styring af afstanden mellem biler kan
hastigheden dog falde til under den
indstillede hastighed for at sikre, at
afstanden til den forankørende holdes.
Når bilen stopper under kørsel med
konstant afstand
• Når der trykkes på "+RES"-kontakten,
mens den forankørende bil stopper,
fortsættes kørslen med konstant
afstand, hvis bilen foran starter inden
for ca. 3 sekunder efter, der er trykket
på kontakten.
• Hvis den forankørende starter inden
for 3 sekunder efter, din bil er stoppet,
fortsættes kørslen med konstant
afstand.
Automatisk annullering af styring af
afstanden mellem biler
Funktionen deaktiveres automatisk i
nedenstående situationer.
• VSC er aktiveret.
• TRC er aktiveret i et stykke tid.
• Når VSC- eller TRC-systemet er
slukket.
• Sensoren kan ikke foretage korrekt
registrering, fordi den er tildækket.
• Pre-collision-opbremsning er
aktiveret.
• Parkeringsbremsen er aktiveret.
• Systemet stoppes af systemets
styring på en stejl hældning.
• Følgende registreres, når bilen er
stoppet af systemets styring:
– Føreren har ikke spændt
sikkerhedsselen.
– Førerdøren er åben.
– Bilen har været stoppet i ca.
3 minutterHvis funktionen til styring af afstanden
mellem biler annulleres automatisk af
andre grunde end dem, der er angivet
ovenfor, kan der være en fejl i systemet.
Kontakt en autoriseret Toyota-
forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
Automatisk annullering af funktionen
for konstant hastighed
Funktionen for konstant hastighed
annulleres automatisk i følgende
situationer:
• Bilens faktiske hastighed er mere end
ca. 16 km/t over den indstillede
hastighed.
• Bilens faktiske hastighed falder til
under ca. 30 km/t.
• VSC er aktiveret.
• TRC er aktiveret i et stykke tid.
• Når VSC- eller TRC-systemet er
slukket.
• Pre-collision-opbremsning er
aktiveret.
Hvis funktionen for konstant hastighed
annulleres automatisk af andre grunde
end dem, der er angivet ovenfor, kan der
være en fejl i systemet. Kontakt en
autoriseret Toyota-forhandler/-
reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk.
Den adaptive radarfartpilot med
oplysninger om færdselstavler
fungerer muligvis ikke korrekt i
følgende situationer
Da den adaptive radarfartpilot med
oplysninger på færdselstavler muligvis
ikke fungerer korrekt under forhold,
hvor RSA muligvis ikke kan fungere eller
registrere korrekt (→S. 239), når denne
funktion anvendes, skal du huske at
kontrollere den viste
hastighedsbegrænsningstavle.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
220
Page 223 of 674

I følgende situationer kan den
indstillede hastighed muligvis ikke
ændres til den genkendte
hastighedsgrænse ved at holde
kontakten "+RES"/"-SET" inde.
• Hvis der ikke er tilgængelige
oplysninger om hastighedsgrænsen
• Når den registrerede
hastighedsgrænse er den samme som
den indstillede hastighed
• Når den registrerede
hastighedsgrænse er uden for det
hastighedsområde, som det adaptive
fartpilotsystem kan anvende
Betjening af bremse
Der kan muligvis høres en lyd ved
betjening af bremsen, og
bremsepedalens reaktion kan ændre sig.
Dette er ikke en fejl.
Advarselsmeddelelser og -summere
for adaptiv fartpilot med fuldt
hastighedsområde
Advarselsmeddelelser og -summere
bruges til at angive en systemfejl eller til
at informere føreren om, at der skal
udvises forsigtighed under kørslen. Hvis
der vises en advarselsmeddelelse på
multi-informationsdisplayet, skal du
læse meddelelsen og følge
anvisningerne. (→S. 189, S. 441)
Når sensoren muligvis ikke registrerer
den forankørende korrekt
I følgende tilfælde og afhængig af
forholdene skal bremsepedalen trædes
ned, når systemets hastighedssænkning
ikke er tilstrækkelig, eller der skal trædes
på speederen, når acceleration er
nødvendig.
Da sensoren muligvis ikke kan registrere
disse køretøjstyper korrekt, er der risiko
for, at advarslen om for kort afstand
(→S. 218) ikke aktiveres.
• Køretøjer, der pludseligt kører ind
foran dig
• Køretøjer, der kører langsomt• Biler, der ikke kører i samme kørebane
• Køretøjer med lille bagende (tomme
anhængere osv.)
• Motorcykler i samme vejbane
• Når de øvrige trafikanter sprøjter vand
eller sne op, som forhindrer
radarsensoren i at fungere
• Når forenden på din bil peger opad
(pga. tung last i bagagerummet osv.)
• Når den forankørende har ekstremt
stor frihøjde fra jorden
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
221
4
Kørsel
Page 224 of 674

Situationer, hvor funktionen til styring
af afstanden mellem køretøjer
muligvis ikke fungerer korrekt
Under følgende forhold skal du efter
behov træde på bremsepedalen (eller
speederen afhængig af situationen).
Da sensoren muligvis ikke kan registrere
forankørende korrekt, er der risiko for, at
systemet ikke fungerer korrekt.
• Når vejen drejer eller vejbanerne er
smalle
• Når du korrigerer meget med rattet
for at holde positionen på vejbanen
• Når den forankørende pludseligt
bremser op
• Når der køres på en vej omringet af en
struktur som fx en tunnel eller en bro
• Mens bilens hastighed reduceres til
den indstillede hastighed, efter bilen
er accelereret ved tryk på speederen4.5.6 Adaptiv radarfartpilot*
*Hvis monteret
I funktionen til styring af afstanden
mellem køretøjer øger og sænker bilen
automatisk hastigheden efter den
forankørende, også selvom føreren ikke
træder på speederen. I funktionen for
konstant hastighed kører bilen med en
fast hastighed.
Brug den adaptive radarfartpilot ved
kørsel på motorvej.
• Funktion til styring af afstanden
mellem biler (→S. 225)
• Funktion for konstant hastighed
(→S. 228)
Systemets dele
Instrumentgruppedisplay
AMulti-informationsdisplay
BIndstillet hastighed
CIndikatorer
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
222