Page 361 of 698

Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parko-
wania (PKSB)
S. 354
Przeszkody, które mogà nie zostaç wykryte przez funkcj´ wspomagania
hamowania podczas parkowania (przeszkody statyczne)
Niektóre przeszkody, takie jak wymienione poni˝ej, mogà nie byç wykrywane
przez czujniki:
Piesi.
Bawe∏niane ubrania, Ênieg lub inne materia∏y, które s∏abo odbijajà fale ultra-
dêwi´kowe.
(Osoby noszàce pewien rodzaj ubrania mogà nie zostaç wykryte.)
Przeszkody, które nie sà prostopad∏e do pod∏o˝a, nie sà prostopad∏e do
kierunku jazdy samochodu, majà nierównomierny lub pofalowany kszta∏t.
Niskie przeszkody.
Wàskie przeszkody, takie jak przewody, ogrodzenia, liny lub znaki drogowe.
Przeszkody znajdujàce si´ bardzo blisko zderzaka.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Wysokie przeszkody z wystajàcà w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Sytuacje, w których funkcja wspomagania hamowania podczas parko-
wania mo˝e nie dzia∏aç
Gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu N.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
Niezale˝nie, czy uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy wy∏àczony (
S. 329), je˝eli funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania jest w∏àczona (
S. 350), przednie i tylne czujniki wykry-
wajà przeszkody, dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego oraz kontrola ograni-
czenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego i sygna∏ ostrzegawczy uk∏adu
wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci b´dzie informowa∏ kierowc´
o przybli˝onej odleg∏oÊci do przeszkody.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu359
4
Jazda
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:32 Page 359 (Black plate)
Page 362 of 698

Sytuacje, w których funkcja wspomagania hamowania podczas parkowa-
nia (przeszkody statyczne) mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko
kolizji.
Otoczenie samochodu
• Podczas jazdy po wàskiej drodze.
• Podczas jazdy po drodze szutrowej lub
w otoczeniu wysokiej trawy.
• Podczas jazdy na wprost baneru, flagi, nisko opuszczonej ga∏´zi lub podno-
szonej zapory (takiej jak przed przejazdem kolejowym, bramkami poboru
op∏at i parkingami).
• Podczas przeje˝d˝ania przez wàski lub niski przejazd, taki jak tunel lub
metalowy most.
• Podczas parkowania równoleg∏ego.
• Gdy w nawierzchni drogi znajduje si´ koleina lub dziura.
• Podczas jazdy po metalowej pokrywie (kratownicy), takiej jak pokrywa
studzienki kanalizacyjnej.
• Podczas jazdy na wzniesieniu.
• Gdy czujnik zostanie zalany du˝à iloÊcià wody, jak podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
Pogoda
• Gdy czujnik jest pokryty lodem, Êniegiem, brudem itp. (po oczyszczeniu
uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie).
• Gdy czujnik zalewany jest wodà lub podczas intensywnego deszczu.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
• Gdy wieje silny wiatr.
Inne êród∏a fal ultradêwi´kowych
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
3604-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:32 Page 360 (Black plate)
Page 363 of 698

• Gdy naklejka lub element elektroniczny, taki jak podÊwietlana tablica rejestra-
cyjna (zw∏aszcza fluorescencyjna), Êwiat∏a przeciwmgielne, automatycznie
chowana antena lub bezprzewodowa antena, umieszczone sà w pobli˝u
czujników.
Zmiany w wysokoÊci samochodu
• Gdy samochód jest znacznie przechylony.
• Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
• Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia.
• Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
• Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony o nie-
w∏aÊciwym rozmiarze.
• Gdy czujnik zosta∏ pomalowany lub zosta∏a na niego przyklejona naklejka.
Je˝eli funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (przeszkody
statyczne) zadzia∏a niepotrzebnie, np. na przejeêdzie kolejowym
Nawet je˝eli funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania zadzia∏a
niepotrzebnie, np. na przejeêdzie kolejowym, kontrola uk∏adu hamulcowego
zostanie wy∏àczona po oko∏o 2 sekundach, umo˝liwiajàc jazd´ i opuszczenie
obszaru. Kontrola uk∏adu hamulcowego mo˝e zostaç przerwana równie˝
przez naciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego. Ponowne naciÊni´cie peda-
∏u przyspieszenia umo˝liwi opuszczenie obszaru i dalszà jazd´.
Sytuacje, w których funkcja wspomagania hamowania podczas parkowa-
nia (przeszkody statyczne) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Pogoda
• Gdy czujnik lub jego otoczenie jest bardzo
goràce lub bardzo zimne.
• Gdy wieje silny wiatr.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu361
4
Jazda
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:32 Page 361 (Black plate)
Page 364 of 698

• Gdy czujnik jest pokryty lodem, Êniegiem, brudem itp. (po oczyszczeniu
uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie).
• Gdy czujnik zalewany jest wodà lub podczas intensywnego deszczu.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
• Gdy czujnik jest zamarzni´ty (po usuni´ciu oblodzenia uk∏ad b´dzie pra-
cowa∏ normalnie.)
Otoczenie samochodu
• Gdy przeszkoda, który nie mo˝e byç wykryta, znajduje si´ pomi´dzy samo-
chodem a wykrywanà przeszkodà.
• Gdy jakiÊ obiekt, taki jak samochód, motocykl, rower lub pieszy, przetnie
drog´ przed samochodem lub pojawi si´ z boku.
• Podczas zbli˝ania si´ do wysokiego lub zakrzywionego kraw´˝nika.
• Podczas jazdy po mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
• Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt blisko czujników.
Inne êród∏a fal ultradêwi´kowych
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
• Gdy naklejka lub element elektroniczny, taki jak podÊwietlana tablica reje-
stracyjna (zw∏aszcza fluorescencyjna), Êwiat∏a przeciwmgielne, automatycz-
nie chowana antena lub bezprzewodowa antena, umieszczone sà w pobli˝u
czujników.
Zmiany w wysokoÊci samochodu
• Gdy samochód jest znacznie przechylony.
• Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
• Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia.
• Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
• Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
• Gdy czujnik zosta∏ pomalowany lub zosta∏a na niego przyklejona naklejka.
3624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:32 Page 362 (Black plate)
Page 365 of 698

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu363
4
Jazda
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏anie funkcji wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody statyczne)
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci dotyczàcych czujni-
ków (
S. 350). Nieprzestrzeganie ich mo˝e powodowaç nieprawid∏owà
prac´ czujników i doprowadziç do wypadku.
Nie nale˝y modyfikowaç, rozmontowywaç lub malowaç czujników.
Nie nale˝y wymieniaç czujników na inne ni˝ oryginalne.
Nie nale˝y nara˝aç czujników lub ich okolic na silne uderzenia.
Nie nale˝y powodowaç uszkodzeƒ czujników i zawsze utrzymywaç je
oraz zderzak w ich otoczeniu w czystoÊci.
Gdy otoczenie czujnika radarowego zostanie nara˝one na silne uderzenia,
uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo z powodu uszkodzenia czujnika. Nale-
˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Obs∏uga zawieszenia
Nie nale˝y modyfikowaç zawieszenia, poniewa˝ zmiany w wysokoÊci lub
pochyleniu samochodu mogà utrudniaç prawid∏owe wykrywanie przeszkód
przez czujniki, powodowaç brak dzia∏ania lub niepotrzebne dzia∏anie uk∏adu.
Je˝eli funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (przeszko-
dy statyczne) zadzia∏a niepotrzebnie, np. na przejeêdzie kolejowym
Je˝eli funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (przeszkody
statyczne) zadzia∏a niepotrzebnie, np. na przejeêdzie kolejowym, kontrola
uk∏adu hamulcowego zostanie wy∏àczona po oko∏o 2 sekundach, umo˝li-
wiajàc jazd´ i opuszczenie obszaru. Kontrola uk∏adu hamulcowego mo˝e
zostaç przerwana równie˝ przez naciÊni´cie peda∏u hamulca zasadnicze-
go. Ponowne naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia po wy∏àczeniu kontroli
uk∏adu hamulcowego umo˝liwi jazd´ i opuszczenie obszaru.
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:32 Page 363 (Black plate)
Page 366 of 698

3644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uwagi dotyczàce mycia samochodu
Nie kierowaç strumienia wody lub pary w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
Podczas mycia samochodu nie wolno dopuÊciç, aby woda z myjki wyso-
kociÊnieniowej bezpoÊrednio uderza∏a w czujniki lub w obszar wokó∏
nich, poniewa˝ mo˝e to spowodowaç ich nieprawid∏owe dzia∏anie.
Podczas czyszczenia samochodu za pomocà pary nie nale˝y kierowaç
jej strumienia zbyt blisko czujników, poniewa˝ mo˝e to spowodowaç ich
uszkodzenie.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç wspomaganie hamowania podczas parkowania
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç funkcj´ wspomagania hamo-
wania podczas parkowania (przeszkody statyczne), poniewa˝ mo˝e ona
zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko kolizji.
Podczas sprawdzania samochodu za pomocà rolek podwoziowych, ha-
mowni podwoziowej lub platformy rolkowej.
Podczas za∏adunku samochodu na statek, ci´˝arówk´ lub inny Êrodek
transpor tu.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie
jak zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna
itp.), uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy samochód znajduje si´ w komorze myjni automatycznej.
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:32 Page 364 (Black plate)
Page 367 of 698
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryty pojazd.
Podczas cofania zbli˝a si´ pojazd i peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu365
4
Jazda
Wspomaganie hamowania podczas
parkowania (ruch poprzeczny z ty∏u)✻
✻: W niektórych wersjach
Je˝eli tylny czujnik radarowy wykryje pojazd zbli˝ajàcy si´ z pra-
wej lub lewej strony z ty∏u samochodu i uk∏ad rozpozna wysokie
ryzyko kolizji, funkcja b´dzie sterowaç uk∏adem hamulcowym,
aby zmniejszyç prawdopodobieƒstwo zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:32 Page 365 (Black plate)
Page 368 of 698

Funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspomaga-
nia hamowania podczas parkowania „PKSB OFF” nie Êwieci si´ (
S. 350, 354)
i spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu po-
ruszajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝ oko∏o 8 km/h.
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem wymagana jest wi´ksza ni˝
normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem wymagane jest hamowanie
awaryjne.
Funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (ruch poprzeczny
z ty∏u) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystàpi którykolwiek z poni˝szych warun-
ków:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji za pomocà normalnego hamowania.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzymania samochodu za pomocà kontroli
uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca zasadniczego po zatrzymaniu samochodu
za pomocà kontroli uk∏adu hamulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania hamowania podczas parkowania
(ruch poprzeczny z ty∏u)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania hamowania podczas parkowania
(ruch poprzeczny z ty∏u) ró˝ni si´ od zasi´gu detekcyjnego funkcji ostrzegania
o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA). (
S. 343)
W zwiàzku z tym, nawet je˝eli funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajà-
cych z boku (RCTA) wykryje pojazd i uruchomi sygnalizacj´ ostrzegawczà,
funkcja wspomagania hamowania podczas parkowania (ruch poprzeczny
z ty∏u) mo˝e nie rozpoczàç dzia∏ania.
3664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:32 Page 366 (Black plate)