Page 265 of 698

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu263
4
Jazda
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony na podnoÊniku z uruchomionym hy-
brydowym uk∏adem nap´dowym i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ zamontowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie uderzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona
naprawiana by∏a awaryjnym zestawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏aniajàcy
pole widzenia czujnika radarowego lub przedniej kamery.
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 263 (Black plate)
Page 266 of 698

W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e zostaç w∏àczony lub wy∏àczony w zak∏adce
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 131)
Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏àczany po prze∏àczeniu przycisku roz-
ruchu w stan ON.
Je˝eli uk∏ad (PCS) zostanie wy-
∏àczony, zaÊwieci si´ lampka
ostrzegawcza uk∏adu wczesne-
go reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” i na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat ostrzegawczy.
Zmiana czasu uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej uk∏adu
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Czas ur uchomienia sygnalizacji ostrzegawczej mo˝e byç zmieniony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 131)
Zmiany tej mo˝na dokonaç, gdy przycisk rozruchu prze∏àczony jest
w stan OFF. Je˝eli jednak uk∏ad (PCS) zostanie wy∏àczony i ponownie
w∏àczony, to czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej powróci do
ustawienia domyÊlnego (Niezbyt wczeÊnie).
Region A: Je˝eli zmieniony zostanie czas uruchomienia sygnalizacji
ostrzegawczej uk∏adu (PCS), czas uruchomienia awaryjnego wspo-
magania kierowania równie˝ zostanie odpowiednio zmieniony.
Je˝eli zostanie wybrany czas „Póêniej”, w przypadku zagro˝enia
awaryjne wspomaganie kierowania nie zostanie uruchomione.
WczeÊniej
Niezbyt wczeÊnie
Ustawienie domyÊlne.
Póêniej
2644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ustawienia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 264 (Black plate)
Page 267 of 698

Warunki dzia∏ania ka˝dej z funkcji uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) jest w∏àczony i ustala wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym
obiektem.
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad (PCS) mo˝e nie zadzia∏aç:
• Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod-
∏àczony, po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
• Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
• Je˝eli Êwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru jaz-
dy „VSC OFF” (b´dzie dzia∏a∏a jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania
o mo˝liwej kolizji).
Ka˝da z funkcji dzia∏a w nast´pujàcym zakresie pr´dkoÊci:
Przedkolizyjne ostrzeganie
Je˝eli kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona, w trakcie dzia∏ania
funkcji przedkolizyjnego ostrzegania, funkcja przedkolizyjnego ostrzegania
mo˝e zostaç przerwana.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu265
4
Jazda
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samocho-
du do innego obiektu
Poprzedzajàce lub
stojàce pojazdyOko∏o 10 km/h do 180 km/hOko∏o 10 km/h do 180
km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samocho-
du do innego obiektu
Poprzedzajàce lub
stojàce pojazdyOko∏o 30 km/h do 180 km/hOko∏o 30 km/h do 180
km/h
Region A: Rowe-
rzyÊci lub piesiOko∏o 30 km/h do 80 km/hOko∏o 30 km/h do 80
km/h Region A: Nadje˝-
d˝ajàce pojazdyOko∏o 10 km/h do 180 km/hOko∏o 20 km/h do 180
km/h
Region A: Rowe-
rzyÊci lub piesiOko∏o 10 km/h do 80 km/hOko∏o 10 km/h do 80
km/h
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 265 (Black plate)
Page 268 of 698

Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego hamowania, zostanie ona przerwana:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
Awaryjne wspomaganie kierowania (region A)
Je˝eli migajà kierunkowskazy, w przypadku zagro˝enia awaryjne wspoma-
ganie kierowania nie zostanie uruchomione.
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania
funkcji awaryjnego wspomagania kierowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
• Peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty.
2664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samocho-
du do innego obiektu
Poprzedzajàce lub
stojàce pojazdyOko∏o 10 km/h do 180 km/hOko∏o 10 km/h do 180
km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samocho-
du do innego obiektu
Poprzedzajàce lub
stojàce pojazdy, ro-
werzyÊci lub piesiOko∏o 40 km/h do 80 km/hOko∏o 40 km/h do 80
km/h Region A: Nadje˝-
d˝ajàce pojazdyOko∏o 10 km/h do 180 km/hOko∏o 20 km/h do 180
km/h
Region A: Rowe-
rzyÊci lub piesiOko∏o 10 km/h do 80 km/hOko∏o 10 km/h do 80
km/h
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 266 (Black plate)
Page 269 of 698

Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu (przed-
kolizyjne ostrzeganie) (region A)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione, wspomaganie podczas
skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´
nadje˝d˝ajàcemu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.
Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu (przed-
kolizyjne automatyczne hamowanie) (region A)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione, wspomaganie podczas
skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´
nadje˝d˝ajàcemu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu267
4
Jazda
Wykryty
obiektPr´dkoÊç
samochoduWzgl´dna pr´d-
koÊç zbli˝ania si´
samochodu do
innego obiektu Pr´dkoÊç
nadje˝d˝ajàcego
pojazdu
Nadje˝d˝ajà-
ce pojazdyOko∏o 10 km/h do
25 km/hOko∏o 40 km/h do
80 km/h Oko∏o 30 km/h do
55 km/h
Wykryty
obiektPr´dkoÊç
samochoduWzgl´dna pr´d-
koÊç zbli˝ania si´
samochodu do
innego obiektu Pr´dkoÊç
nadje˝d˝ajàcego
pojazdu
Nadje˝d˝ajà-
ce pojazdyOko∏o 15 km/h do
25 km/hOko∏o 45 km/h do
70 km/h Oko∏o 30 km/h do
45 km/h
PiesiOko∏o 10 km/h do
25 km/hOko∏o 10 km/h do
25 km/h — PiesiOko∏o 10 km/h do
25 km/hOko∏o 10 km/h do
25 km/h —
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 267 (Black plate)
Page 270 of 698

Funkcja wykrywania obiektów
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) wykrywa obiekty w oparciu
o dane, takie jak ich wzrost, sylwetk´ i spo-
sób poruszania si´. Jednak obiekt mo˝e nie
zostaç wykryty w zale˝noÊci od jasnoÊci oto-
czenia, sposobu poruszania si´, postawy lub
kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu. (
S. 270)
Poni˝sza ilustracja pokazuje wykrywane
obiekty.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wyprzedzaniu wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na pobo-
czu, np. podczas zmiany pasa ruchu lub
jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
2684-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
óRegion A
óRegion B
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 268 (Black plate)
Page 271 of 698

• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiekt znaj-
dujà si´ na poboczu lub na ∏uku drogi.
• Gdy przed samochodem znajdà si´ pomalowane konstrukcje, które mogà
byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego obiek-
tu, który jest w trakcie zmiany pasa ruchu
lub wykonuje skr´t w lewo lub w prawo.
• Podczas mijania wykrytego obiektu na
pasie przeciwnym, który zatrzyma∏ si´,
aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. gdy na-
wierzchnia jest nierówna lub pofa∏dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-
czas przeje˝d˝ania przez metalowy most.
• Gdy przed samochodem znajdujà si´ metalowe obiekty (pokrywa stu-
dzienki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (znaków drogowych,
bilbordów itp.).
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu269
4
Jazda
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 269 (Black plate)
Page 272 of 698

• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych szlabanów punktu po-
boru op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub zamykajà.
• Podczas korzystania z myjni automatycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiektami,
które mogà dotknàç samochodu, takimi
jak np. g´sta trawa, ga∏´zie drzew lub
banery reklamowe.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów, które odbijajà fale radiowe, np. samo-
chody ci´˝arowe lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y telewizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elektrow-
ni, pojazdów wyposa˝onych w czujniki radarowe lub innych miejsc, w których
mogà wyst´powaç silne fale radiowe lub zak∏ócenia elektryczne.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele obiektów, które mogà odbijaç fale radiowe
(tunele, mosty kratownicowe, drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi z torami itp.)
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd
lub przechodzàcy pieszy opuÊcili ju˝ pas ruchu samochodu.
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub w prawo, tu˝ przed nadje˝d˝ajàcym
pojazdem lub przejÊciem dla pieszych.
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd lub
przechodzàcy pieszy zatrzyma si´ przed wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd skr´-
ca w lewo lub w prawo przed samocho-
dem.
• Region A: Podczas jazdy w kierunku nadje˝d˝ajàcych pojazdów.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wykryty
przez czujnik radarowy lub przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka wykryty obiekt zbli˝a si´ do samochodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏towny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏towne
przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do wykrytego obiektu.
2704-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 270 (Black plate)