Page 297 of 698

Gdy przednia kamera zosta∏a przemieszczona z powodu silnego uderzenia itp.
Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na
niej naklejki w pobli˝u przedniej kamery.
Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak
intensywny deszcz, mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy bezpoÊrednio w przednià kamer´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze Êwia-
te∏ g∏ównych innych pojazdów.
Znak drogowy jest brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´ty.
Elektroniczny znak, którego kontrast jest s∏aby.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
Znak drogowy jest widziany przez przednià kamer´ tylko przez krótki czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pasa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo roz-
poznany.
Gdy znak drogowy nie dotyczy danego pasa ruchu, ale znajduje si´ za rozwi-
dleniem autostrady lub na sàsiednim pasie ruchu, tu˝ przed jego po∏àczeniem.
Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego pojazdu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypominajàcy znak drogowy.
Gdy samochód porusza si´ po g∏ównej drodze, mogà zostaç wykryte i wyÊwie-
tlone znaki ograniczenia pr´dkoÊci na bocznych drogach (je˝eli umieszczone
sà w polu widzenia przedniej kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki
umieszczone na zjazdach z ronda (je˝eli umieszczone sà w polu widzenia
przedniej kamery).
Przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. podczas
przewo˝enia baga˝u.
Gdy jasnoÊç otoczenia nie jest wystarczajàca lub nagle si´ zmienia.
Gdy rozpoznany zostanie znak przeznaczony dla samochodów ci´˝arowych itp.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie ruch odbywa si´ po drugiej stronie
jezdni.
Dane mapy systemu nawigacji sà nieaktualne.
System nawigacji nie dzia∏a.
Ograniczenia pr´dkoÊci wyÊwietlane w zespole wskaêników i te wyÊwietlane
w systemie nawigacji mogà si´ od siebie ró˝niç, poniewa˝ system nawigacji
korzysta z danych mapy.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia pr´dkoÊci
Je˝eli przycisk rozruchu zostanie prze∏àczony w stan OFF w czasie wyÊwietla-
nia na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym znaku ograniczenia pr´dkoÊci, to ten sam
znak zostanie wyÊwietlony ponownie, gdy przycisk rozruchu zostanie prze∏à-
czony w stan ON.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
uk∏adu RSA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA).
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ. (
S. 131)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu295
4
Jazda
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 295 (Black plate)
Page 298 of 698

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu automatycznie zwi´ksza
lub zmniejsza pr´dkoÊç, lub zatrzymuje samochód w celu zachowania
zaprogramowanej odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu, nie wyma-
gajàc od kierowcy u˝ywania peda∏u przyspieszenia. W trybie utrzymy-
wania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nale˝y
u˝ywaç na drogach szybkiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu. (
S. 300)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy. (
S. 307)
Zespó∏ wskaêników
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolne
Przyciski sterowania
Prze∏àcznik zmiany odle-
g∏oÊci od poprzedzajàcego
pojazdu
Przycisk „+RES”
G∏ówny przycisk automa-
tycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy
Przycisk przerywania pracy
Przycisk „-SET”
2964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
Funkcje uk∏adu
Elementy uk∏adu
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 296 (Black plate)
Page 299 of 698

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu297
4
Jazda
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie. Samochód nale˝y prowadziç
bezpiecznie, bacznie obserwujàc otoczenie.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie wspomaga
prowadzenie samochodu, zmniejszajàc obcià˝enie kierowcy. Jednak˝e
istniejà pewne ograniczenia zakresu tej pomocy.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie i zawsze prowadziç samochód w bezpieczny
sposób.
• Gdy czujnik mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo poprzedzajàcego pojazdu:
S. 312
• Sytuacje, w których tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 313
Pr´dkoÊç powinna zostaç ustawiona tak, aby uwzgl´dniaç obowiàzujà-
ce ograniczenia pr´dkoÊci, nat´˝enie ruchu, warunki drogowe, pogodo-
we itp. Kierowca jest odpowiedzialny za kontrolowanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci.
Nawet je˝eli uk∏ad pracuje prawid∏owo, ocena zachowania poprzedzajà-
cego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od tej wykonanej przez kierowc´. Dlatego
kierowca musi zawsze zachowaç czujnoÊç, przewidywaç niebezpieczne
sytuacje i prowadziç samochód w bezpieczny sposób. Zbytnie poleganie
na dzia∏aniu uk∏adu lub za∏o˝enie, ˝e jest on w stanie zapewniç bezpie-
czeƒstwo podczas jazdy, mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku któ-
rego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczony g∏ów-
nym przyciskiem automatycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 297 (Black plate)
Page 300 of 698

2984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów wspomagajàcych kierowc´ podczas
jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci poniewa˝ uk∏ad posia-
da pewne ograniczenia.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy ocenie odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie ma na celu
jedynie u∏atwienie dokonania przez kierowc´ oceny odpowiedniego od-
st´pu samochodu od poprzedzajàcego pojazdu. Nie stanowi mechani-
zmu umo˝liwiajàcego nieostro˝nà lub beztroskà jazd´ i nie wspomaga
kierowcy w przypadku ograniczonej widocznoÊci.
Wymagane jest zachowanie szczególnej ostro˝noÊci i obserwacja oto-
czenia przez kierowc´.
Wspomaganie kierowcy przy ustalaniu odpowiedniego odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie ocenia, czy
odst´p samochodu od poprzedzajàcego pojazdu mieÊci si´ w okreÊlo-
nym zakresie. Nie jest w stanie oceniç ˝adnych innych aspektów sytuacji
na drodze. Dlatego kierowca musi koniecznie zachowaç czujnoÊç i samo-
dzielnie oceniç, czy okreÊlona sytuacja jest niebezpieczna.
Wspomaganie kierowcy podczas prowadzenia samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nie posiada
funkcji zapobiegania lub unikania kolizji z poprzedzajàcym pojazdem.
Dlatego w przypadku wystàpienia jakiegokolwiek prawdopodobieƒstwa
zagro˝enia kierowca musi natychmiast przejàç bezpoÊrednià kontrol´
nad samochodem i odpowiednio zareagowaç, aby zapewniç bezpie-
czeƒstwo wszystkich osób znajdujàcych si´ w samochodzie oraz innych
uczestników ruchu drogowego, których dotyczy zagro˝enie.
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 298 (Black plate)
Page 301 of 698

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu299
4
Jazda
Warunki drogowe nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
W ni˝ej wyszczególnionych warunkach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu aktyw-
nej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏owej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ piesi, rowerzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni, np. mokrej, oblodzonej bàdê pokrytej
Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach, gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany na-
chylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wzniesienia zaprogramowana pr´dkoÊç
mo˝e zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujników (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.).
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gromadzà si´ na powierzchni czujnika ra-
darowego lub przedniej kamery.
Gdy warunki drogowe wymagajà cz´stego, wielokrotnego przyspiesza-
nia i hamowania.
Podczas awaryjnego holowania samochodu.
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do poprze-
dzajàcego pojazdu.
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 299 (Black plate)
Page 302 of 698

Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce si´
w odleg∏oÊci do 100 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàcego po-
jazdu i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç. Prze∏àcznikiem
zmiany odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu mo˝na te˝ zmieniç za-
programowany odst´p od poprzedzajàcego pojazdu.
Podczas zjazdu ze wzniesienia utrzymywany odst´p od poprzedzajàcego
pojazdu mo˝e ulec skróceniu.
Przyk∏ad jazdy z zaprogramowanà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód porusza si´ z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià.
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogra-
mowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym sa-
mym pasem ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie automatycznie obni˝ona.
W razie potrzeby gwa∏townego zmniejszenia pr´dkoÊci zostanà urucho-
mione hamulce (w∏àczone zostanà równie˝ Êwiat∏a hamowania). W sposób
automatyczny regulowana jest pr´dkoÊç jazdy, aby utrzymaç ustalonà od-
leg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu. Je˝eli redukcja pr´dkoÊci realizowa-
na w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej odleg∏oÊci od
poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd zatrzyma si´, nastàpi automatyczne zatrzy-
manie samochodu (samochód zostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie
uk∏adu). Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy, naciÊni´cie przycisku „+RES”
lub naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia (automatyczne ruszanie) przywró-
ci funkcj´ podà˝ania za poprzedzajàcym pojazdem. Je˝eli automatyczne
ruszanie nie zostanie wykonane, samochód nadal pozostanie zatrzymany
poprzez dzia∏anie uk∏adu.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 80 km/h i w∏àczony jest
kierunkowskaz oraz zmieniony zostanie pas ruchu w celu wyprzedzenia
poprzedzajàcego pojazdu, uk∏ad rozpocznie przyspieszanie do zaprogra-
mowanej pr´dkoÊci, aby u∏atwiç wyprzedzanie.
3004-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 300 (Black plate)
Page 303 of 698

Rozpoznanie który z pasów jest pasem wyprzedzania, okreÊlane jest na
podstawie umiejscowienia kierownicy w samochodzie (pozycja kierowcy po
lewej stronie w stosunku do pozycji kierowcy po prawej stronie). Je˝eli sa-
mochód porusza si´ w regionie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po
przeciwnej stronie ni˝ w regionie, w którym samochód jest normalnie u˝yt-
kowany, mo˝e on przyspieszyç, gdy dêwignia prze∏àcznika kierunkowska-
zów zostanie prze∏àczona w przeciwnym kierunku ni˝ pas wyprzedzania
(np. je˝eli kierowca na co dzieƒ porusza si´ samochodem w rejonie, w któ-
rym pas wyprzedzania znajduje si´ po lewej stronie, a nast´pnie pojedzie
do regionu, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po prawej stronie, sa-
mochód mo˝e przyspieszyç, gdy w∏àczony zostanie lewy kierunkowskaz).
Przyk∏ad przyspieszania
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià mniej-
szà od zaprogramowanej
Pr´dkoÊç jazdy zostaje stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogra-
mowanej war toÊci. Nast´pnie kontynuowana jest jazda z zaprogramowanà
pr´dkoÊcià.
Nacisnàç g∏ówny przycisk au-
tomatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy, aby w∏àczyç
uk∏ad aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu aktywnej kontroli pr´dko-
Êci jazdy i na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy-
∏àcza uk∏ad aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
Aby w∏àczyç uk∏ad w trybie utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy, nale˝y
przytrzymaç wciÊni´ty g∏ówny przycisk automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy przez oko∏o 1,5 sekundy lub d∏u˝ej. (
S. 307)
Przyspieszyç lub zwolniç do
˝àdanej pr´dkoÊci (oko∏o 30
km/h lub wi´kszej) i nacisnàç
przycisk „-SET” w celu zapro-
gramowania pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
zaprogramowanej pr´dkoÊci jaz-
dy „SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç,
jakà posiada samochód w mo-
mencie zwolnienia przycisku.
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu301
4
Jazda
Zaprogramowanie pr´dkoÊci jazdy (tryb kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu)
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 301 (Black plate)
Page 304 of 698

Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci za pomocà przycisku
Aby zmieniç zaprogramowanà pr´dkoÊç, nale˝y nacisnàç przycisk
„+RES” lub „-SET” do momentu wyÊwietlenia odpowiedniej pr´dkoÊci.
Zwi´kszanie pr´dkoÊci
(Z wyjàtkiem gdy samochód zo-
sta∏ zatrzymany poprzez dzia∏anie
uk∏adu w trybie kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu.)
Zmniejszanie pr´dkoÊci
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci:
Nacisnàç przycisk.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Przy-
trzymaç wciÊni´ty przycisk do
momentu, gdy ˝àdana pr´dkoÊç
zostanie osiàgni´ta.
W trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´pujàcy
sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de naciÊni´cie przycisku zmieni pr´d-
koÊç o oko∏o 1 km/h*1lub 1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´k-
szaç o oko∏o 5 km/h*
1lub 5 mph (8 km/h)*2tak d∏ugo, jak przycisk jest
wciÊni´ty.
W trybie utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy (S. 307) zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´pujàcy
sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de naciÊni´cie przycisku zmieni pr´d-
koÊç o oko∏o 1 km/h*1lub 1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´k-
szaç lub zmniejszaç tak d∏ugo, jak przycisk jest wciÊni´ty.
*
1: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wyÊwietlana jest w kilometrach na godzin´
(km/h).
*
2: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wyÊwietlana jest w milach na godzin´ (MPH).
Zwi´kszanie zaprogramowanej pr´dkoÊci za pomocà peda∏u przyspieszenia
Przyspieszyç do ˝àdanej pr´dkoÊci, u˝ywajàc peda∏u przyspieszenia.
Nacisnàç przycisk „-SET”.
2
1
3024-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 302 (Black plate)