Page 289 of 698

• Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie dzia∏a w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m do 4 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 289)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do zmiany
pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 288)
• Samochód znajduje si´ na Êrodku pasa ruchu.
• Nie dzia∏a funkcja kontroli kierownicy.
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zostaç
chwilowo wstrzymane. Po przywróceniu wymaganych warunków dzia∏ania
funkcja wznowi prac´. (
S. 286)
Je˝eli podczas dzia∏ania funkcji trzymania pasa ruchu warunki dzia∏ania
nie sà d∏u˝ej spe∏nione (
S. 286), mo˝e rozlec si´ sygna∏ akustyczny
oznaczajàcy chwilowe wstrzymanie dzia∏ania funkcji.
Funkcja kontroli kierownicy, funkcja trzymania pasa ruchu
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samochodu, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´ ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç dzia∏ania funkcji kontroli kierownicy.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊliwym miejscu lub przy g∏oÊno nastawio-
nym systemie audio, sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu mo˝e nie dzia∏aç.
Wersje z uk∏adem (BSM): Uk∏ad mo˝e nie byç w stanie rozpoznaç, czy ist-
nieje zagro˝enie kolizjà z pojazdem znajdujàcym si´ na sàsiednim pasie.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kraw´˝nik.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu287
4
Jazda
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 287 (Black plate)
Page 290 of 698

Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma
ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy
przypominajàcy o koniecznoÊci trzymania ràk
na kierownicy i symbol przedstawiony na ilu-
stracji. Podczas korzystania z uk∏adu wspo-
magania trzymania toru jazdy (LTA) nale˝y
zawsze, niezale˝nie od komunikatów, trzymaç
r´ce na kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia-
∏ania funkcji trzymania pasa ruchu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia∏ania funkcji trzymania
pasa ruchu, rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny ostrzegajàcy kierowc´ i funkcja zo-
stanie tymczasowo wstrzymana. Ten sposób ostrzegania jest równie˝ urucha-
miany, gdy kierowca w sposób ciàg∏y bardzo lekko porusza kierownicà.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pasa
ruchu podczas pokonywania zakr´tu w trakcie dzia∏ania funkcji trzymania
pasa ruchu
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony. Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód porusza si´ po zakr´cie, komunikat ostrzegawczy mo˝e pojawiç si´
wczeÊniej ni˝ podczas jazdy po prostej drodze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia-
∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia∏ania wspomagania
obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny
ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny,
czas jego dzia∏ania b´dzie coraz d∏u˝szy.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏ysze
si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ symbol przedstawiony na ilustra-
cji oraz komunikat ostrzegawczy sugerujàcy
kierowcy odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
2884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 288 (Black plate)
Page 291 of 698

Komunikaty ostrzegawcze
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ nast´pujàcy komunikat
ostrzegawczy i lampka kontrolna uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” Êwieci si´ w kolorze pomaraƒczowym, nale˝y post´powaç zgodnie
z opisanym sposobem post´powania.
„Usterka uk∏adu LTA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo.
zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
„Uk∏ad LTA niedost´pny”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) jest chwilowo wy∏àczony
w wyniku usterki innej ni˝ usterka przedniej kamery. Wy∏àczyç uk∏ad, odcze-
kaç chwil´ i ponownie go w∏àczyç.
„Uk∏ad LTA niedost´pny przy obecnej pr´dkoÊci”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) nie jest dost´pny, poniewa˝
pr´dkoÊç samochodu jest zbyt du˝a. Zwolniç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ. (
S. 131)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu289
4
Jazda
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 289 (Black plate)
Page 292 of 698

Uk∏ad (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystujàc
do tego przednià kamer´ i/lub
system nawigacji (gdy dost´pne
sà informacje dotyczàce ograni-
czeƒ pr´dkoÊci) i wyÊwietla kie-
rowcy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad powiadomi kierowc´ sygna∏em
akustycznym* oraz wyÊwietlajàc odpowiednie komunikaty.
*: Ten sposób ostrzegania musi zostaç wczeÊniej skonfigurowany.
2904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)✻
Funkcje uk∏adu
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie (RSA). Uk∏ad (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
Przednia kamera
✻: W niektórych wersjach
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 290 (Black plate)
Page 293 of 698

Gdy przednia kamera rozpozna znak drogowy i/lub informacja o zna-
ku dost´pna jest w systemie nawigacji, zostanie on wyÊwietlony na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest zak∏adka
funkcji wspomagajàcych prowa-
dzenie samochodu, mogà byç
wyÊwietlane maksymalnie 3 zna-
ki. (
S. 122)
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest inna za-
k∏adka ni˝ zak∏adka funkcji
wspomagajàcych prowadzenie
samochodu, nast´pujàce rodza-
je znaków drogowych zostanà
wyÊwietlone: (
S. 122)
• Poczàtek lub koniec ograniczenia
pr´dkoÊci
• Znaki powiàzane z ograniczeniem pr´dkoÊci (autostrada, droga ekspreso-
wa, obszar zabudowany, strefa zamieszkania)
• Znaki oznaczajàce koniec zakazów
• Znaki oznaczajàce zakaz wjazdu* (gdy powiadomienie jest konieczne)
• Znaki ograniczenia pr´dkoÊci wraz z dodatkowà tabliczkà (tylko opusz-
czenia pasa ruchu)
*: Wersje z systemem nawigacji.
Je˝eli znaki inne ni˝ znak ograniczenia pr´dkoÊci zostanà rozpoznane, sà
one wyÊwietlane jako schowane za aktualnym znakiem ograniczenia pr´d-
koÊci.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu291
4
Jazda
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 291 (Black plate)
Page 294 of 698

Rozpoznawane sà nast´pujàce rodzaje znaków drogowych, w tym
znaków elektronicznych i migajàcych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostatnio
wprowadzone znaki drogowe mogà nie byç rozpoznawane.
Znaki ograniczenia pr´dkoÊci
Znaki powiàzane z ograniczeniem pr´dkoÊci*
*: WyÊwietlane po rozpoznaniu znaku, ale informacje o ograniczeniu pr´dkoÊci
dla danego typu drogi nie sà dost´pne w systemie nawigacji.
2924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Rodzaje rozpoznawanych znaków drogowych
Znak drogowy Znaczenie Znak drogowy Znaczenie
Znak drogowy Znaczenie Znak drogowy ZnaczeniePoczàtek ogranicze-
nia pr´dkoÊci/poczà-
tek strefy ograniczo-
nej pr´dkoÊciKoniec ograniczenia
pr´dkoÊci/koniec stre-
fy ograniczonej pr´d-
koÊci
Autostrada Koniec autostrady
Droga ekspresowaKoniec drogi ekspre-
sowej
Obszar zabudowanyKoniec obszaru zabu-
dowanego
Obszar zabudowanyKoniec obszaru zabu-
dowanego
Strefa zamieszkaniaKoniec strefy zamiesz-
kania
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 292 (Black plate)
Page 295 of 698
Znaki zakazu wyprzedzania
Inne znaki drogowe
*: Wersje z systemem nawigacji.
Ograniczenia pr´dkoÊci wraz z dodatkowà tabliczkà*1
*1: WyÊwietlane równoczeÊnie ze znakiem ograniczenia pr´dkoÊci.
*
2: Dodatkowa tabliczka istnieje, ale nie zosta∏a rozpoznana.
*
3: Je˝eli podczas zmiany pasa ruchu lampka kontrolna kierunkowskazów nie
dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie zostanie wyÊwietlona.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu293
4
Jazda
Znak drogowy Znaczenie Znak drogowy Znaczenie
Zakaz wyprzedzaniaKoniec zakazu wy-
przedzania
Znak drogowy Znaczenie Znak drogowy Znaczenie
Zakaz wjazdu* Koniec zakazów
Znak drogowy Znaczenie Znak drogowy Znaczenie
Mokra nawierzchnia Deszcz
Oblodzenie
Tabliczka istnieje*
2
Nakaz opuszczenia
pasa ruchu w prawo*3Nakaz opuszczenia
pasa ruchu w lewo*3
Czas Stop
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 293 (Black plate)
Page 296 of 698

W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) b´dzie powiadamia∏ kierowc´.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu przekroczy pr´dkoÊç ustawionà dla
progu powiadamiania o nadmiernej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietla-
nego na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, znak ten zostanie wyeks-
ponowany i rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny.
Je˝eli uk∏ad (RSA) rozpozna znak zakazu wjazdu i na podstawie
systemu nawigacji wykryje, ˝e samochód wje˝d˝a w obszar obj´ty
zakazem, znak zakazu wjazdu zacznie migaç i rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny (wersje z systemem nawigacji).
Je˝eli uk∏ad (RSA) wykryje, ˝e kierowca wykonuje manewr wyprze-
dzania, podczas gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany
jest znak zakazu wyprzedzania, znak ten zacznie migaç i rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny.
W zale˝noÊci od sytuacji, warunków ruchu (kierunku jazdy, pr´dkoÊci,
ustawionej jednostki pr´dkoÊci) znaki drogowe mogà zostaç b∏´dnie
rozpoznane i powiadamianie kierowcy mo˝e byç nieprawid∏owe.
Zmiana ustawieƒ
Nacisnàç przycisk lub sterowania zespo∏em wskaêników, a nast´pnie
wybraç .
Nacisnàç przycisk lub sterowania zespo∏em wskaêników, a nast´pnie
wybraç .
Nacisnàç przycisk sterowania zespo∏em wskaêników.
Za ka˝dym razem gdy przycisk zostanie naciÊni´ty, ustawienia zostanà
„W∏.” lub „Wy∏.”.
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawania
znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Po przejechaniu okreÊlonego dystansu nie zostanie rozpoznany ˝aden znak
drogowy.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc w lewo lub w prawo itp.
Sytuacje, w których uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad (RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie
b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogowych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawi-
d∏owe znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak o uszkodzeniu uk∏adu.
1
2
1
2944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja powiadamiania
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 294 (Black plate)