Page 345 of 698

Obszary, w których mogà byç wykrywane pojazdy, wyszczególnione
sà poni˝ej.
Aby daç kierowcy wi´cej czasu na reakcj´, sygna∏ akustyczny mo˝e
ostrzegaç kierowc´ o obecnoÊci pojazdów nadje˝d˝ajàcych z du˝à
pr´dkoÊcià z dalszej odleg∏oÊci.
Przyk∏ad:
Funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) dzia∏a, gdy
Przycisk rozruchu prze∏àczony jest w stan ON.
Funkcja (RCTA) jest w∏àczona.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 8 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu wynosi w przybli˝eniu od 8 km/h do 28
km/h.
Sytuacje, w których funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) nie wykryje pojazdu
Funkcja (RCTA) nie reaguje na nast´pujàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio z ty∏u.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc parkingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.*
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu343
4
Jazda
Zasi´g detekcyjny funkcji ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajà-
cych z boku (RCTA)
Nadje˝d˝ajàcy pojazd
Szybko 28 km/h 20 m
Wolno 8 km/h 5,5 mPr´dkoÊçPrzybli˝ona
odleg∏oÊç ostrzegania
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 343 (Black plate)
Page 346 of 698

3444-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Pojazdy cofajàce na miejscach parkingowych bezpoÊrednio obok samochodu.*
*: W pewnych warunkach mo˝e si´ zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja (RCTA) mo˝e nie wykrywaç prawid∏o-
wo pojazdów:
• Gdy czujnik radarowy zosta∏ przemieszczony z powodu silnego uderzenia
czujnika radarowego lub jego okolic.
• Gdy czujnik lub jego okolice na tylnym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych (inten-
sywnego deszczu, mg∏y, opadów Êniegu, burzy piaskowej itp.).
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki od-
st´p.
• Podczas cofania z miejsca pod ma∏ym kàtem.
• Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
• Podczas parkowania na stromym wzniesieniu, np. w górzystym terenie,
na wyboistej drodze itp.
• BezpoÊrednio po uruchomieniu funkcji (RCTA).
• BezpoÊrednio po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego, gdy
funkcja (RCTA) jest w∏àczona.
• Gdy czujniki radarowe nie mogà wykryç
pojazdów z powodu przeszkód.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane sà akcesoria (takie jak uchwyt na
rowery).
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów przez funkcj´ (RCTA):
• Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samochodu.
• Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà, którà przeje˝-
d˝ajà inne pojazdy.
• Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiektów, takich jak barierka ochronna,
Êciana, znak lub zaparkowany pojazd, które mogà odbijaç fale elektrycz-
ne w kierunku ty∏u samochodu, jest ma∏a.
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 344 (Black plate)
Page 347 of 698

Symbol wykrycia pieszego
WyÊwietlany automatycznie, gdy
pieszy zostanie wykryty.
Lampka kontrolna wy∏àczonej
funkcji detekcji tylnej kamery
„RCD OFF”
Gdy funkcja (RCD) jest wy∏àczo-
na, Êwieci si´ lampka kontrolna
wy∏àczonej funkcji detekcji tylnej
kamery „RCD OFF”.
Nacisnàç przycisk lub sterowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
Nacisnàç przycisk lub sterowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
Nacisnàç przycisk sterowania zespo∏em wskaêników.
Gdy funkcja (RCD) jest wy∏àczona, Êwieci si´ lampka kontrolna
wy∏àczonej funkcji detekcji tylnej kamery „RCD OFF”. (
S. 115)
3
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu345
4
Jazda
Tylna kamera z funkcjà detekcji (RCD)✻
✻: W niektórych wersjach
Gdy samochód cofa, tylna kamera z funkcjà detekcji u˝ywana jest
do wykrywania pieszych w zasi´gu detekcyjnym za samochodem.
Je˝eli pieszy zostanie wykryty, rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny
i na ekranie systemu audio pojawi si´ symbol, informujàcy kierow-
c´ o obecnoÊci pieszego.
WyÊwietlacz
W∏àczanie lub wy∏àczanie funkcji (RCD)
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 345 (Black plate)
Page 348 of 698
Je˝eli tylna kamera z funkcjà de-
tekcji wykryje pieszego w zasi´gu
detekcyjnym, sygna∏ akustyczny
i detekcja pieszych b´dà dzia∏aç
w nast´pujàcy sposób:
Tylna kamera z funkcjà detekcji dzia∏a, gdy
Tylna kamera z funkcjà detekcji dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze
warunki.
Przycisk rozruchu prze∏àczony jest w stan ON.
Funkcja (RCD) jest w∏àczona.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
3464-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Gdy wykryty zostanie pieszy
Obszar Sygna∏ akustyczny Symbol wykrycia pieszego
Przerywany
Gdy samochód jest zaparkowany:
3-krotny
Gdy samochód cofa i pieszy zbli˝y
si´ z ty∏u samochodu: PrzerywanyMiga 3 razy i pozostaje wyÊwie-
tlony
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e mo˝e dojÊç
do kolizji z pieszym w obszarze
: PrzerywanyGdy uk∏ad wykryje, ˝e mo˝e dojÊç
do kolizji z pieszym w obszarze
: Miga 3 razy i pozostaje wy-
Êwietlony
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:32 Page 346 (Black plate)
Page 349 of 698

Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u akustycznego
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego mo˝na regulowaç w ustawieniach g∏oÊnoÊci sy-
gna∏u akustycznego funkcji (RCTA) na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 133)
Wyciszanie sygna∏u akustycznego
Sygna∏ akustyczny mo˝na tymczasowo wyciszyç, naciskajàc przycisk stero-
wania zespo∏em wskaêników, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany
jest ekran wykrywania przeszkód.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Wykry-
wanie przez kamer´ tylnà niedost´pne. Usuƒ brud z kamery tylnej”
Obiektyw kamery mo˝e byç zabrudzony, pokryty Êniegiem lub lodem. W ta-
kiej sytuacji po oczyszczeniu obiektywu uk∏ad powinien pracowaç normalnie.
(Zanim uk∏ad wznowi prac´ konieczne mo˝e byç przejechanie okreÊlonego
dystansu.)
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Wykry-
wanie przez kamer´ tylnà niedost´pne”
Je˝eli komunikat ten wyÊwietlany jest po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu
akumulatora 12-woltowego, nale˝y skr´ciç kierownic´ w lewo, a nast´pnie
w prawo, gdy samochód stoi na p∏askim pod∏o˝u.
Je˝eli komunikat ten wyÊwietlany jest tylko, gdy dêwignia przek∏adni nap´-
dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R, obiektyw kamery mo˝e byç zabrudzony.
Nale˝y wyczyÊciç obiektyw tylnej kamery.
Sytuacje, w których tylna kamera z funkcjà detekcji mo˝e dzia∏aç niepra-
wid∏owo
Niektórzy piesi w nast´pujàcych sytuacjach mogà nie zostaç rozpoznani
przez tylnà kamer´ z funkcjà detekcji i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo:
• Piesi, którzy pochyleni sà do przodu lub kucajà.
• Piesi, którzy le˝à.
• Piesi, którzy biegnà.
• Piesi, którzy nagle znajdà si´ w zasi´gu detekcyjnym.
• Osoby jadàce rowerem, deskorolkà lub innym lekkim pojazdem.
• Piesi noszàcy zbyt du˝e ubranie, takie jak p∏aszcz przeciwdeszczowy,
d∏uga suknia itp. zmieniajàce ich sylwetk´.
• Piesi, których sylwetka jest cz´Êciowo zas∏oni´ta przez obiekt, taki jak wózek
lub parasol.
• Piesi, którzy sà s∏abo widoczni w ciemnoÊci, np. w nocy.
W nast´pujàcych sytuacjach piesi mogà nie zostaç rozpoznani przez tylnà
kamer´ z funkcjà detekcji i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo:
• Podczas cofania w czasie niekorzystnych warunków pogodowych (inten-
sywnego deszczu, mg∏y, opadów Êniegu, burzy piaskowej itp.).
• Gdy tylna kamera jest zas∏oni´ta (przywierajàcy brud, Ênieg, lód itp.) lub
zadrapana.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, jak np. promienie s∏oƒca lub blask reflektorów
innych pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio na tylnà kamer´.
• Podczas cofania w miejscach, gdzie oÊwietlenie zewn´trzne nagle si´
zmienia, jak np. podczas wjazdu lub wyjazdu z gara˝u lub parkingu pod-
ziemnego.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu347
4
Jazda
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:32 Page 347 (Black plate)
Page 350 of 698

W nast´pujàcych sytuacjach tylna kamera z funkcjà detekcji mo˝e zadzia∏aç,
nawet je˝eli w zasi´gu detekcyjnym nie znajdujà si´ piesi:
• Obiekty przestrzenne, takie jak s∏upek, pacho∏ek, p∏ot lub zaparkowany
pojazd.
• Poruszajàce si´ obiekty, takie jak samochód lub motocykl.
• Obiekty poruszajàce si´ w stron´ samochodu podczas cofania, takie jak
flagi czy ka∏u˝e lub znajdujàce si´ w powietrzu, takie jak dym, para, deszcz
lub Ênieg.
• Droga pokryta jest wzorem poniewa˝ jest to droga brukowa lub szutrowa,
tory tramwajowe, roboty drogowe, bia∏e linie, przejÊcia dla pieszych lub
spadajàce na drog´ liÊcie.
• Podczas cofania na metalowej pokrywie (kratownicy), takiej jak pokrywa
studzienki kanalizacyjnej.
• Podczas cofania w stron´ pobocza lub nierównoÊci na drodze.
• Obiekty odbijajàce si´ w ka∏u˝y lub mokrej drodze.
• Cienie padajàce na drog´.
• Podczas cofania na wyboistej drodze.
• Samochód jest znacznie przechylony np. podczas przewo˝enia ci´˝kiego
baga˝u.
• Podczas cofania w stron´ wzniesienia lub spadku.
• Zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowano opony o rozmiarze
innym ni˝ zalecany przez Toyot´.
• Gdy ty∏ samochodu jest podniesiony lub opuszczony np. podczas przewo-
˝enia baga˝u.
• Gdy w pobli˝u tylnej kamery zainstalowano element elektroniczny, taki jak
podÊwietlana tablica rejestracyjna (zw∏aszcza fluorescencyjna) lub tylne
Êwiat∏o przeciwmgielne.
• Gdy do tylnego zderzaka przymocowana jest os∏ona, taka jak np. dodat-
kowa listwa ozdobna.
• Gdy ustawienie tylnej kamery zosta∏o zmienione w wyniku kolizji czy innego
uderzenia lub tylna kamera zosta∏a zdemontowana, a nast´pnie ponownie
zamontowana.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowany jest zaczep holowniczy.
• Gdy tylna kamera jest zas∏oni´ta (przywierajàcy brud, Ênieg, lód itp.) lub
zadrapana.
• Gdy woda zalewa obiektyw tylnej kamery.
• Gdy w zasi´gu detekcyjnym znajduje si´ migajàce Êwiat∏o, takie jak Êwia-
t∏a awaryjne innego pojazdu.
Sytuacje, w których dzia∏anie tylnej kamery z funkcjà detekcji mo˝e byç
trudne do zauwa˝enia.
Podczas u˝ywania systemu audio, z powodu ha∏asu panujàcego na ze-
wnàtrz samochodu lub dêwi´ku wentylatora w uk∏adzie klimatyzacji sygna∏
akustyczny mo˝e byç trudny do us∏yszenia.
Gdy temperatura we wn´trzu jest bardzo wysoka lub bardzo niska, ekran
systemu audio mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo.
3484-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:32 Page 348 (Black plate)
Page 351 of 698

Wspomaganie hamowania podczas parkowania (przeszkody
statyczne)
Czujniki ultradêwi´kowe u˝ywane sà do wykrywania obiektów sta-
tycznych, takich jak np. Êciana, w obszarze detekcji podczas jazdy
z ma∏à pr´dkoÊcià lub podczas cofania. (
S. 356)
Wspomaganie hamowania podczas parkowania (ruch poprzeczny
z ty∏u)
Tylne boczne czujniki radarowe u˝ywane sà do wykrywania pojazdów
w obszarach detekcji za samochodem podczas cofania. (
S. 365)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu349
4
Jazda
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB)✻
✻: W niektórych wersjach
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
sk∏ada si´ z funkcji, które dzia∏ajà podczas jazdy z ma∏à pr´dko-
Êcià lub podczas cofania, tak jak podczas parkowania. W sytuacji
rozpoznania ryzyka kolizji z wykrytà przeszkodà, uruchamiana jest
sygnalizacja ostrzegawcza, aby kierowca wykona∏ manewr wymi-
jajàcy. W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji z wykrytà
przeszkodà, nast´puje samoczynne uruchomienie hamulców, aby
wspomóc unikni´cie kolizji lub zredukowaç si∏´ zderzenia.
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:32 Page 349 (Black plate)
Page 352 of 698

Przednie czujniki naro˝ne
Przednie czujniki centralne
Tylne czujniki naro˝ne
Tylne czujniki centralne
Uk∏ad (PKSB) mo˝e zostaç w∏àczony lub wy∏àczony w zak∏adce #<>
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. Wszystkie funkcje wspomagania
hamowania podczas parkowania (przeszkody statyczne, ruch poprzecz-
ny z ty∏u) sà w∏àczane lub wy∏àczane jednoczeÊnie.
Uk∏ad (PKSB) mo˝e zostaç w∏àczony lub wy∏àczony za pomocà przy-
cisków sterowania zespo∏em wskaêników. (
S. 131)
Nacisnàç przycisk lub sterowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
Nacisnàç przycisk lub sterowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
Nacisnàç przycisk sterowania zespo∏em wskaêników.
Wybraç „Tak” i nacisnàç przycisk .
Gdy uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony, na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym Êwie-
ci si´ lampka kontrolna „PKSB OFF”.
Aby ponownie w∏àczyç uk∏ad (PKSB), w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybraç i ustawiç na w∏àczony „W∏.”. Po wy∏àczeniu
uk∏adu (PKSB) w ten sposób nie zostanie on ponownie w∏àczony po prze-
∏àczeniu przycisku rozruchu w stan OFF, a nast´pnie w stan ON.
4
3
2
1
3504-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Rodzaje czujników
W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:32 Page 350 (Black plate)