Page 281 of 698

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu279
4
Jazda
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub
Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po drodze nachylonej w lewo lub prawo lub po kr´tej drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adun-
kiem bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Podczas jazdy w tunelu lub w nocy z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciemnione z powodu zabrudzenia lub nie-
w∏aÊciwego ustawienia.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem wiatru od przeje˝d˝ajà-
cego obok pojazdu.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy u˝ywane sà opony o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np. w opony zimowe itp.
Gdy samochód porusza si´ z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 279 (Black plate)
Page 282 of 698
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu lub toru jazdy*,
na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawia si´ komunikat
ostrzegawczy i aby ostrzec kie-
rowc´, rozlega si´ sygna∏ ostrze-
gawczy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏
ostrzegawczy, nale˝y sprawdziç
sytuacj´ wokó∏ samochodu i,
ostro˝nie obracajàc kierownicà,
powróciç na Êrodek pasa ruchu.
Wersje z uk∏adem (BSM): Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e samochód
mo˝e zjechaç z pasa ruchu i ist-
nieje wysokie ryzyko kolizji z wy-
przedzanym na sàsiednim pasie
pojazdem, ostrzeganie o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu
zostanie uruchomione, pomimo
˝e w∏àczony jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
2804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcje realizowane przez uk∏ad wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA)
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 280 (Black plate)
Page 283 of 698
Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu lub toru jazdy*,
zapewnia kierowcy w razie po-
trzeby pomoc poprzez sterowa-
nie kierownicà w niewielkim za-
kresie przez krótki okres czasu,
tak aby utrzymaç samochód na
jego pasie ruchu.
Wersje z uk∏adem (BSM): Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e samochód
mo˝e zjechaç z pasa ruchu i ist-
nieje wysokie ryzyko kolizji z wy-
przedzanym na sàsiednim pasie
pojazdem, funkcja kontroli kie-
rownicy zostanie uruchomiona,
pomimo ˝e w∏àczony jest kierun-
kowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu281
4
Jazda
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 281 (Black plate)
Page 284 of 698
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Je˝eli samochód ko∏ysze si´
lub uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód wielokrotnie zje˝d˝a z do-
tychczasowego pasa ruchu, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawia si´ komunikat ostrze-
gawczy i aby ostrzec kierowc´,
rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy.
2824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 282 (Black plate)
Page 285 of 698

Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja ta powiàzana jest z uk∏a-
dem aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie i za-
pewnia odpowiednie wspoma-
ganie obs∏ugi kierownicy, aby
utrzymaç samochód na dotych-
czasowym pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie jest wy∏àczony, funkcja
trzymania pasa ruchu nie b´dzie
dzia∏a∏a.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´-
˝eniu np. w korku, gdy bia∏e (lub
˝ó∏te) linie sà s∏abo widoczne
lub niewidoczne, funkcja b´dzie
dzia∏aç, aby wspomóc podà˝a-
nie za poprzedzajàcym pojaz-
dem, monitorujàc jego po∏o˝enie.
W∏àczanie lub wy∏àczanie funkcji trzymania pasa ruchu
Nacisnàç przycisk uk∏adu wspo-
magania trzymania toru jazdy
(LTA).
Ka˝dorazowe naciÊni´cie przy-
cisku w∏àcza lub wy∏àcza funk-
cj´ trzymania pasa ruchu.
Aktualny stan w jakim znajduje
si´ funkcja trzymania pasa ruchu
zostanie wyÊwietlony na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu283
4
Jazda
Ustawienia uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 283 (Black plate)
Page 286 of 698

Wy∏àczanie uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk uk∏adu wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA).
Gdy uk∏ad (LTA) zostanie wy∏àczony, zgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru jazdy „LTA”.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza uk∏ad (LTA).
Uk∏ad (LTA) zostanie ka˝dorazowo w∏àczony, gdy przycisk rozruchu zo-
stanie prze∏àczony w stan ON.
Je˝eli funkcja trzymania pasa ruchu zostanie w∏àczona lub wy∏àczona,
po ponownym uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego funkcja
trzymania pasa ruchu b´dzie kontynuowa∏a prac´ w tym samym stanie.
Lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru
jazdy „LTA”
Lampka kontrolna informuje
kierowc´ o stanie dzia∏ania
uk∏adu.
Lampka Êwieci si´ w kolorze bia-
∏ym:
Sygnalizuje dzia∏anie uk∏adu
(LTA).
Lampka Êwieci si´ w kolorze zie-
lonym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji kon-
troli kierownicy lub funkcji trzy-
mania pasa ruchu.
Lampka miga w kolorze ˝ó∏tym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu.
Ekran dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany
jest ekran funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie obs∏ugi kierownicy funkcji kon-
troli kierownicy lub funkcja trzymania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznych stronach obydwu linii: Oznacza, ˝e
dzia∏a wspomaganie obs∏ugi kierownicy funkcji trzymania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznej stronie danej linii: Oznacza, ˝e dzia-
∏a wspomaganie obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy.
2844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 284 (Black plate)
Page 287 of 698

Miga po zewn´trznych stronach obydwu linii: Ostrzega, ˝e ko-
nieczna jest reakcja kierowcy, aby pozostaç na Êrodku pasa ruchu
(funkcja trzymania pasa ruchu).
Ekran funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany
jest ekran funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
Ekran funkcji podà˝ania za pojazdem
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany
jest ekran funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie obs∏ugi kierownicy funkcji trzymania
pasa ruchu poprzez monitorowanie pozycji poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy ekran funkcji podà˝ania za pojazdem jest wyÊwietlany i poprzedza-
jàcy pojazd porusza si´, samochód równie˝ mo˝e poruszaç si´ tym sa-
mym torem jazdy. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc
sytuacj´ na drodze oraz bacznie obserwujàc otoczenie i obs∏ugujàc kie-
rownic´ tak, aby w razie potrzeby skorygowaç tor jazdy samochodu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu285
4
Jazda
óBia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni lub
tor jazdy*. Gdy samochód zje˝d˝a
z pasa ruchu, bia∏a linia wyÊwietla-
na po tej stronie, w którà samochód
zje˝d˝a, zaczyna migaç w kolorze
˝ó∏tym.óBia∏e linie wype∏nione sà czar-
nym kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad nie rozpo-
zna∏ bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na
jezdni lub toru jazdy*, lub chwilowo
przesta∏ dzia∏aç.
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 285 (Black plate)
Page 288 of 698

Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.*
1
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu lub tor jaz-
dy*2. (Gdy rozpoznana zostanie bia∏a [lub ˝ó∏ta] linia lub tor jazdy*2tylko po
jednej stronie, uk∏ad b´dzie dzia∏a∏ tylko dla strony, która zosta∏a rozpoznana.)
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
(Wersje z uk∏adem [BSM]: Z wyjàtkiem, gdy samochód znajduje si´ na
skrajnym pasie po stronie, z której u˝yty zosta∏ kierunkowskaz.)
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 289)
*
1: Funkcja dzia∏a, nawet je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o
50 km/h, gdy dzia∏a funkcja trzymania pasa ruchu.
*
2: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kraw´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz wszystkich warunków koniecznych
dla dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu,
spe∏nione sà poni˝sze warunki.
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do
zmiany pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), sta-
bilizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Ostrz. o bujaniu”. (
S. 122)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 289)
Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Ârod. pasa”. (
S. 122)
• Funkcja rozpoznaje bia∏e (˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu lub po∏o-
˝enie poprzedzajàcego pojazdu (z wyjàtkiem gdy poprzedzajàcy pojazd
jest ma∏y, taki jak motocykl).
2864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
3 Camry HV OM33F05E 11/3/21 14:31 Page 286 (Black plate)