Page 369 of 772
3694-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
HILUX OM0K641DKn
Pre-collision-advarsel
Når systemet vurderer, at risi-
koen for en frontal kollision er
høj, lyder en summer, og der
vises en advarselsmeddelelse
på multi-informationsdisplayet,
som opfordrer føreren til at und-
vige.
nPre-collision-bremseassistance
Når systemet vurder
er, at risikoen for en frontal kollision er høj, tilfø-
rer systemet større bremsekraft al t efter, hvor hårdt der trædes på
bremsepedalen.
nPre-collision-opbremsning
Hvis systemet vurderer, at der er ekstremt høj risiko for en frontal
kollision, aktiveres bremserne automatisk for at hjælpe med at
undgå kollisionen eller redu cere kollisionskraften.
Systemets funktioner
OM0K641DK.book Page 369 Monday, February 22, 2021 1:35 PM
Page 370 of 772

3704-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
HILUX OM0K641DK
ADVARSEL
nBegrænsninger i pre-collision-systemet
l Føreren har alene ansvaret for en sikker kørsel. Kør altid sikk\
ert, og hold
godt øje med omgivelserne.
Stol ikke på pre-collision-systemet alene, men brug altid bremserne nor-
malt. Dette system kan ikke forhindre kollisioner eller begrænse kollisions-
skader på bilen eller skade på personer i alle situationer. Overlad ikke for
meget til systemet. Det kan medføre dødsfald eller alvorlige kvæstelser.
l Systemet er designet til at bidrage til at undgå samt bidrage til at reducere
virkningen af en kollision, men effekten kan ændre sig afhængig af forhol-
dene, og systemet kan derfor ikke altid opnå samme resultat.
Læs de følgende betingelser omhyggeligt. Stol ikke for meget på syste-
met, og kør altid forsigtigt.
• Forhold, der kan udløse systemet, også når der ikke er risiko for en kol-
lision: S. 374
• Situationer, hvor systemet muligvis ikke fungerer korrekt: S. 376
l Du må ikke selv forsøge at teste pre-collision-systemets funktion. Afhæn-
gig af de objekter, der anvendes til test (dummies, papfigurer der ligner
registrerbare objekter osv.), fungerer sy stemet muligvis ikke korrekt, hvil-
ket kan medføre en ulykke.
n Pre-collision-opbremsning
l Der anvendes stor bremsekraft, når pre-collision-bremsefunktionen er
aktiveret.
l Hvis bilen stoppes af pre-collision-bremsefunktionen, annulleres pre-colli-
sion-bremsefunktionen efter ca. 2 sekunder. Træd på bremsepedalen efter
behov.
l Pre-collision-bremsefunktionen fungerer muligvis ikke, hvis føreren foreta-
ger visse handlinger. Hvis speederen trykkes hårdt ned, eller rattet drejes,
kan systemet vurdere, at føreren undviger, og pre-collision-bremsesyste-
met kan forhindres i at fungere.
l I nogle situationer, hvor pre-collision-bremsefunktionen er aktiveret, kan
funktionen annulleres, hvis speederen trykkes hårdt ned, eller rattet dre-
jes, og systemet vurderer, at føreren undviger.
l Hvis bremsepedalen trædes ned, kan systemet vurdere, at føreren foreta-
ger en undvigemanøvre, og det vil muligvis forsinke aktiveringen af pre-
collision-bremsefunktionen.
OM0K641DK.book Page 370 Monday, February 22, 2021 1:35 PM
Page 371 of 772

3714-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
HILUX OM0K641DK
ADVARSEL
nSituationer, hvor pre-collision-sikkerhedssystemet skal deaktiveres
I følgende situationer skal systemet deaktiveres, da det muligvis ikke vil fun-
gere korrekt, hvilket kan medføre en ulykke med død eller alvorlig person-
skade til følge:
l Når bilen bugseres
l Når bilen bugserer en anden bil
l Når bilen transporteres med lastvogn, skib, tog osv.
l Når bilen løftes på en lift med motoren i gang, og hjulene kan rotere frit
l Når bilen efterses med en rulletester, fx et chassis-dynamometer eller en
speedometertester, eller ved brug af hjulafbalanceringsudstyr
l Når der påføres et kraftigt stød mod forkofangeren eller frontgrillen i forbin-
delse med en ulykke eller af andre grunde
l Hvis bilen ikke kan køres på en stabil måde, f.eks. når bilen har været
impliceret i et uheld eller har en fejl
l Ved sportskørsel eller terrænkørsel
l Når dæktrykket ikke er korrekt
l Når dækkene er meget slidt
l Når der er monteret dæk i en anden størrelse end specificeret
l Når der er monteret snekæder på bilen
l Når der anvendes et pladsbesparende reservehjul eller et reparationssæt
til reservehjulet
l Hvis udstyr (sneplov m.m.), der kan blokere for radarsensoren eller front-
kameraet, er monteret midlertidigt på bilen
OM0K641DK.book Page 371 Monday, February 22, 2021 1:35 PM
Page 372 of 772

3724-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
HILUX OM0K641DKn
Aktivering/deaktivering af pre-collision-systemet
Pre-collision-syst
emet kan akti-
veres/deaktiveres på
( S. 149) på multi-informati-
onsdisplayet.
Systemet aktiveres automatisk,
hver gang tændingskontakten
drejes til "ON" (biler uden smart-
nøgle) eller IGNITION ON (biler
med smart-nøgle).
Hvis systemet er deaktiveret, ly ser PCS-advarselslampen, og der
vises en meddelelse på mult i-informationsdisplayet.
nÆndring af timingen af pre-collision-advarsler
Timingen af pre-collision-
advarsler kan ændres på
(S. 149) på multi-
informationsdisplayet.
Advarselstimingen bevares, når
tændingskontakten drejes til
"LOCK" (biler uden smart-nøgle)
eller slås fra (biler med smart-
nøgle). Hvis pre-collision-syste-
met deaktiveres og aktiveres
igen, vender aktiveringstimingen
dog tilbage til standardindstillin-
gen (middel).
Tidlig
Middel
Dette er standardindstillingen.
Sen
Ændring af pre-collision- systemets indstillinger
1
2
3
OM0K641DK.book Page 372 Monday, February 22, 2021 1:35 PM
Page 373 of 772

3734-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
HILUX OM0K641DK
nFunktionsbetingelser
Pre-collision-systemet er aktiveret, og systemet vurderer, at risikoen for en
frontal kollision med et registreret objekt er høj.
De enkelte funktioner er aktive ved følgende hastighed
lPre-collision-advarsel
l Pre-collision-bremseassistance
l Pre-collision-opbremsning
Systemet aktiveres muligvis ikke i følgende situationer:
l Hvis en batteripol har været frakoblet og tilkoblet, og bilen ikke har været
kørt i en vis periode
l Når gearvælgeren er i R
l Når VSC OFF-indikatoren lyser (kun pr e-collision-advarselsfunktionen fun-
gerer)
Objekter, der kan registreresHastighedRelativ hastighed
mellem bilen og objektet
BilerCa. 10 til 180 km/tCa. 10 til 180 km/t
Cyklister og
fodgængereCa. 10 til 80 km/tCa. 10 til 80 km/t
Objekter, der kan registreresHastighedRelativ hastighed
mellem bilen og objektet
BilerCa. 30 til 180 km/tCa. 30 til 180 km/t
Cyklister og
fodgængereCa. 30 til 80 km/tCa. 30 til 80 km/t
Objekter, der kan registreresHastighedRelativ hastighed
mellem bilen og objektet
BilerCa. 10 til 180 km/tCa. 10 til 180 km/t
Cyklister og
fodgængereCa. 10 til 80 km/tCa. 10 til 80 km/t
OM0K641DK.book Page 373 Monday, February 22, 2021 1:35 PM
Page 374 of 772

3744-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
HILUX OM0K641DKn
Objektregistreringsfunktion
n Annullering af pre- collision-opbremsning
Hvis en af følgende situationer opstår, mens pre-collision-bremsefunktionen
er aktiveret, annulleres funktionen:
l Der trædes hårdt på speederen.
l Rattet drejes skarpt eller pludseligt.
n Forhold, der kan udløse systemet, også når der ikke er risiko for en kolli-
sion.
lI nogle situationer som f.eks. nedenstående, kan systemet vurdere, at der er
risiko for en frontal kollision, og aktiveres.
• Ved kørsel forbi et registrerbart objekt osv.
• Ved vejbaneskift under overhaling af et registrerbart objekt osv.
• Når du hurtigt nærmer dig et registrerbart objekt osv.
• Ved kørsel mod objekter i vejkanten, f.eks. objekter, der kan registreres,
autoværn, lygtepæle, træer eller mure
Systemet registrerer objekter på basis af
deres størrelse, profil, bevægelse osv.
Det kan dog ske, at et objekt ikke registre-
res afhængig af lysstyrken i omgivelserne
og det registrerede objekts bevægelse,
stilling og vinkel, som kan forhindre, at
systemet fungerer korrekt. (
S. 376)
Illustrationen viser de objekter, der kan
registreres.
• Ved kørsel mod et registrerbart objekti en tilstødende vejbane eller i vejsi-
den, fx ved ændring af kørselsretning
eller kørsel på en snoet vej
• Når der er et registrerbart objekt eller et andet objekt i vejsiden ved indkørs-
len til et sving
OM0K641DK.book Page 374 Monday, February 22, 2021 1:35 PM
Page 375 of 772

3754-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
4
Kørsel
HILUX OM0K641DK• Når der er mønstre eller maling for
an bilen, der kan forveksles med et
registrerbart objekt
• Når bilens front rammes af vand, sne, støv osv.
• Når et registrerbart objekt nærmer sig på kort afstand og derefter stopper,
før det bevæger sig ind i bilens bane
• Hvis bilens front er løftet eller sænk et, fx ved kørsel på ujævn eller kupe-
ret vej
• Ved kørsel på en vej omgivet af en struktur, fx i en tunnel eller på en jern- bro
• Når der er et metalobjekt (kloakdæksel, stålplade m.m.), trin eller et frem-
spring foran bilen
• Når du kører hurtigt frem til en elektr isk bom til en betalingsvej, et parke-
ringsanlæg eller andre bomme, som åbnes og lukkes
• Ved bilvask i en vaskehal • Ved overhaling af et registrerbart objekt, som skifter bane eller drejer til
højre/venstre
• Ved kørsel forbi et registrerbart objekt i en modgående vejbane, som holder
stille for at dreje til højre/venstre
• Ved kørsel under et objekt (færdsel- stavle, reklametavle osv.)
OM0K641DK.book Page 375 Monday, February 22, 2021 1:35 PM
Page 376 of 772

3764-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
HILUX OM0K641DK• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Ved kørsel tæt på et objekt, som reflekterer radiobølger, f.eks. en stor
lastvogn eller autoværn
• Ved kørsel tæt på et tv-tårn, en sendestation, et elkraftværk eller et andet sted, hvor der kan forekomme kraftige radiobølger eller elektrisk stø\
j
n Situationer, hvor systemet mu ligvis ikke fungerer korrekt
l I nogle situationer som eksempelvis nedenstående registreres et objekt
muligvis ikke af radarsensoren og frontkameraet, hvilket medfører, at syste-
met ikke fungerer korrekt:
• Når et registrerbart objekt nærmer sig bilen
• Når bilen eller et registrerbart objekt gynger
• Når et registrerbart objekt foretager en pludselig manøvre (fx pludselig
slingren, acceleration eller nedbremsning)
• Når bilen nærmer sig et registrerbart objekt med høj hastighed
• Når et registrerbart objekt befinder sig tæt på en mur, et autoværn, et klo-
akdæksel, et køretøj, en stålplade på vejen osv.
• Når et registrerbart objekt befinder sig under en struktur
• Når et registrerbart objekt er delvist skjult bag et objekt som fx stor
bagage, en paraply eller et autoværn
• Når der står flere registrerbare objekter tæt sammen
• Hvis solen eller andet lys skinner direkte på et registrerbart objekt
• Når et registrerbart objekt er i en hvid nuance og fremstår meget lyst
• Når et registrerbart objekt ser ud til at have næsten samme farve eller lysstyrke som omgivelserne
• Når et registrerbart objekt pludselig bevæger sig ud foran eller kommer til syne foran bilen
• Når bilens front rammes af vand, sne, støv osv.
• Når meget kraftigt lys foran bilen, fx solen eller forlygterne på modkø- rende biler, skinner direkte ind i frontkameraet
• Ved kørsel mod siden eller forenden af en forankørende bil • Ved kørsel gennem eller under objek-
ter, som kan berøre bilen, fx langt
græs, grene eller et banner
• Når et registrerbart objekt ikke befin- der sig lige foran bilen
OM0K641DK.book Page 376 Monday, February 22, 2021 1:35 PM