Page 113 of 244

111
Vožnja
6Neispravnost
Crtice se prikazuju (trepere, u početku, a zatim
se svetle neprestano) u slučaju kvara sistema
tempomata
Izvršite provere u servisnoj mreži CITROËN ili u
stručnom servisu.
Aktivna sigurnosna kočnica sa Upozorenje
na opasnost od sudara i
Inteligentnim sistemom
pomoći pri kočenju u
slučaju nužde
Pogledajte Opšte preporuke za korišćenje
pomoći u vožnji i kod manevrisanja.
Ovaj sistem:
– upozorava vozača da postoji rizik od sudara sa vozilom ispred ili sa pešakom.
– umanjuje brzinu vozila da bi izbegao ili ublažio sudar.
Ovaj sistem se sastoji od tri funkcije:
– Upozorenje na opasnost od sudara.– Inteligentni sistem pomoći pri kočenju u slučaju nužde.– Aktivna sigurnosna kočnica (automatsko kočenje u slučaju nužde).
Vozilo ima kameru smeštenu na vrhu
vetrobranskog stakla.
Postojanje ovog sistema ne ukida
obavezu vozača da bude oprezan.
Ova sistem je zamišljen tako da pomaže
vozaču i da poboljša bezbednost na
putevima.
Vozačeva dužnost je da stalno prati stanje u
saobraćaju poštujući saobraćajna pravila.
Čim sistem detektuje moguću prepreku,
on priprema kolo kočnice ukoliko bude
potrebno automatsko kočenje. Ovo može
proizvesti neznatnu buku i blagi osećaj
usporavanja.
Deaktiviranje/aktiviranje
Podrazumevano, sistem se automatski aktivira
pri svakom pokretanju motora.
Aktiviranje ili deaktiviranje ovog sistema se vrši
preko menija za podešavanje vozila.
Deaktiviranje sistema je signalizirano paljenjem ove kontrolne lampice, praćene
prikazom poruke.
Bez audio sistema
► U meniju „DRIVE ASSIST“ na instrument
tabli aktivirajte/deaktivirajte „ COLLISION ALT“
(automatsko hitno kočenje).
Sa audio sistemom
► U meniju „Personalisation-
configuration ”, aktivirajte/deaktivirajte
„Auto. emergency braking”.
Sa ekranom osetljivim na dodir
► U meniju Driving / Vehicle izaberite
karticu „Vehicle settings“, zatim karticu
„Security“ i na kraju aktivirajte/deaktivirajte
„Automatic emergency braking“.
Radni uslovi i ograničenja
ESC sistem ispravno funkcioniše.
ASR sistem je aktiviran.
Sigurnosni pojasevi svih putnika su privezani.
Vozilo se kreće ustaljenom brzinom po putu koji
nije suviše krivudav.
Page 114 of 244

11 2
Vožnja
U sledećim slučajevima, savetuje se
deaktiviranje sistema preko menija za
konfiguraciju vozila:
– Vuča prikolice.– U slučaju prevoženja dugačkih predmeta na krovnim polugama.– Vožnja sa lancima za sneg.– Pre prolaska kroz mašinu za automatsko pranje, sa uključenim motorom.– Pre postavljanja vozila na valjke za testiranje kočnica u radionici.– Na vozilu koje se vuče sa uključenim motorom.– Ako je na vozilo montiran rezervni točak redukovanih dimenzija (u zavisnosti od verzije).– Ako stop svetla ne funkcionišu.– Posle udara u vetrobransko staklo u blizini kamere za detekciju.
Moguće je da upozorenja ne budu data,
da budu data prekasno ili da se učine
neopravdanim.
Stoga vozač mora sve vreme da održava
kontrolu nad vozilom i da bude spreman da
u svakom trenutku reaguje kako bi izbegao
nesreću.
Nakon sudara, funkcija automatski
prestaje da radi. Obratite se prodavcu
CITROËN ili ovlašćenom servisu radi provere
sistema.
Upozorenje na opasnost od
sudara
Ova funkcija upozorava vozača na opasnost od
sudara sa vozilom ispred ili sa pešakom koji se
kreće u toj kolovoznoj traci.
Rad
U zavisnosti od stepena rizika od sudara koji
detektuje sistem i praga upozorenja koji izabere
vozač, može se pokrenuti nekoliko različitih
nivoa upozorenja koja će biti prikazana na
instrument tabli ili na displeju u visini glave.
Sistem uzima u obzir dinamiku vozila, brzinu
vašeg vozila i onog ispred vas, uslove u
okruženju i rad vozila (pritisak na pedale,
upravljanje volanom itd.) da bi prikazao
upozorenje u najboljem trenutku.
Nivo 1 (narandžasto): samo vizuelno
upozorenje koje vam ukazuje na to da je
vozilo ispred veoma blizu.
Prikazuje se poruka „ Vozilo blizu“.
Nivo 2 (crveno): vizuelno i zvučno
upozorenje, koje vas upozorava na to da
je sudar neizbežan.
Prikazuje se poruka " Brake!" (Zakočite!).
Nivo 3: u nekim slučajevima, moguće je fizičko
upozorenje u vidu mikrokočenja, koje potvrđuje
opasnost od sudara.
Kada je brzina vašeg vozila prevelika pri
približavanju drugom vozilu, može se
desiti da se prvi nivo upozorenja ne prikaže:
nivo upozorenja 2 se može direktno prikazati.
Važno
: nivo upozorenja 1 se ne prikazuje za statičnu prepreku ili kada je izabran prag
aktiviranja „ U blizini“.
Promena granične vrednosti za
aktiviranje upozorenja
Ova granična vrednost određuje osetljivost
kojom funkcija upozorava na opasnost od
sudara.
► Odaberite jednu od tri unapred definisane granične vrednosti:– „Daleko“.– “Normalno“.– “U blizini“.
Poslednja izabrana granična vrednost memoriše
se prilikom isključenja kontakta.
Bez audio sistema
► U meniju „DRIVE ASSIST“ na instrument
tabli aktivirajte/deaktivirajte „ COLLISION ALT“
(automatsko hitno kočenje).
► Zatim promenite prag za uključivanje upozorenja.
Sa audio sistemom
► U meniju „Personalisation-
configuration ”, aktivirajte/deaktivirajte
„Auto. emergency braking”.
► Zatim promenite prag za uključivanje upozorenja.
Sa ekranom osetljivim na dodir
► U meniju Driving / Vehicle izaberite
karticu „Vehicle settings“, zatim karticu
„Security“ i na kraju aktivirajte/deaktivirajte
„Collision risk and auto. braking “.
► Zatim promenite prag za uključivanje upozorenja.► Pritisnite „Potvrdi unos ” da biste sačuvali
izmenu.
Inteligentni sistem pomoći
pri kočenju u slučaju nužde
U slučaju da vozač ne zakoči dovoljno jako da bi
izbegao sudar, ova funkcija dopunjava kočenje u
granicama zakona fizike.
Do ove asistencije dolazi samo ako vozač
pritisne pedalu kočnice.
Page 115 of 244

11 3
Vožnja
6Sa ekranom osetljivim na dodir
► U meniju Driving / Vehicle izaberite
karticu „Vehicle settings“, zatim karticu
„Security“ i na kraju aktivirajte/deaktivirajte
„Collision risk and auto. braking “.
► Zatim promenite prag za uključivanje upozorenja.► Pritisnite „Potvrdi unos” da biste sačuvali
izmenu.
Inteligentni sistem pomoći
pri kočenju u slučaju nužde
U slučaju da vozač ne zakoči dovoljno jako da bi
izbegao sudar, ova funkcija dopunjava kočenje u
granicama zakona fizike.
Do ove asistencije dolazi samo ako vozač
pritisne pedalu kočnice.
Aktivna sigurnosna kočnica
Ova funkcija, poznata i kao automatsko kočenje
u slučaju nužde, interveniše nakon upozorenja
ako vozač ne reaguje dovoljno brzo i ne aktivira
kočnicu vozila.
Ona ima za cilj da smanji brzinu udara ili da se
izbegne frontalni sudar ako vozač ne uspe da
odreaguje.
Rad
Ovaj sistem radi u sledećim uslovima:– Brzina vozila ne prelazi 60 km/h kada se detektuje pešak.
– Brzina vozila ne prelazi 80 km/h kada se detektuje zaustavljeno vozilo.
– Brzina vozila je između 10 km/h i 85 km/h kada se detektuje vozilo koje se kreće.Ova lampica upozorenja treperi (oko 10 sekundi) čim funkcija pokrene kočenje.
Sa automatskim menjačem brzina, u slučaju
automatskog kočenja u slučaju nužde sve dok se
vozilo potpuno ne zaustavi, pedalu kočnice držite
pritisnutom da biste izbegli da se vozilo ponovo
pokrene.
Sa ručnim menjačem brzina, pri automatskom
kočenju u slučaju nužde sve dok se vozilo
potpuno ne zaustavi, motor može da usporava.
Vozač u svakom trenutku može da zadrži
kontrolu nad vozilom oštrim okretanjem
volana i/ili snažnim pritiskanjem pedale gasa.
Rad funkcije se može manifestovati lakim
podrhtavanjem pedale kočnice.
U slučaju potpunog zaustavljanja vozila,
automatsko kočenje radi još 1 do 2 sekunde.
Neispravnost
U slučaju kvara unutar sistema, na to ćete biti upozoreni ovom lampicom upozorenja
koja svetli neprekidno, uz prikaz odgovarajuće
poruke i oglašavanje zvučnog signala.
Obratite se prodavcu CITROËN ili ovlašćenom
servisu radi provere sistema.
Page 116 of 244

11 4
Vožnja
Detekcija odsustva pažnje
Pogledajte Opšte preporuke za korišćenje
pomoći u vožnji i kod manevrisanja.
Napravite pauzu u vožnji kad god osetite umor, ili
barem na svaka 2 sata.
U zavisnosti od verzije, ova funkcija može da
se sastoji samo od „Upozorenja na pauzu za
kafu“, ili da radi u kombinaciji sa sistemom za
„Upozorenje na pažnju vozača“.
Ovi sistemi ni u kom slučaju nisu
namenjeni da vozača održavaju u
budnom stanju niti da spreče vozača da
zaspe za volanom.
U isključivoj je odgovornosti vozača da se
zaustavi kad god oseti umor.
Aktiviranje/deaktiviranje
Sistem se aktivira ili deaktivira preko menija za
konfiguraciju vozila.
Bez audio sistema
► U meniju „DRIVE ASSIST“ na instrument
tabli aktivirajte/deaktivirajte „ VIGILANCE ALT“
(upozorenje na vozačevu pažnju).
Sa audio sistemom
► U meniju „Personalisation-
configuration ”, aktivirajte/deaktivirajte
„Fatigue Detection System”.
Sa ekranom osetljivim na dodir
► U meniju Driving / Vehicle izaberite
karticu „Vehicle settings“, zatim
„Security“ i na kraju aktivirajte/deaktivirajte
„Fatigue Detection System“.
Upozorenje za pauzu za
kafu
Sistem upozorava čim primeti da vozač nije napravio pauzu nakon dva sata
vožnje brzinom većom od 65 km/h.
Ovo upozorenje se emituje prikazom poruke
i zvučnim signalom, koji upućuju vozača da
napravi pauzu.
Ako vozač ne sledi ove preporuke, upozorenje
se ponavlja svakog sata dok se vozilo ne
zaustavi.
Sistem se resetuje ako je ispunjen jedan od
sledećih uslova:
– Dok motor radi, kada vozilo stoji više od 15 minuta.– Ako je kontakt prekinut nekoliko minuta.
– Sigurnosni pojas vozača nije vezan i njegova vrata su otvorena.
Čim brzina vozila padne ispod 65 km/h,
sistem prelazi u režim pripravnosti.
Vreme vožnje se ponovo izračunava čim
brzina pređe 65 km/h.
Upozorenje na pažnju
vozača
U zavisnosti od verzije vozila, sistem
„Upozorenje na pauzu za kafu“ može biti
kombinovan sa sistemom „Upozorenje na pažnju
vozača“.
Pomoću kamere koja je smeštena u gornjem delu vetrobranskog stakla,
sistem procenjuje da li je vozač usredsređen,
umoran ili nepažljiv, tako što meri odstupanja
putanje vozila u odnosu na liniju saobraćajne
trake kojom se kreće.
Ovaj sistem je naročito prikladan za brze puteve
(pri brzinama većim od 65 km/h).Na prvom stepenu upozorenja, vozaču se
prikazuje upozoravajuća poruka „ Take care!“,
praćena zvučnim signalom.
Nakon tri upozorenja prvog stepena, sistem
aktivira novo upozorenje porukom „ Rizična
vožnja: napravite pauzu “, koja je propraćena
nešto glasnijim zvučnim signalom.
U nekim uslovima vožnje (loš kolovoz ili jak vetar) sistem može da izda
upozorenje bez obzira na budnost vozača.
Sistem može biti ometan ili neće raditi u
sledećim situacijama:
– na putu nedostaju oznake zemalja, izlaza, prekrivene (snegom, blatom) ili drugo ( zone
radova);
– kratko rastojanje od vozila ispred (oznake na putu se ne mogu detektovati);– uski, krivudavi putevi itd.
Upozorenje na neželjeno
prelaženje linije
Pogledajte Opšte preporuke za korišćenje
pomoći u vožnji i kod manevrisanja.
Pomoću kamere koja prepoznaje pune i
isprekidane linije, sistem detektuje, nehotično
prelaženje uzdužnih oznaka na putevima.
Ako vozaču popusti pažnja, a brzina je veća od
60 km/h, sistem uključuje upozorenje u slučaju
neočekivanog skretanja s pravca.
Primena ovog sistema posebno je korisna na
autoputevima i putevima na kojima se saobraćaj
brzo odvija.
Page 117 of 244

11 5
Vožnja
6U nekim uslovima vožnje (loš kolovoz ili
jak vetar) sistem može da izda
upozorenje bez obzira na budnost vozača.
Sistem može biti ometan ili neće raditi u
sledećim situacijama:
– na putu nedostaju oznake zemalja, izlaza, prekrivene (snegom, blatom) ili drugo ( zone
radova);
– kratko rastojanje od vozila ispred (oznake na putu se ne mogu detektovati);– uski, krivudavi putevi itd.
Upozorenje na neželjeno
prelaženje linije
Pogledajte Opšte preporuke za korišćenje
pomoći u vožnji i kod manevrisanja.
Pomoću kamere koja prepoznaje pune i
isprekidane linije, sistem detektuje, nehotično
prelaženje uzdužnih oznaka na putevima.
Ako vozaču popusti pažnja, a brzina je veća od
60 km/h, sistem uključuje upozorenje u slučaju
neočekivanog skretanja s pravca.
Primena ovog sistema posebno je korisna na
autoputevima i putevima na kojima se saobraćaj
brzo odvija.
Deaktiviranje/aktiviranje
Sistem se aktivira prilikom svakog davanja
kontakta.
OFF
► Pritisnite ovo dugme da biste deaktivirali sistem.Deaktivacija se signalizira paljenjem
indikatorske lampice na dugmetu i ove
lampice upozorenja na instrument tabli.
Ponovno aktiviranje se sprovodi ponovnim
pritiskom, pri čemu se indikatorska lampica na
dugmetu i svetlo upozorenja gase.
Detekcija
Ako sistem detektuje neočekivano
skretanje s pravca, na instrument tabli pali
se ova lampica upozorenja, praćena zvučnim
signalom. Sistem vas neće upozoriti sve dok je pokazivač
pravca aktivan i oko 20 sekundi po isključivanju
pokazivača pravca.
Neispravnost
U slučaju kvara, ova lampica upozorenja se uključuje na
instrument tabli praćena prikazom poruke i
zvučnim signalom.
Obratite se prodavcu CITROËN ili ovlašćenom
servisu.
Nadgledanje mrtvog ugla
Pogledajte Opšte preporuke za korišćenje
pomoći u vožnji i kod manevrisanja.
Ovaj sistem sadrži senzore, razmeštene na
bočnim stranama branika, a služi da vozača
upozori na potencijalno opasno prisustvo drugih
vozila (automobila, kamiona, motocikala) u
mrtvim uglovima (područjima skrivenim od
pogleda vozača).
Page 118 of 244

11 6
Vožnja
Upozorenje se daje putem lampice upozorenja
koja neprekidno svetli u spoljnom retrovizoru na
onoj strani sa koje preti opasnost, a pali se:
– odmah, ako neko drugo vozilo pretiče vaše vozilo;– nakon kašnjenja od oko jedne sekunde, ako svojim vozilom lagano pretičete neko drugo
vozilo.
Aktiviranje/deaktiviranje
Podešava se pomoću menija Driving /
Potrošnja na ekranu osetljivom na dodir.
Prilikom pokretanja vozila, lampica upozorenja
pali se u svakom retrovizoru da označi
aktiviranje sistema.
To stanje sistema ostaje u memoriji kada se
kontakt prekine.
Sistem će se automatski isključiti u
slučaju vuče pomoću uređaja za vuču
koji je homologovan od strane proizvođača
CITROËN.
Uslovi za rad
– Sva vozila se kreću u istom smeru i u trakama koje se nalaze jedna do druge.
– Brzina vašeg vašeg vozila mora biti između 12 km/h i 140 km/h.– Prilikom preticanja drugog vozila brzinska razlika je manja od 10 km/h. – Ukoliko neko drugo vozilo pretiče vaše vozilo, brzinska razlika je manja od 25 km/h.– Saobraćaj se odvija normalno.– Preticanje vozila traje određeno vreme, a vozilo koje pretičete zadržava se u zoni mrtvog
ugla.
– Vozite po pravom ili blago krivudavom putu.– Vaše vozilo ne vuče nikakvu prikolicu, kamp prikolicu i sl.
Radna ograničenja
Upozorenja neće biti aktivirana u sledećim
slučajevima:
– U prisustvu nepokretnih predmeta (parkirana vozila, ograde, ulične svetiljke, saobraćajni
znakovi i sl.).
– Nadolazeći saobraćaj.– Vožnja krivudavim putevima ili u oštrim krivinama.– Dok pretičete ili bivate preticani od nekog
veoma dugačkog vozila (kamion, autobus i sl.)
koje je detektovano u zoni zadnjeg mrtvog ugla,
ali je takođe prisutno u prednjem vidnom polju
vozača.
– Prilikom brzog preticanja.– U uslovima veoma gustog saobraćaja: vozila detektovana napred i pozadi mešaju se sa
kamionima ili nepokretnim objektima.
Neispravnost
U slučaju kvara ova lampica upozorenja svetli trepćuće nekoliko
trenutaka na instrument tabli, praćena paljenjem
lampice upozorenja na servisiranje i prikazom
odgovarajuće poruke.
Obratite se prodavcu CITROËN ili ovlašćenom
servisu radi provere sistema.
Rad sistema može privremeno da bude
poremećen zbog određenih vremenskih
uslova (kiša, grad i sl.).
Naročito vožnja mokrim putevima ili prelazak
iz suvog u vlažno područje može da dovede
do pojave lažnih upozorenja (na primer,
prisustvo magle ili kapljica vide u mrtvom uglu
može biti interpretirano kao drugo vozilo).
Po lošem ili hladnom vremenu, uverite se da
senzori nisu prekriveni blatom, mrazom ili
snegom.
Vodite računa da zonu upozorenja na
spoljnim retrovizorima i zone detekcije
na prednjim i zadnjim branicima ne
prekrijete samolepljivim etiketama ili drugim
predmetima; to bi moglo da ometa pravilan
rad sistema.
Parking senzori
Pogledajte Opšte preporuke za korišćenje
pomoći u vožnji i kod manevrisanja.
Page 119 of 244

11 7
Vožnja
6Neispravnost
U slučaju kvara ova lampica upozorenja svetli trepćuće nekoliko
trenutaka na instrument tabli, praćena paljenjem
lampice upozorenja na servisiranje i prikazom
odgovarajuće poruke.
Obratite se prodavcu CITROËN ili ovlašćenom
servisu radi provere sistema.
Rad sistema može privremeno da bude
poremećen zbog određenih vremenskih
uslova (kiša, grad i sl.).
Naročito vožnja mokrim putevima ili prelazak
iz suvog u vlažno područje može da dovede
do pojave lažnih upozorenja (na primer,
prisustvo magle ili kapljica vide u mrtvom uglu
može biti interpretirano kao drugo vozilo).
Po lošem ili hladnom vremenu, uverite se da
senzori nisu prekriveni blatom, mrazom ili
snegom.
Vodite računa da zonu upozorenja na
spoljnim retrovizorima i zone detekcije
na prednjim i zadnjim branicima ne
prekrijete samolepljivim etiketama ili drugim
predmetima; to bi moglo da ometa pravilan
rad sistema.
Parking senzori
Pogledajte Opšte preporuke za korišćenje
pomoći u vožnji i kod manevrisanja.
Pomoću senzora smeštenih u braniku, ovaj
sistem upozorava vozača na blizinu prepreka
(npr. pešak, vozilo, drvo, ograda) koji se nalaze u
polju detekcije senzora.
Zadnji senzori za parkiranje
Sistem se uključuje prebacivanjem ručice
menjača u položaj za kretanje unazad, što se
potvrđuje i zvučnim signalom.
Sistem se isključuje pomeranjem ručice menjača
van položaja za kretanje unazad.
Zvučna pomoć
Ovaj sistem upozorava na prisustvo prepreka u
zoni detekcije senzora.
Obaveštenje o blizini prepreke saopštava
se isprekidanim zvučnim signalom, čija se učestalost povećava kako se vozilo približava
prepreci.
Kada udaljenost između vozila i prepreke padne
ispod tridesetak centimetara, zvučni signal
postaje neprekidan.
Zvuk koji se emituje preko zvučnika (desnog
ili levog) pokazuje sa koje strane se nalazi
prepreka.
Vizuelna pomoć
Ovaj sistem dopunjava sistem zvučnih
signala tako što na ekranu prikazuje linije koje
predstavljaju razdaljinu između prepreke i vozila
(bela: udaljenije prepreke, narandžasta: bliske
prepreke, crvena: prepreke u neposrednoj
blizini).
Kada je prepreka veoma blizu, na ekranu se
prikazuje znak „Opasnost“.
Page 120 of 244

11 8
Vožnja
Prednji parking senzori
Kao dopuna zadnjim parking senzorima, prednji
parking senzori se aktiviraju čim se detektuje
prepreka ispred vozila a brzina vozila nije veća
od 10 km/h.
Rad prednjih parking senzora se prekida čim
vozilo stoji duže od tri sekunde u brzini za
kretanje unapred, ako više nema detektovanih
prepreka ili kada je brzina kretanja vozila veća
od 10 km/h.
Zvuk koji se emituje preko zvučnika
(prednjeg ili zadnjeg) ukazuje na to da li
je prepreka ispred ili iza vozila.
Uključivanje/isključivanje
Sa/Bez audio sistema
► Pritisnite ovaj taster da biste deaktivirali ili aktivirali sistem.
Indikatorska lampica svetli kada je sistem
deaktiviran.
Sa ekranom osetljivim na dodir
► U meniju Driving/Potrošnja , izaberite
„Driving function “, zatim „Parking
senzori“.
Stanje sistema ostaje memorisano i nakon
isključenja kontakta.
Sistem zadnjih parking senzora biće
automatski deaktiviran kada se na uređaj
za vuču, koji je ugrađen u skladu s
preporukama proizvođača, priključi prikolica ili
nosač bicikla.
Ograničenja u radu
Nagib vozila ako je prtljažnik veoma opterećen
može da ometa merenja razdaljine.
Neispravnost
U slučaju kvara kod prebacivanja u stepen prenosa za kretanje unazad, ova
lampica upozorenja se uključuje na instrument
tabli praćena prikazom poruke i zvučnim
signalom (kratko bip).
Obratite se prodavcu CITROËN ili ovlašćenom
servisu radi provere sistema.
Top Rear Vision
Pogledajte Opšte preporuke za korišćenje
pomoći u vožnji i kod manevrisanja.
Čim se aktivira stepen prenosa za vožnju
unazad dok motor radi, ovaj sistem omogućava
prikaz neposrednog okruženja vašeg vozila
na ekranu osetljivom na dodir pomoću zadnje
kamere.
Ekran je podeljen na dva dela, uz kontekstualni prikaz i prikaz odozgo vozila i njegove
neposredne okoline.
Parking senzori upotpunjuju informacije koje su
dostupne na prikazu vozila odozgo.
Postoji više različitih kontekstualnih prikaza:
– Standardni prikaz.– Prikaz od 180°.– Zumirani prikaz.Režim AUTO aktivira se kao podrazumevana
opcija.
U ovom režimu sistem samostalno bira najbolji
mogući prikaz (standardni ili zumirani)
U svakom trenutku tokom manevrisanja možete
da promenite tip prikaza.
Status ove funkcije ne ostaje memorisan nakon
isključenja kontakta.
Princip rada
Pomoću zadnje kamera, neposredno okruženje
vozila se snima prilikom manevrisanja malim
brzinama.
Prikaz vozila odozgo, sa njegovim neposrednim
okruženjem, rekonstruiše se (prikazuje