Page 217 of 456

215
4
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
nSlå LTA-systemet OFF
Trykk på LTA-bryteren, og hold den
inne
LTA-indikatorlampen slår seg av når
LTA s l å s O F F.
Trykk på bryteren én gang til for å slå
på systemet.
LTA slås ON hver gang tenningsbryte-
ren settes i ON-stilling.
Funksjon for å finne midten av kjørefel-
tet beholder imidlertid en av ON/OFF-
stilling før tenningsbryteren slås OFF.
LTA-indikator
Indikatorlysene informerer føreren om
statusen til systemet.
Lyser hvitt: LTA-systemet er aktivert.
Lyser grønt: Styreassistansen for styre-
hjelpfunksjonen eller funksjonen for å
finne midten av kjørefeltet er aktivert.
Blinker oransje: LDA-funksjonen er
aktivert.
Betjeningsdisplay for betjening
av styreassistanse
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjon sskjermbildet for
hjelpesystemer. Indikerer at styrea
ssistansen for styre-
assistentfunksjonen eller funksjonen for
å finne midten av kjørefeltet er aktivert.
Begge yttersidene av kjørefeltet vises:
Indikerer at styreassi stansen til funksjo-
nen for å finne midten av kjørefeltet er
aktivert.
En av yttersidene av kjørefeltet vises:
Indikerer at styrea ssistansen til styre-
hjelpfunksjonen er aktivert.
Begge yttersidene av kjørefeltet blinker:
Varsler føreren om at han/hun må
foreta seg noe for å holde seg i midten
av kjørefeltet (funksjon for å finne
midten av kjørefeltet).
Display for hastighetstilpasning
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasj onsskjermbildet for
hjelpesystemer.
Indikerer at styrehjelpen for funksjonen
for å finne midten av kjørefeltet er akti-
vert ved å overvåke posisjonen til bilen
foran.
Når displayet for hastighetstilpasning
vises og bilen foran beveger seg, kan
det hende at bilen din også beveger
seg på samme måte. Vær alltid opp-
merksom på omgivelsene og betjen rat-
tet etter behov for å styre bilen i riktig
retning for å sikre trygg kjøring.
LDA-display (Lane Departure
Alert)
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasj onsskjermbildet for
hjelpesystemer.
Indikatorer i multi-
informasjonsdisplayet
OMK0010NO.book Page 215 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM
Page 218 of 456

216
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Innsiden av de viste linjene er
hvit
Indikerer at systemet gjenkjenner
hvite (gule) linjer eller en kurs
*. Når
bilen kjører ut av kjørefeltet, blinker
den hvite linjen på denne siden
oransje.
Innsiden av de viste linjene er
svart
Indikerer at systemet ikke kan
kjenne igjen hvite (gule) linjer eller
en kurs
* eller er midlertidig kansel-
lert.
*: Grense mellom asfalt og siden av veien, slik som gress, jord eller et for-
tau
nDriftsbetingelser for hver funksjon
lLDA-funksjon (Lane Departure Alert)
Denne funksjonen aktiveres når alle føl-
gende betingelser er oppfylt.
• LTA er slått på.
• Bilens hastighet er over ca. 50 km/t.
*1
• Systemet gjenkjenner hvite (gule) kjø- refeltlinjer eller en kurs*2. (Når en hvit
[gul] linje eller kurs*2 kun gjenkjennes
på den ene siden, aktiveres systemet
kun for denne siden.)
• Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m eller
mer.
• Blinklyshendelen betjenes ikke.
(Biler med blindsonedetektor: Unntatt
når en annen bil er i kjørefeltet på den
siden blinklyset ble slått på)
• Bilen kjører ikke rundt en skarp sving.
• Det er ikke registrert noen feil i syste- met. ( S. 218)
*1: Funksjonen aktiveres hvis bilens has-
tighet er mindre enn ca. 50 km/t når
funksjonen for å finne midten av kjø-
refeltet brukes.
*2: Grense mellom asfalt og siden av veien, slik som gress, jord eller et for-
tau
lStyreassistanse
Denne funksjonen aktiveres når alle føl-
gende forhold oppfylles i tillegg til drifts-
betingelsene til LDA-systemet.
• Bilen akselererer eller bremser ikke med en fast mengde eller mer.
• Rattet dreies ikke med et styre-
kraftnivå som er egnet for å skifte kjø-
refelt.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke akti-
vert.
• TRC eller VSC er ikke slått av.
• Varslingen for at hendene ikke er på rattet, vises ikke. ( S. 218)
lSlingringsvarsel
Denne funksjonen aktiveres når alle føl-
gende betingelser er oppfylt.
• Innstillingen for ”Slingringsvarsel” i
i multiinformasjonsdisplayet er
satt til ”ON”. ( S. 422)
OMK0010NO.book Page 216 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM
Page 219 of 456

217
4
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
• Bilens hastighet er over ca. 50 km/t.
• Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m eller mer.
• Det er ikke registrert noen feil i syste- met. ( S. 218)
lFunksjon for å finne midten av kjøre-
feltet
Denne funksjonen aktiveres når alle føl-
gende betingelser er oppfylt.
• LTA er slått på.
• Innstillingen for ”Midten av kjørefeltet”
i i multiinformasjonsdisplayet er
satt til ”ON” ( S. 422)
• Denne funksjonen gjenkjenner hvite (gule) kjørefeltlinjer eller posisjonen til
et kjøretøy foran (unntatt når kjøre-
tøyet foran er lite, slik som en motor-
sykkel).
• Den dynamiske radarcruisekontrollen
med topphastighetsområde er akti-
vert i modus for dynamisk radarcruise-
kontroll.
• Bredden på kjørefeltet er ca. 3 til 4 m.
• Blinklyshendelen betjenes ikke.
• Bilen kjører ikke rundt en skarp sving.
• Det er ikke registrert noen feil i syste- met. ( S. 218)
• Bilen akselererer eller bremser ikke med en fast mengde eller mer.
• Rattet dreies ikke med et styre- kraftnivå som er egnet for å skifte kjø-
refelt.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke akti- vert.
• TRC eller VSC er ikke slått av.
• Varslingen for at hendene ikke er på
rattet, vises ikke. ( S. 218)
• Bilen kjører i midten av et kjørefelt.
• Styreassistentfunksjonen er ikke i
drift.
nMidlertidig kansellering av funksjo-
ner
lNår driftsbetingelsene ikke oppfylles
lenger, kan en funksjon kanselleres
midlertidig. Men når driftsbetingelsene
oppfylles igjen, starter funksjonen
igjen automatisk. ( S. 216)
lHvis driftsbetingelsene ( S. 216) ikke
lenger er oppfylt mens funksjonen for
å finne midten av kjørefeltet er akti-
vert, kan rattet vibrere og en varsellyd
avgis for å indikere at funksjonen er
midlertidig kansellert. Hvis tilpasset
innstilling for varseltyper er angitt til
rattvibrasjon, vil systemet imidlertid
varsle føreren ved å vibrere rattet i
stedet for å aktivere varsellyden.
nStyreassistanse / funksjon for å
finne midten av kjørefeltet
lAvhengig av bilens hastighet, filskifte-
situasjon, veiforhold osv., kan det
være at føreren ikke merker at funk-
sjonene aktiveres, eller funksjonene
fungerer kanskje ikke i det hele tatt.
lStyrekontrollen til funksjonen oversty-
res av at førere n betjener rattet.
lIkke forsøk å teste driften til styre-
assistansen selv.
nLDA-funksjon (Lane Departure
Alert)
lVarsellyden kan være vanskelig å
høre på grunn av støy fra utsiden,
avspilling av lyd e.l. Det kan også
være vanskelig å føle vibrasjoner i rat-
tet på grunn av veiforhold osv.
lHvis kanten for kjørekursen* ikke er
tydelig eller rett, er det ikke sikkert at
LDA-funksjonen aktiveres.
lBiler med blindsonedetektor: Det er
kanskje ikke mulig for systemet å fast-
slå om det er fare for en kollisjon med
et kjøretøy i kjørefeltet ved siden av.
lIkke forsøk å teste driften til LDA-funk-
sjonen selv.
*: Grense mellom asfalt og siden av veien, slik som gress, jord eller et for-
tau
OMK0010NO.book Page 217 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM
Page 220 of 456

218
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
nVarsel for at hendene ikke er på rat-
tet
I følgende situasjone r vises en varsel-
melding som ber føreren om å holde
hendene på rattet og symbolet som
vises i illustrasjon en, i multiinforma-
sjonsdisplayet for å varsle føreren. Vars-
lingen stopper når systemet fastslår at
føreren holder hendene på rattet. Hold
alltid hendene på rattet når du bruker
dette systemet, uavhen gig av varslinger.
lNår systemet fastslår at føreren kjører
uten å holde hendene på rattet mens
systemet er aktivert
Hvis føreren fortsatt ikke holder hen-
dene på rattet, høres en varsellyd, føre-
ren varsles og funksjonen kanselleres
midlertidig. Denne varslingen aktiveres
på samme måte når fø reren fortsetter å
dreie rattet i liten grad.
Varsellyden høres selv om varslingsty-
pen er angitt til rattvibrasjon.
lNår systemet fastslår at bilen kanskje
ikke svinger, men i stedet kjører ut av
kjørefeltet i en sving mens funksjon
for å finne midten av kjørefeltet er akti-
vert.
Avhengig av bilen og veiforholdene, er
det ikke sikkert at varslingen aktiveres.
Og hvis systemet fastslår at bilen kjører i
en sving, vil varslingene vises tidligere
enn under kjøring rett frem.
lNår systemet fastslår at føreren kjører
uten å holde hendene på rattet mens
styreassistansefunksj onen er aktivert.
Hvis føreren fortsette r å ikke holde hen-
dene på rattet og styreassistenten er
aktivert, høres varsellyden og føreren
blir varslet. Hver gang varsellyden
høres, høres den i lengre tid. Varsellyden høres selv om varslingsty-
pen er angitt til rattvibrasjon.
nSlingringsvarsel
Når systemet registrere r at bilen slingrer
mens slingringsvarsel er aktivert, høres
en varsellyd og en varselmelding som
ber føreren om å hvile og symbolet som
vises i illustrasjonen, vises i multiinfor-
masjonsdisplayet samtidig.
Avhengig av bilen og veiforholdene, er
det ikke sikkert at varslingen aktiveres.
nVarselmelding
Hvis følgende varselmelding vises i mul-
tiinformasjonsdisplayet og LTA-indikato-
ren lyser oransje, må du følge egnet
feilsøkingsprosedyre. Og hvis en annen
varselmelding vises, følger du instruk-
sjonene som vises på skjermen.
l”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
(feil med LTA. Besøk forhandler)
Systemet fungerer kanskje ikke ordent-
lig. Få bilen kontrollert av en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted autorisert
av Toyota eller et annet pålitelig verk-
sted.
l”LTA Unavailable” (LTA utilgjengelig)
Systemet er midlertidig kansellert på
grunn av en feil i en annen føler enn
kameraet foran. Sl å av LTA-systemet,
vent en stund, og slå på LTA-systemet
igjen.
l”LTA Unavailable at Current Speed”
(LTA utilgjengelig i nåværende hastig-
het)
Funksjonen kan ikke brukes siden bilens
hastighet overstiger driftsområdet til
LTA. Kjør langsommere.
OMK0010NO.book Page 218 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM
Page 221 of 456
219
4
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
nTilpasning
Funksjonsinnstillinger kan endres.
(S. 422)
*: Utstyrsavhengig
I modus for dynamisk radarcruise-
kontroll øker og reduserer bilen
hastigheten og stopper automatisk
for å tilpasse seg endringene i has-
tigheten til bilen foran selv om
gasspedalen ikke trykkes inn. I crui-
sekontrollmodus kjører bilen i en
fastsatt hastighet.
Bruk dynamisk radarcruisekontroll
med topphastighetsområde på mot-
orveier.
Modusen dynamisk radarcruise-
kontroll ( S. 222)
Cruisekontrollmodus ( S. 226)
nMålervisning
Multiinformasjonsdisplay
Angitt hastighet
Dynamisk
radarcruisekontroll med
topphastighetsområde
*
Sammendrag av funksjoner
Systemkomponenter
OMK0010NO.book Page 219 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM
Page 222 of 456

220
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Indikatorer
nBetjeningsbrytereBryter for avstand til forankjø-
rende kjøretøy
”+RES”-bryter
Kanselleringsbryter
”–SET”-bryter
Hovedbryter for cruisekontroll
ADVARSEL
nFør du bruker dynamisk radar-
cruisekontroll med topphastig-
hetsområde
lFøreren er ansvarlig for å kjøre
trygt. Ikke stol he lt og holdent på
systemet, og kjør tr ygt ved å alltid
være oppmerksom på omgivel-
sene.
lDen dynamiske radarcruisekontrol-
len med topphastighetsområde
hjelper føreren ved å redusere kjø-
rebyrden. Men hj elpesystemet har
begrensninger.
Les nøye gjennom forutsetningene
som følger. Ikke stol for mye på dette
systemet og kjør forsiktig til enhver
tid.
• Tilfeller der radarf øleren ikke regis-
trerer bilen foran på korrekt måte:
S. 229
• Forhold der den dynamiske radar- cruisekontrollen ka nskje ikke funge-
rer korrekt: S. 230
lAngi egnet hastighet ut fra farts-
grense, trafikkforhold, veiforhold,
værforhold osv. Føreren er ansvar-
lig for å kontrollere den angitte has-
tigheten.
lSelv om systemet fungerer normalt,
kan tilstanden til bilen foran regis-
treres annerledes av systemet enn
det føreren oppfatter. Derfor må
føreren alltid være oppmerksom,
vurdere faren i hver situasjon og
kjøre trygt. Å stole fullstendig på
dette systemet elle r anta at syste-
met sikrer trygg kjøring kan føre til
en ulykke og alvorlige personska-
der.
lSlå av den dynamiske radarcruise-
kontrollen med topphastighetsom-
råde med hovedbryteren for cruise-
kontroll når den ikke er i bruk.
nAdvarsler forbundet med hjelpe-
systemer for kjøring
Ta hensyn til følgende forholdsregler,
fordi det er begrensninger til assistan-
sen som systemet kan gi. Gjør du
ikke det, kan det føre til en ulykke og
forårsake alvorlige personskader.
OMK0010NO.book Page 220 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM
Page 223 of 456

221
4
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
ADVARSEL
lHjelpe føreren å måle avstand til
bilen foran
Den dynamiske radarcruisekontrollen
med topphastighetsområde er kun
beregnet til å hjelpe føreren med å
fastslå avstanden mellom førerens
egen bil og en bil som kjører foran.
Det er ikke en mekanisme som tillater
skjødesløs eller uoppmerksom kjø-
ring, og det er ikke et system som kan
hjelpe føreren i forhold med dårlig
sikt.
Det er fremdeles nødvendig for føre-
ren å følge nøye med på bilens omgi-
velser.
lHjelper føreren med å vurdere riktig
avstand til bilen foran
Den dynamiske radarcruisekontrollen
med topphastighetsområde fastslår
om avstanden mellom førerens egen
bil og en bil som kjører foran er innen-
for et angitt område. Den er ikke i
stand til å utføre andre beregninger.
Det er derfor helt nødvendig at føre-
ren er årvåken og kan avgjøre om det
er farer i enhver situasjon.
lHjelpe føreren med å kjøre bilen
Den dynamiske radarcruisekontrollen
med topphastighetsområde har ikke
funksjoner som vil forhindre eller
unngå kollisjoner med biler som kjø-
rer foran. Hvis det er mulighet for at
det oppstår en farlig situasjon, må
føreren derfor umiddelbart ta full kon-
troll over bilen og iverksette tiltak for å
sikre sikkerheten til alle som er inn-
blandet.
nUegnede situasjoner for dyna-
misk radarcruisekontroll med
topphastighetsområde
Ikke bruk dynamisk radarcruisekon-
troll med topphastighetsområde i føl-
gende situasjoner. Det kan resultere i
feil hastighetsstyr ing, som kan resul-
tere i en ulykke som forårsaker alvor-
lige personskader.
lVeier der det er fotgjengere, syklis-
ter o.l.
lI tett trafikk
lPå veier med skarpe svinger
lPå svingete veier
lPå glatte veier, for eksempel veier
dekket med regn, is eller snø
lI bratte nedoverbakker eller ved brå
overganger mellom kraftige stignin-
ger og nedoverbakker
Bilens hastighet kan overstige den
innstilte hastigheten ved kjøring i
bratte nedoverbakker.
lVed påkjørsler til motorveier
lUnder så vanskelige værforhold at
føleren hindres i å fungere korrekt
(tåke, snøvær, sandstorm, kraftig
regn osv.)
lNår det er regn, snø e.l. på overfla-
ten til radaren eller kameraet foran
lI trafikkforhold som krever hyppig
gjentatt akselerasjon og bremsing
lVed kjøring med tilhenger (biler
med slepepakker) eller ved nødtau-
ing.
lNår en avstandsvarsellyd høres
ofte
OMK0010NO.book Page 221 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM
Page 224 of 456

222
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Denne modusen bruker en radar som registrerer kjøretøy inntil ca. 100 m
foran bilen, fastslår gjeldende avstand til bilen foran og opprettholder en
passende avstand til bilen foran. Ønsket avstand til bilen foran kan også
stilles inn ved hjelp av hendelen for dynamisk radarcruisekontroll.
Ved kjøring i nedoverbakker, kan avstanden mellom bilene bli kortere.
Eksempel på kjøring med cruisekontroll
Når det ikke er noen bil foran
Bilen kjører i hastigheten føreren har angitt.
Eksempel på redusering av has tigheten og hastighetsjustering
Når bilen foran kjører saktere enn den angitte hastigheten
Når føleren registrere r en bil foran deg, reduseres hastigheten automatisk av syste-
met. Når det er nødvendig å redusere bilens hastighet ytterligere, bremser systemet
(bremselysene tennes). Systemet reagerer på endringer i hastigheten til bilen foran
for å opprettholde avstanden føreren har stilt inn. Avstandsvarsling varsler deg når
systemet ikke kan redusere hastigheten tilstr ekkelig til å hindre at du nærmer deg
bilen foran.
Når bilen foran stopper, stopper også bilen din (bilen stoppes av systemkontroll).
Når bilen foran begynner å kjøre, trykker du på ”+RES”-bryteren eller trykker inn
gasspedalen (oppstart) for å gjenoppta hasti ghetstilpasningen. Hvis oppstarten ikke
utføres, fortsetter systemkontrollen å holde bilen stoppet.
Når blinklyshendelen brukes og bilen beveger seg til et forbikjøringsfelt når du kjø-
rer i 80 km/t eller mer, akselererer bilen for å hjelpe til med å kjøre forbi et annet kjø-
retøy.
Kjøre i modus for dynamisk radarcruisekontroll
OMK0010NO.book Page 222 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM