Page 201 of 456

199
4
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
*: Utstyrsavhengig
Systemet kan registrere følgende
(Gjenstander som kan registreres
varierer avhengig av funksjonen.):
Kjøretøy
Syklister
Fotgjengere
nPre-collision-varsel
Når systemet mener at sannsynlig-
heten for en frontk ollisjon er høy,
høres en varsellyd og en varselmel-
ding vises i multiinformasjonsdis-
playet for å be føreren om å foreta
unnamanøver.
nBremseassistanse
i Pre-Collision-systemet
Når systemet registrerer at sann-
synligheten for fron tkollisjon er høy,
sørger systemet for større bremse-
kraft i forhold til hvor hardt bremse-
pedalen trykkes inn.
nPre-Collision-bremsing
Hvis systemet registrerer at sann-
synligheten for en frontkollisjon er
ekstremt høy, aktiveres bremsene
automatisk for å bidra til å unngå
kollisjon eller redusere sammenstø-
tet i kollisjonen.
PCS
(Pre-Collision-system)*
Pre-Collision-systemet bruker
en radarføler og et kamera
foran til å regist rere gjenstan-
der ( S. 199) foran bilen. Når
systemet beregner at sannsyn-
ligheten for en frontkollisjon
med en gjenstand er høy, ber
en varsling føreren om å foreta
unnamanøver, og den potensi-
elle bremsekraften øker for å
hjelpe føreren med å unngå
kollisjon. Hvis systemet regis-
trerer at sannsynligheten for
en frontkollisjon med en gjen-
stand er ekstremt høy, aktive-
res bremsene automatisk for å
bidra til å unngå kollisjon eller
redusere sammenstøtet i kolli-
sjonen.
Pre-Collision-systemet kan
deaktiveres/aktiveres og var-
seltiden kan endres. ( S. 202)
Gjenstander som kan
registreres
Systemfunksjoner
OMK0010NO.book Page 199 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM
Page 202 of 456

200
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
nStyrehjelp for nødssituasjoner
Hvis systemet mener at sannsynlig-
heten for en kollisjon med en fot-
gjenger er høy og føreren har
begynt på en unnamanøver, vil sty-
rehjelpen for nødssituasjoner
hjelpe til med styrebevegelsen for å
forbedre bilens st abilitet og for-
hindre at bilen kjører av veien.
nAssistanse ved høyre-/
venstresving i veikryss
Hvis systemet mener at det er stor
sannsynlighet for kollisjon i føl-
gende situasjoner, vil det hjelpe til
med et Pre-Collision-varsel, og om
nødvendig Pre-Collision-bremsing.
Avhengig av veikryssets konfigura-
sjon, er det kanskje ikke mulig å gi
støtte.
Når du svinger til høyre/venstre i
et veikryss og krysser banen til
en møtende bil
Når du svinger til høyre/venstre,
registreres en fotgjenger rett
frem og anslås å komme inn i
bilens bane (syklister registreres
ikke).ADVARSEL
nBegrensninger for Pre-Collision-
systemet
lFøreren har det hele og fulle ansva-
ret for trygg kjøring. Kjør alltid sik-
kert og hold øye med omgivelsene.
Ikke bruk Pre-Collision-systemet i
stedet for normal bremsing under
noen omstendigheter. Systemet vil
ikke forhindre kollisjoner eller redu-
sere skader i alle situasjoner. Ikke
stol for mye på dette systemet. Det
kan føre til en ul ykke og forårsake
alvorlige personskader.
lSelv om dette systemet er laget for
å bidra til å unngå en kollisjon eller
bidra med å redusere sammenstø-
tet ved en kollisjon, kan effektivite-
ten til systemet endre seg under
ulike forhold, og systemet kan der-
for ikke alltid oppnå samme ytelses-
nivå.
Les nøye gjennom forutsetningene
som følger. Ikke stol for mye på
dette systemet og kjør forsiktig til
enhver tid.
• Forhold der systemet kan aktiveres selv om det ikke er noen sannsyn-
lighet for kollisjon: S. 205
• Forhold der systemet kanskje ikke fungerer som det skal: S. 207
OMK0010NO.book Page 200 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM
Page 203 of 456

201
4
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
ADVARSEL
lIkke forsøk å teste driften til Pre-
Collision-systemet selv.
Avhengig av gjenstandene som
brukes til testing (dukker, pappfigu-
rer som imiterer gjenstander som
kan registreres osv.) er det ikke sik-
kert at systemet aktiveres, noe som
kan føre til en ulykke.
nPre-Collision-bremsing
lDet brukes stor bremsekraft mens
funksjonen Pre-Collision-bremsing
er i drift.
lHvis bilen stanses av driften av
funksjonen Pre-Collision-bremsing,
kanselleres driften av funksjonen
Pre-Collision-bremsing etter ca. 2
sekunder. Trykk inn bremsepedalen
etter behov.
lFunksjonen Pre-Collision-bremsing
fungerer ikke hvis visse handlinger
utføres av føreren. Hvis gasspeda-
len trykkes hardt inn eller rattet
dreies, kan systemet mene at føre-
ren utfører unnamanøver og kan
hindre at funksjonen Pre-Collision-
bremsing fungerer.
lI noen situasjoner, mens funksjo-
nen Pre-Collision-bremsing er i
drift, kan funksjonen kanselleres
hvis gasspedalen trykkes hardt inn
eller rattet dreies og systemet
mener at føreren utfører en
unnamanøver.
lHvis bremsepedalen er trykket inn,
kan systemet avgjøre om føreren
utfører nødvendig unnamanøver og
kanskje utsette driftstiden til Pre-
Collision-bremsefunksjonen.
nStyrehjelp for nødssituasjoner
lEttersom styrehjelp for nødssitua-
sjoner vil bli avbrutt når systemet
avgjør at funksjonen som forhindrer
at bilen kjører av veien, er fullført.
lStyrehjelp for nødssituasjoner fun-
gerer ikke eller kan bli avbrutt i føl-
gende tilfeller, ettersom systemet
kan avgjøre at føreren iverksetter
tiltak.
• Hvis gasspedalen trykkes hardt inn, rattet betjenes brått, bremsepeda-
len trykkes inn, elle r føreren bruker
blinklyset. I dette tilfellet kan syste-
met fastslå at føreren utfører en
unnamanøver, og styrehjelpen for
nødssituasjoner aktiveres kanskje
ikke.
• I noen situasjoner, mens aktiv sty- rehjelp for nødssituasjoner er akti-
vert, kan funksjonen avbrytes hvis
gasspedalen trykkes hardt inn, rat-
tet betjenes brått eller bremsepeda-
len trykkes inn og systemet fastslår
at føreren utfører en unnamanøver.
• Når styrehjelp for nødssituasjoner er aktivert og rattet holdes hardt
eller dreies i motsatt retning enn det
systemet gjør, kan funksjonen bli
avbrutt.
nNår du bør deaktivere Pre-
Collision-systemet
I følgende situasjoner bør du deakti-
vere systemet siden det kanskje ikke
fungerer skikkelig, og dermed kan
føre til en ulykke og alvorlige person-
skader.
lNår bilen blir tauet
lNår bilen tauer en annen bil
lVed transport av bilen via lastebil,
båt, tog eller lignende transportmid-
ler
lNår bilen heves på en heis med
hybridsystemet på og dekkene kan
rotere fritt
OMK0010NO.book Page 201 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM
Page 204 of 456

202
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
nAktivere/deaktivere
Pre-Collision-systemet
Pre-Collision-systemet kan aktive-
res/deaktiveres i ( S. 422) i
multiinformasj onsdisplayet.
Systemet aktiveres automatisk hver
gang tenningsbryteren settes i ON-stil-
ling.
PCS-varsellampen tennes og en
melding vises i mu ltiinformasjons-
displayet hvis systemet deaktive-
res.
nEndre varseltiden til
Pre-Collision-systemet
Varseltiden til Pre-Collision-syste-
met kan endres i ( S. 422) i
multiinformasj onsdisplayet.
Varseltidsinnstillingen beholdes når
tenningsbryteren slås av. Men hvis Pre-
Collision-systemet deaktiveres og akti-
veres på nytt, så vil tidsinnstillingen gå
tilbake til standardinnstillingen (mid-
dels).
ADVARSEL
lVed inspeksjoner av bilen ved hjelp
av en trommeltester, f.eks. under-
stellsdynamometer eller speedome-
tertester, eller ved bruk av en inn-
retning for avbalansering av hjulene
lNår det påføres kraftige støt på
støtfangeren foran eller frontgrillen
på grunn av en ulykke eller av
andre grunner.
lHvis bilen ikke kan kjøres på en
stabil måte, for eksempel når bilen
har vært involvert i en ulykke eller
har feil
lNår bilen kjøres på en sporty måte
eller i terreng
lNår dekkene ikke har riktig dekk-
trykk
lNår dekkene er veldig slitt
lNår dekk i en annen størrelse enn
det som er spesifisert, er montert
lNår det er satt på kjettinger
lNår et kompakt rese rvehjul eller et
nødreparasjonssett for punkterte
dekk brukes
lHvis utstyr (snøplog osv.) som kan
hindre radarføleren eller kameraet
foran, er midlertidig montert på
bilen
Endre innstillingene for
Pre-Collision-systemet
OMK0010NO.book Page 202 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM
Page 205 of 456

203
4
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
1Tidlig
2 Middels
Dette er standardinnstillingen.
3Sen
nEndre varseltiden til
fotgjengervarsel
Hvis tiden for Pre-Collision-varsel
endres, vil også styrehjelp for nøds-
situasjoner endes tilsvarende.
Hvis sent velges, vil ikke styrehjel-
pen for nødssituasjoner aktiveres i
en eventuell nødssituasjon.
nDriftsbetingelser for hv er Pre-Collision-funksjon
Pre-Collision-systemet aktivere s og registrerer at sannsynligheten for en frontkolli-
sjon med en registrert gjenstand er høy.
Det kan hende at systemet ikke starter i følgende situasjoner:
• Hvis en 12-voltsbatteripol er koblet fra og koblet til igjen og bilen ikke har blitt kjørt på en viss tidsperiode
• Hvis giret står i R-stilling
• Når VSC OFF-indikatoren lyser (kun Pre-Collision-varselfunksjonen fungerer)
Driftshastighetene og avbrudd i driften for hver funksjon er oppgitt nedenfor.
lPre-collision-varsel
lBremseassistanse i Pre-Collision-systemet
Gjenstander som kan registreresBilens hastighetRelativ hastighet mellom bilen og gjenstanden
KjøretøyCa. 10 til 180 km/tCa. 10 til 180 km/t
Syklister og fotgjengereCa. 10 til 80 km/tCa. 10 til 80 km/t
Gjenstander som kan registreresBilens hastighetRelativ hastighet mellom bilen og gjenstanden
KjøretøyCa. 30 til 180 km/tCa. 30 til 180 km/t
Syklister og fotgjengereCa. 30 til 80 km/tCa. 30 til 80 km/t
OMK0010NO.book Page 203 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM
Page 206 of 456

204
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
lPre-Collision-bremsing
Hvis noen av følgende situasjoner oppstår mens funksjonen Pre-Collision-bremsing
er i drift, kanselleres den:
• Gasspedalen er trykket hardt inn.
• Rattet dreies kraftig eller brått.
lStyrehjelp for nødssituasjoner
Når blinklysene blinker, vil ikke styrehjelpen for nødssituasjoner aktiveres i en even-
tuell nødssituasjon.
Hvis noen av følgende situasjoner oppstår mens funksjonen styrehjelp for nødssitua-
sjoner er i drift, avbrytes den:
• Gasspedalen er trykket hardt inn.
• Rattet dreies kraftig eller brått.
• Bremsepedalen er trykket inn.
lAssistanse ved høyre-/venstresving i veikryss (Pre-Collision-varsel)
Når blinklyset ikke er aktivert, fungerer ikke støtte for å svinge til venstre eller høyre i
et veikryss rettet mot møtende biler.
Gjenstander som kan
registreresBilens hastighetRelativ hastighet mellom bilen og gjenstanden
KjøretøyCa. 10 til 180 km/tCa. 10 til 180 km/t
Syklister og fotgjengereCa. 10 til 80 km/tCa. 10 til 80 km/t
Gjenstander som kan registreresBilens hastighetRelativ hastighet mellom bilen og gjenstanden
FotgjengereCa. 40 til 80 km/tCa. 40 til 80 km/t
Gjen-
stander
som kan
registreres
Bilens hastighetDen møtende bilens hastighetRelativ hastighet mellom bilen og gjenstanden
KjøretøyCa. 10 til 25 km/tCa. 30 til 55 km/tCa. 40 til 80 km/t
Fotgjen- gereCa. 10 til 25 km/t-Ca. 10 til 25 km/t
OMK0010NO.book Page 204 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM
Page 207 of 456

205
4
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
lAssistanse ved høyre-/venstresving i veikryss (Pre-Collision-bremsing)
Når blinklyset ikke er aktivert, fungerer ikke støtte for å svinge til venstre eller høyre i
et veikryss rettet mot møtende biler.
nFunksjon for registrering av gjen-
stander
Systemet registrere r gjenstander basert
på størrelse, profil, bevegelse osv. Men
en gjenstand registreres kanskje ikke
avhengig av lysforhold rundt og beve-
gelse, holdning og vinkel på registrert
gjenstand, som kan forhindre at syste-
met fungerer som det skal. ( S. 207)
Illustrasjonen viser et bilde av gjenstan-
der som kan registreres.
nForhold der systemet kan aktiveres
selv om det ikke er noen sannsyn-
lighet for kollisjon
lI noen situasjoner kan systemet regis-
trere at det er mulighet for en frontkol-
lisjon og starte.
• Når du passerer en gjenstand som
kan registreres osv.
• Når du skifter kjørefelt mens du kjører forbi en gjenstand som kan registreres
osv.
• Når du nærmer deg en gjenstand som kan registreres i et kjørefelt ved siden
av eller ved siden av veien, for eksem-
pel når du skifter kjøreretning eller
kjører på en svingete vei • Når du raskt nærmer deg en gjen-
stand som kan registreres osv.
• Når du møter gjenstander ved siden av veien, for eksempel gjenstander
som kan registreres, autovern, stol-
per, trær eller vegger
• Når det er en gjenstand som kan registreres eller en annen gjenstand i
veikanten ved inngangen til en sving
• Når det er mønstre eller maling foran bilen som kan forveksles med en
gjenstand som kan registreres
• Når fronten av bilen treffes av vann, snø, støv e.l.
• Når du kjører forbi en gjenstand som kan registreres som skifter kjørefelt
eller svinger til høyre/venstre
Gjen-
stander
som kan
registreres
Bilens hastighetDen møtende bilens hastighetRelativ hastighet mellom bilen og gjenstanden
KjøretøyCa. 15 til 25 km/tCa. 30 til 45 km/tCa. 45 til 70 km/t
Fotgjen- gereCa. 10 til 25 km/t-Ca. 10 til 25 km/t
OMK0010NO.book Page 205 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM
Page 208 of 456

206
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
• Når du passerer en gjenstand som kan registreres i et møtende kjørefelt
som har stoppet for å svinge til ven-
stre/høyre
• Når en gjenstand som kan registreres nærmer seg bilen og deretter stopper
før den kommer inn i banen til din bil
• Hvis fronten av bilen heves eller sen-
kes, for eksempel ved kjøring på
ujevne veier
• Når du kjører på en vei omgitt av en
struktur, for eksempel i en tunnel eller
på en jernbro
• Når det er en metallgjenstand (kum-
lokk, stålplate e.l.), trinn eller noe som
stikker frem foran bilen
• Når du passerer under en gjenstand
(veiskilt, reklameplakat osv.)
• Når du nærmer deg en elektrisk bom- stasjon, bom ved parkeringsplass eller
andre barrierer som åpnes og lukkes
• Ved bruk av bilvaskautomat • Når du kjører gjennom eller under
gjenstander som kan komme i kontakt
med bilen, f.eks. tykt gress, trekvister
eller bannere
• Når du kjører gjennom damp eller røyk
• Når du kjører i nærheten av en gjen- stand som reflektere r radiobølger, for
eksempel en stor lastebil eller aut-
overn
• Når du kjører i nærheten av et TV-
tårn, kringkastingsstasjon, kraftstasjo-
ner, biler med radar osv. eller andre
steder der det kan være sterke radio-
bølger eller elektrisk støy
• Når det er mange ting som kan reflek- tere radiobølgene til radaren i nærhe-
ten (tunneler, fagverksbroer, grus-
veier, snødekt vei med spor osv.)
• Når du svinger til høyre/venstre når en
møtende bil eller en kryssende fot-
gjenger allerede har gått ut av bilens
bane
• Når du svinger til høyre/venstre rett foran en møtende bil eller en krys-
sende fotgjenger
• Når du svinger til høyre/venstre når en møtende bil eller en kryssende fot-
gjenger stopper før de kommer inn i
bilens bane
• Når du svinger til høyre/venstre når en møtende bil svinger til høyre/venstre
foran bilen din
OMK0010NO.book Page 206 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM