Page 161 of 390

159
4
YARIS GR OM52L09FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
"PCS-järjestelmä on kytketty
POIS PÄÄLTÄ"
nPre-Collision-turva-
järjestelmän varoituksen
ajoituksen muuttaminen
Pre-Collision-turvajärjestelmän
varoituksen ajoitusta voidaan muut-
taa kohdassa ( S. 357) moni-
toiminäytöllä.
Varoituksen ajoituksen asetus säilyy,
kun virtatilaksi valitaan OFF. Jos Pre-
Collision-turvajärjestelmä kytketään
pois päältä ja sitten takaisin päälle, toi-
minnan ajoitus palautuu oletusasetuk-
seen (keskivaiheilla).
Alueelle A: Jos Pr e-Collision-turva-
järjestelmän varoituksen ajoitusta
muutetaan, hätäohjausavustuksen
ajoitus muuttuu vastaavasti.
Jos ajoitus "Myöhään" valitaan,
hätäohjausavustus ei toimi hätäti-
lanteessa.
1 Aikaisin
2 Keskivaiheilla
Tämä on oletusasetus.
3Myöhään
nToimintaolosuhteet kullekin Pre-Collision toiminnolle.
Pre-Collision-turvajärjestelmä on kytkettynä päälle ja järjestelmä päättelee, että on
suuri vaara joutua nokkakolariin havaitun kohteen kanssa.
Järjestelmä ei välttämättä to imi seuraavissa tilanteissa:
• Jos akkukenkä on irrotettu ja sitten kiinnitetty takaisin, eikä autolla sen jälkeen ole ajettu tietyn pituisen ajanjakson aikana
• Jos vaihteenvalitsin on R-asennossa
• Jos VSC OFF -merkkivalo palaa (vain Pr e-Collision-turvajärjestelmän varoitustoi-
minto on toimintakykyinen)
Toimintanopeudet ja toiminnon pois päältä kytkeytymiset kullekin toiminnolle luetel-
laan alla.
OM52L09FI.book Page 159 Friday, December 18, 2020 3:48 PM
Page 162 of 390

160
YARIS GR OM52L09FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
lPre-Collision-turvajärjestelmän varoitus
lPre-Collision-hätäjarrutustehostin
lPre-Collision-jarrutustoiminto
Jos jompikumpi seuraavista tilanteista satt uu Pre-Collision-jarrutustoiminnon ollessa
toiminnassa, toiminto kytkeytyy pois päältä:
• Kaasupoljinta painetaan voimakkaasti.
• Ohjauspyörää käännetään jyrkästi tai äkillisesti.
lHätäohjausavustus (alueelle A)
Kun suuntavalot vilkkuvat, hätäohjau savustus ei toimi hätätilanteessa.
Jos jokin seuraavista tilanteista sattuu hätäohjausavustuksen toimiessa, se kytkey-
tyy pois päältä:
• Kaasupoljinta painetaan voimakkaasti.
• Ohjauspyörää käännetään jyrkästi tai äkillisesti.
• Jarrupoljinta painetaan.
Kohteet, jotka voidaan
havaitaAuton nopeusAuton ja kohteen välinen suhteellinen nopeus
AjoneuvotNoin 10 - 180 km/hNoin 10 - 180 km/h
Alueelle A: Pyöräilijät ja jalankulkijatNoin 10 - 80 km/hNoin 10 - 80 km/h
Kohteet, jotka voidaan havaitaAuton nopeusAuton ja kohteen välinen suhteellinen nopeus
AjoneuvotNoin 30 - 180 km/hNoin 30 - 180 km/h
Alueelle A: Pyöräilijät ja jalankulkijatNoin 30 - 80 km/hNoin 30 - 80 km/h
Kohteet, jotka voidaan havaitaAuton nopeusAuton ja kohteen välinen suhteellinen nopeus
AjoneuvotNoin 10 - 180 km/hNoin 10 - 180 km/h
Alueelle A: Pyöräilijät ja jalankulkijatNoin 10 - 80 km/hNoin 10 - 80 km/h
Kohteet, jotka voidaan havaitaAuton nopeusAuton ja kohteen välinen suhteellinen nopeus
JalankulkijatNoin 40 - 80 km/hNoin 40 - 80 km/h
OM52L09FI.book Page 160 Friday, December 18, 2020 3:48 PM
Page 163 of 390

161
4
YARIS GR OM52L09FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
lRisteysavustus oikealle/vasemmalle käännyttäessä (Pre-Collision-turvajärjestel-
män varoitus) (alueelle A)
Jos suuntavalot eivät vilku, avustus, jonka kohteena on vastaantulevat ajoneuvot
käännyttäessä vasemmalle tai oikealle risteyksessä, ei toimi.
lRisteysavustus oikealle/vasemmalle kä ännyttäessä (Pre-Collision-jarrutustoi-
minto) (alueelle A)
Jos suuntavalot eivät vilku, avustus, jonka kohteena on vastaantulevat ajoneuvot
käännyttäessä vasemmalle tai oikealle risteyksessä, ei toimi.
nKohteen havaitseva toiminto
Järjestelmä havaitsee kohteita perus-
tuen niiden kokoon, profiiliin, liikkeeseen
jne. Kaikkia kohteita ei ehkä havaita joh-
tuen ympäristön kirkkaudesta ja havai-
tun kohteen liikkeestä, asennosta ja kul-
masta, jonka vuoksi järjestelmä ei toimi
oikein. ( S. 163)
Kuvassa on esitetty kohteet, jotka voi-
daan havaita.
Alue A
Alue B
nOlosuhteet, joissa järjestelmä saat-
taa toimia, vaikka kolarin riskiä ei
ole
lJoissakin tilanteissa, kuten seuraa-
vissa, järjestelmä sa attaa aktivoitua
tulkitessaan nokkakolarin vaaran ole-
van olemassa.
• Jos esimerkiksi ajetaan havaittavan
kohteen ohi
• Jos esimerkiksi vaihdetaan kaistaa ohitettaessa havaittava kohde
Kohteet,
jotka
voidaan havaita
Auton nopeusVastaantulevan
ajoneuvon nopeusAuton ja kohteen
välinen suhteellinen nopeus
AjoneuvotNoin 10 - 25 km/hNoin 30 - 55 km/hNoin 40 - 80 km/h
Jalan-
kulkijatNoin 10 - 25 km/h-Noin 10 - 25 km/h
Kohteet, jotka
voidaan havaita
Auton nopeusVastaantulevan
ajoneuvon nopeusAuton ja kohteen
välinen suhteellinen nopeus
AjoneuvotNoin 15 - 25 km/hNoin 30 - 45 km/hNoin 45 - 70 km/h
Jalan-
kulkijatNoin 10 - 25 km/h-Noin 10 - 25 km/h
OM52L09FI.book Page 161 Friday, December 18, 2020 3:48 PM
Page 164 of 390

162
YARIS GR OM52L09FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
• Jos lähestytään havaittavaa kohdetta viereisellä kaistalla tai tien vieressä,
kuten silloin, kun muutetaan ajolinjaa
tai ajetaan mutkaisella tiellä
• Jos esimerkiksi lähestytään havaitta- vaa kohdetta nopeasti
• Jos lähestytään tien vieressä olevia kohteita, kuten havaittavia kohteita,
kaiteita, sähköpylväit ä, puita tai seiniä
• Jos tien sivussa on havaittava kohde tai muu kohde kaarteeseen ajettaessa
• Jos auton edessä on kuvioita tai maa- lia, joka voidaan erheellisesti tulkita
havaittavaksi kohteeksi
• Jos auton etuosaan osuu vettä, lunta, pölyä tms.
• Jos ohitetaan havaittava kohde, joka vaihtaa kaistaa tai kääntyy oikealle/
vasemmalle
• Jos ohitetaan havaittava kohde, joka on pysähtynyt vastaantulijoiden kais-
talla tehdäkseen käännöksen oikealle/
vasemmalle • Jos havaittava kohde tulee hyvin
lähelle ja sitten pysähtyy ennen kuin
se siirtyy autosi ajoreitille.
• Jos auton etuosa on koholla tai painu- neena, esimerkiksi kun tien pinta on
epätasainen tai kumpuileva
• Jos ajetaan jonkin rakennelman ympäröimällä ajotiellä, kuten tunne-
lissa tai terässillalla
• Jos auton edessä tien pinnassa tai tien vieressä on metallinen esine (vie-
märinkansi, teräslevy tms.), portaat tai
jokin ulkonema
• Jos ajetaan esineen alta (liikenne- merkki, mainostaulu tms.)
• Jos lähestytään sähkötoimista tietulli- puomia, pysäköintialueen porttia tai
muuta estettä, joka avautuu ja sulkeu-
tuu
• Jos autoa käytetään automaattipe-
sussa
• Jos ajetaan sellaisten esineiden läpi tai alta, jotka saattavat koskettaa ajo-
neuvoa, kuten paksu ruoho, puiden
oksat tai mainosjuliste
OM52L09FI.book Page 162 Friday, December 18, 2020 3:48 PM
Page 165 of 390

163
4
YARIS GR OM52L09FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
• Jos ajetaan höyryn tai savun läpi
• Jos ajetaan radioaaltoja heijastavan kohteen, kuten suuren kuorma-auton
tai kaiteen läheltä
• Kun ajetaan TV-tornin, radioaseman, voimalaitoksen, tutk alla varustettujen
ajoneuvojen, jne. tai muun sellaisen
paikan läheltä, jossa saattaa esiintyä
voimakkaita radioaaltoja tai sähköko-
hinaa
• Kun lähellä on useita kohteita, jotka voivat heijastaa tutkan radioaaltoja.
(tunnelit, ristikkosill at, soratiet, lumen
päällystämät tiet, joilla on ajouria. jne.)
• Alueelle A: Käännyttäessä oikealle/
vasemmalle, kun vastaantuleva ajo-
neuvo tai risteävä jalankulkija on jo
poistunut autosi ajoväylältä.
• Alueelle A: Käännyttäessä oikealle/ vasemmalle lähellä lähestyvää ajo-
neuvoa tai risteävää jalankulkijaa.
• Alueelle A: Käännyttäessä oikealle/ vasemmalle, kun vastaantuleva ajo-
neuvo tai risteävä jalankulkija pysäh-
tyy ennen ajoväylällesi tuloa.
• Alueelle A: Käännyttäessä oikealle/ vasemmalle, kun vastaantuleva ajo-
neuvo kääntyy oikealle/vasemmalle
autosi edestä.
• Alueelle A: Ohjattaessa vastaantule- van liikenteen suuntaan
nTilanteita, joissa järjestelmä ei vält-
tämättä toimi oikein
lJoissain tilantei ssa, kuten seuraa-
vissa, kohdetta ei välttämättä havaita
tutkatunnistimella ja etukameralla, ja
siten järjestelmän oikeanlainen toi-
minta estyy:
• Jos havaittava kohde lähestyy autoasi
• Jos autosi tai havaittava kohde vaap-
puu • Jos havaittava kohde tekee äkillisen
liikkeen (kuten äkillisen ohjausliik-
keen, kiihdytyksen tai jarrutuksen)
• Jos autosi lähestyy havaittavaa koh- detta nopeasti
• Jos havaittava kohde ei ole suoraan
autosi edessä
• Jos havaittava kohde on lähellä sei- nää, aitaa, kaidetta, viemärinkantta,
ajoneuvoa, tiellä sijaitsevaa teräsle-
vyä tms.
• Jos havaittava kohde on rakennelman alla
• Jos osa havaittavas ta kohteesta on
esineen, kuten suur en matkatavaran,
sateenvarjon tai kaiteen peittämä
• Kun lähellä on useita kohteita, jotka
voivat heijastaa tutkan radioaaltoja.
(tunnelit, ristikkosillat, soratiet, lumen
päällystämät tiet, joi lla on ajouria. jne.)
• Kun toiseen ajoneuvoon asennettu tutka vaikuttaa radioaaltoihin
• Jos useita havaittavia kohteita on
lähellä toisiaan
• Jos aurinko tai muu valo kohdistuu suoraan havaittavaan kohteeseen
• Jos havaittava kohde on valkosävyi- nen ja erittäin kirkas
• Jos havaittavalla kohteella näyttää
olevan lähes sama väri tai kirkkaus
kuin ympäristöllä
• Jos havaittava kohde ilmestyy
nopeasti autosi eteen
• Jos auton etuosaan os uu vettä, lunta,
pölyä tms.
• Jos edessä oleva erittäin kirkas valo, kuten auringonvalo tai vastaantule-
van liikenteen ajov alot, kohdistuvat
suoraan etukameraan
• Jos lähestytään edessä olevaa ajo- neuvoa sen sivulta tai edestä
• Jos edessä oleva ajoneuvo on moot-
toripyörä
OM52L09FI.book Page 163 Friday, December 18, 2020 3:48 PM
Page 166 of 390

164
YARIS GR OM52L09FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
• Jos edessä oleva ajoneuvo on kapea, kuten henkilökuljetin
• Jos edellä ajaa esimerkiksi kuormaa-
maton kuorma-auto tai muu ajoneuvo,
jonka takaosa on pieni.
• Jos edellä ajavan ajoneuvon takaosa
on matala, kuten matala perävaunu
• Jos edellä ajavan ajoneuvon maavara on erittäin korkea
• Jos edellä ajava ajoneuvo on kuor- mattu siten, että k uorma ulottuu taka-
puskurin yli
• Jos edellä ajaa epäsäännöllisen muo-
toinen ajoneuvo, kuten traktori tai
sivuvaunullinen moottoripyörä
• Alueelle A: Jos edessä oleva ajo-
neuvo on lasten polkupyörä, raskasta
taakkaa kuljettava polkupyörä, polku-
pyörä jota kuljettaa useampi henkilö,
tai erikoisen muotoinen polkupyörä
(polkupyörä lastenistuimella, tandem-
polkupyörä tms.)
• Alueelle A: Jos edellä oleva jalankul- kija tai pyöräilijä liikkuu alle 1 m kor-
keudessa tai yli 2 m korkeudessa.
• Alueelle A: Jos jalankulkija/pyöräilijä käyttää ylisuuria vaatteita (sadetakki,
pitkä hame tms.) tehden heidän ääri-
viivoistaan epämääräisiä
• Alueelle A: Jos jala nkulkija kumartuu
eteenpäin tai kyykistyy tai pyöräilijä
kumartuu eteenpäin • Alueelle A: Jos jalankulkija/pyöräilijä
liikkuu nopeasti
• Alueelle A: Jos jalankulkija työntää
lastenrattaita, pyörätuolia, polkupyö-
rää tai muuta kulkuvälinettä
• Kun ajetaan huonossa säässä, kuten
rankassa sateessa, sumussa, lumipy-
ryssä tai hiekkamyrskyssä
• Jos ajetaan höyryn tai savun läpi
• Jos ympäristö on hämärä, kuten
aamun sarastaessa, illan hämär-
tyessä tai tunnelissa ajettaessa, jolloin
havaittavalla kohteella näyttää olevan
lähes sama väri kuin ympäristöllä
• Jos ajetaan paikassa, jossa ympäröi-
vän valon määrä muuttuu nopeasti,
esimerkiksi tunneliin ajettaessa tai
sieltä poistuttaessa
• Moottorin käynnistämisen jälkeen autolla ei ole ajettu tiettyä aikaa
• Käännyttäessä vasemmalle / oikealle
ja muutamia sekunteja vasemmalle /
oikealle kääntymisen jälkeen
• Ajettaessa kaarteessa ja muutamia
sekunteja kaarteessa ajamisen jäl-
keen
• Jos autosi luisuu
• Jos auton etuosa nousee tai laskee
• Jos renkaiden suuntaus on väärä
• Jos pyyhkijän sulka peittää etukame-
ran
• Autoa ajetaan erittäin suurilla nopeuk-
silla
• Jos ajetaan mäessä
• Jos tutkatunnistin tai etukamera on suunnattu väärin
• Alueelle A: Ajaessasi ajokaistaa, joka
on erotettu useammalla kuin yhdellä
vastaantulevien ajokaistalla, käänty-
essäsi oikealle/vasemmalle
OM52L09FI.book Page 164 Friday, December 18, 2020 3:48 PM
Page 167 of 390

165
4
YARIS GR OM52L09FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
• Alueelle A: Kun autosi on oikealle/vasemmalle käännyttäessä merkittä-
västi pois paikaltaan vastaantulijan
kaistalla.
• Alueelle A: Käännyttäessä oikealle/ vasemmalle, kun jalankulkija lähestyy
autoasi takaa tai sivulta.
lAlueelle A: Edellä mainittujen lisäksi
joissakin tilanteissa, kuten seuraa-
vissa hätäohjausavustus ei välttä-
mättä toimi.
• Alueelle A: Kun valkoisia (keltaisia) kaistamerkintöjä on vaikea nähdä,
kuten silloin kun ne ovat heikkoja,
eriytyvät/yhdistyvät, tai varjo osuu nii-
den päälle.
• Alueelle A: Kun kaista on normaalia leveämpi tai kapeampi
• Alueelle A: Kun tien pinnassa on vaa-
leampia ja tummempia kohtia, kuten
esimerkiksi tien korjaustöiden aiheut-
tamia
• Alueelle A: Kun jalankulkija havaitaan lähellä auton keskilinjaa
• Alueelle A: Kun kohde on liian lähellä
• Alueelle A: Kun ohjaat autoasi tilaan,
joka riittämättömän turvallinen tai
tilaan, joka on estetty
• Alueelle A: Jos lähestyvä ajoneuvo on
läsnä
• Alueelle A: Jos VSC-järjestelmä on toiminnassa
lJoissain tilanteissa, kuten seuraa-
vissa, riittävä ä jarrutus- tai ohjausvoi-
maa (alueelle A) ei välttämättä saada,
mikä estää järjestelmän oikeanlaisen
toiminnan:
• Jos jarrut eivät vo i toimia täydellä
tehollaan, kuten silloin kun jarrujärjes-
telmän osat ovat erit täin kylmät, erit-
täin kuumat tai märät
• Jos auto ei ole huollettu oikein (jarrut tai renkaat ovat erittäin kuluneet, ren-
kaissa on väärät rengaspaineet jne.)
• Jos ajetaan soratiellä tai muulla liuk- kaalla tienpinnalla
• Kun tienpinnassa on syvät urat
• Jos ajetaan mäkisellä tiellä
• Kun ajetaan tiellä, jossa on kallistuk- sia vasemmalle tai oikealle
nJos VSC on kytketty pois päältä
lJos VSC on kytketty pois päältä
(S. 216), Pre-Collision-hätäjarrutus-
tehostin ja Pre-Collision-jarrutustoi-
minto ovat myös pois toiminnasta.
lPCS-varoitusvalo syttyy ja viesti "VSC
on kytketty pois päältä. PCS-jarrutus-
toiminto ei ole kä ytettävissä." näkyy
monitoiminäytössä.
OM52L09FI.book Page 165 Friday, December 18, 2020 3:48 PM
Page 168 of 390

166
YARIS GR OM52L09FI
4-5. Muiden ajoa helpottavien järjestelmien käyttö
*: Joissakin malleissa
Ajettaessa tiellä jossa on valkoiset
tai keltaiset kaistamerkinnät, kaistal-
lapitojärjestelmä (LTA) varoittaa kul-
jettajaa, jos auto saattaa olla poik-
keamassa ajokaistaltaan tai ajora-
dan reunalta
*, ja voi myös tehdä
ohjaavan liikkeen ohjauspyörää
kääntämällä auttaakseen pitämään
auton ajokaistalla tai ajoradalla
*.
Myös mukautuvan vakionopeussää-
timen toimiessa tämä järjestelmä
käyttää ohjauspyörää pitääkseen
auton kaistallaan.
Kaistallapitojärjestelmä (LTA) havait-
see valkoiset ja keltaiset kaistalinjat
tai ajoradan reunan
* käyttäen etuka-
meraa. Lisäksi se havaitsee edellä
ajavat ajoneuvot käyttäen etukame-
raa ja tutkaa.
*: Raja asfaltin ja tien sivun välissä, kuten ruoho, hiekka tai reunakiveys.
Kaistallapitojärjestelmä
(LTA)
*
Yhteenveto toiminnoista
VAROITUS
nEnnen LTA-järjes telmän käyttä-
mistä
lÄlä luota pelkästään kaistallapitojär-
jestelmän (LTA) toimintaan. Kaistalla-
pitojärjestelmä (LTA) ei ole järjes-
telmä, joka automaattisesti ajaa
autoa tai vähentää tarvetta auton
edessä olevan alueen tarkkailuun.
Kuljettajan tulee aina ottaa täysi vas-
tuu turvallisesta ajamisesta kiinnittä-
mällä huolellisesti huomio autoa
ympäröivään tilanteeseen ja käyttää
ohjauspyörää ajolinjan korjaamiseksi.
Pidä myös aika ajoin riittäviä taukoja
ajamisesta pitkillä matkoilla välttääk-
sesi ajoväsymyksen.
lJos ajamiseen ei keskitytä huolelli-
sesti tai autoa ei ajeta turvallisella
tavalla, saattaa se johtaa onnetto-
muuteen, josta seurauksena on kuo-
lema tai vakavat henkilövahingot.
nTilanteet, joissa kaistallapitojtoi-
mintoa (LTA) ei voida käyttää
Käytä seuraavissa tilanteissa LTA-kat-
kaisinta kytkeäksesi järjestelmä pois
päältä. Muussa tapauksessa seurauk-
sena voi olla kuol emaan tai vakavaan
loukkaantumiseen johtava onnetto-
muus.
lJos autolla ajetaan sateen, lumen tai
jään, jne. liukastamalla tiellä.
lJos autolla ajetaan lumen peittämällä
tiellä.
lJos valkoisia (keltaisia) kaistamerkin-
töjä on vaikea nähdä sateen, lumen,
sumun, pölyn tms. takia.
lJos autolla ajetaan tilapäisellä kais-
talla tai rajoitetulla kaistalla tietöiden
takia.
lJos autolla ajetaan rakennustyömaa-
alueella.
OM52L09FI.book Page 166 Friday, December 18, 2020 3:48 PM